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摄像头的配置测试摄像头设备1. USB摄像头2. CSI摄像头拍摄一张图片1. USB摄像头2. CSI摄像头安装V4L2驱动使OpenCV能够识别摄像头

摄像头的配置

执行命令：

sudo raspi-config

进入设置页面后，之后按照下面步骤设置：

选择 Interfacing Options

选择 Camera

一直按回车后退出重启树莓派

测试摄像头设备

1. USB摄像头

利用 lsusb 可以查看树莓派上挂载的所有 usb 外设，将摄像头插入到树莓派的USB口中，然后输入此命令。会显示树莓派当前接入的USB设备列表，我们可以先不插摄像头执行 lsusb，然后插上摄像头执行 lsusb，就可以看到USB摄像头对应的是哪个设备了。

2. CSI摄像头

输入 ls /dev/video* 如果有 /dev/video0 ，说明识别到了设备

拍摄一张图片

1. USB摄像头

安装fswebcam：

sudo apt-get install fswebcam

拍照测试，可以在本地看到摄像头拍摄的一张名为image.jpg的图片：

fswebcam -d /dev/video0 --no-banner -r 320x240 -S 10 ./image.jpg

-d 表示使用的设备名–no-banner 表示去除水印-r 表示设置图片大小-S 表示设置图片的曝光度(0-10)./image.jpg 表示设置图片的保存路径

运行下面这句程序可以查看fswebcam的参数说明：

fswebcam -h

运行下面这句程序可以查看fswebcam的官方文档：

man fswebcam

2. CSI摄像头

sudo raspistill -o test.jpg

运行下面这句程序可以看到raspistill的参数说明：

raspistill

安装V4L2驱动使OpenCV能够识别摄像头

在命令行输入以下命令，这个命令的意思是用nano编辑器打开modules这个文件：

sudo nano /etc/modules

在这个文件末尾添加一行(4和2中间那个是小写的L不是1)：

bcm2835-v4l2

先按键盘上的ctrl+o，再按回车保存，再按ctrl+x退出nano编辑器回到命令行界面。