计算机控制系统实验报告1
计算机控制系统实验报告
第一部分
实验日期：/04/17
实验时间：09:50
小组成员：汪坚，王奎
实验目的：
了解现代工业过程中的自动配料控制、水塔水位控制和生活生产中的电梯控制原理及过程。
熟悉PLC实验装置，S7-200系列编程控制器及其外部接线方法。
了解编程软件STEP7的编程环境及其使用方法，并掌握简单控制过程的PLC梯形图编程方法。
实验装置：
SIEMEN SS7-200 PLC的S21挂箱
SIEMEN SS7-200 PLC的S27挂箱
SIEMEN SS7-200 PLC的S23挂箱
实验内容与要求：(写出每个必做实验的具体实验内容和主要实验要求)
必做：
基本指令编程练习实验：
1. 在S21 S7-200模拟实验挂箱(一)上完成与或非逻辑功能实验
2. 在S21 S7-200模拟实验挂箱(一)上完成定时器/计数器功能实验
自动配料系统实验
在S21 S7-200模拟实验挂箱(一)中完成自动配料系统模拟实验。
控制实验要求：系统启动后，配料装置能自动识别货车到位情况和能够自动对货车进行配料，当车装满时，配料系统能自动关闭。
三层电梯控制系统实验
在S27 S7-200模拟实验挂箱(七)完成三层电梯控制系统实验；
控制要求：电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿厢内设有楼层内选按钮S1～S3，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ1～SQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在一层，在二层轿厢外呼叫时，必须按二层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫(从一层运行到二层)，按二层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在三层，在二层轿厢外呼叫时，必须按二层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫(从三层运行到二层)，按二层上升呼叫按钮无效，依此类推。
实验步骤：(写出每个必做实验的具体实验步骤)
基本指令编程练习实验
实验步骤：梯形图中的I0.1、I0.3分别对应控制实验单元输入开关I0.1、I0.3。
通过专用PC/PPI电缆连接计算机与PLC主机。打开编程软件STEP7，逐条输入程序，检查无误后，将所编程序下载到主机内,并将可编程控制器主机上的STOP/RUN开关拨到RUN位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。
拨动输入开关I0.1、I0.3，观察输出指示灯.Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4是否符合与、或、非逻辑的正确结果。
自动配料系统实验
实验步骤：如下表连接电路图。
面板SB1SB2S1SQ1SQ2D1D2D3PLCI0.0I0.1I0.2I0.3I0.4Q0.0Q0.1Q0.2面板D4L1L2M1M2M3M4PLCQ0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7Q1.0Q1.1红灯L2灭，绿灯L1亮，表明允许汽车开进装料。料斗出料口D2关闭，若料位传感器S1置为OFF(料斗中的物料不满)，进料阀开启进料(D4亮)。当S1置为ON(料斗中的物料已满)，则停止进料(D4灭)。电动机M1、M2、M3和M4均为OFF。
装车控制
装车过程中，当汽车开进装车位置时，限位开关SQ1置为ON，红灯信号灯L2亮，绿灯L1灭；同时启动电机M4，经过2S后，再启动启动M3，再经2S后启动M2，再经过2S最后启动M1，再经过2S后才打开出料阀(D2亮)，物料经料斗出料。
当车装满时，限位开关SQ2为ON，料斗关闭，2S后M1停止，M2在M
1停止2S后停止，M3在M2停止2S后停止，M4在M3停止2S后最后停止。同时红灯L2灭，绿灯L1亮，表明汽车可以开走。
(3)停机控制
按下停止按钮SB2，自动配料装车的整个系统终止运行。
三层电梯控制系统实验
实验步骤：输入输出接线图：
(一)输入：
序号名 称输入点序号名 称输出点0三层内选按钮S3I0.05一层上呼按钮U1I0.51二层内选按钮S2I0.16二层上呼按钮U2I0.62一层内选按钮S1I0.27一层行程开关SQ1I0.73三层下呼按钮D3I0.38二层行程开关SQ2I1.04二层下呼按钮D2I0.49三层行程开关SQ3I1.1
(二)输出：
序号名 称输入点序号名 称输出点0三层指示L3Q0.05一层内选指示SL1Q0.51二层指示L2Q0.16一层上呼指示UP1Q0.62一层指示L1Q0.27二层上呼指示UP2
