摘要：
该题是自动化机舱多输入多输出控制系统研究的一部分.文中以8-300柴油机和水力测 功器构成的系统作为被控对象,对计算机作为控制器,构成计算机控制系统.首先对已建立的数学模型的参数进行了线性回归分析.在回归模型的基础上,分别针对 柴油机供油手柄控制柴油机转速单回路和水力测功器进水阀控制水力测功器输出扭矩单回路,借助于MATLAB软件, 进行了H控制器的设计及仿真,控制器的降阶以及双输入双输出全系统仿真分析.然后,对所获得的控制器算法进行了零阶保持器离散化方法 的数字实现,再进一步对计算机控制系统的硬件电路进行了设计及实现,利用... 展开 该题是自动化机舱多输入多输出控 制系统研究的一部分.文中以8-300柴油机和水力测功器构成的系统作为被控对象,对计算机作为控制器,构成计算机控制系统.首先对已建立的数学模型的参 数进行了线性回归分析.在回归模型的基础上,分别针对柴油机供油手柄控制柴油机转速单回路和水力测功器进水阀控制水力测功器输出扭矩单回路,借助于 MATLAB软件, 进行了H控制器的设计及仿真,控制器的降阶以及双输入双输出全系统仿真分析.然后,对所获得的控制器算法进行了零阶保持器离散化方法 的数字实现,再进一步对计算机控制系统的硬件电路进行了设计及实现,利用实时数据采集和控制软件GENIE3.0进行了控制软件的设计,并用它对实机进行 了控制实验,对实验结果进行了分析,取得了较为满意的效果. 收起
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