由旋转矩阵求欧拉角,可能存在多解。下面参考文献可帮助求解。
参考文献:http://staff.city.ac.uk/~sbbh653/publications/euler.pdf
or/detail/deng_sai/9083541
时间:2022-03-21 09:59:44
由旋转矩阵求欧拉角,可能存在多解。下面参考文献可帮助求解。
参考文献:http://staff.city.ac.uk/~sbbh653/publications/euler.pdf
or/detail/deng_sai/9083541