基本概念
USB(Universal Serial Bus)：通用串行总线。
USB HID(Universal Serial Bus-Human Interface Device) ：是指人机交互设备，如 键盘、鼠标等
USB MSC(Mass Storage class)：是指大容量存储设备，如 U盘等
1、通用串行总线全速接口（USBFS）
GD32 MCU 是通过USBFS实现的USB主机或设备功能。USBFS包含了一个内部的全速USB PHY，不再需要外部的PHY芯片。USBFS可以提供USB2.0协议所定义的所有4种传输方式（控制传输、批量传输、中断传输、同步传输）。
USBFS不仅提供了主机模式（Host）和设备模式，也提供了OTG模式：
主机模式：如U盘插到电脑上，电脑可以读写U盘里的内容，电脑端的USB接口就是主机模式。设备模式：参考主机模式的描述，U盘就是设备模式。USB设备还有如鼠标、键盘。OTG模式：可以在主机模式和设备模式间切换。
