外观上没有什么太大区别，都是旅行车。但是Allroad是作为奥迪的一个单独车型，目前有A6 Allroad和A4 Allroad，Allroad，不仅带有奥迪引以为豪的Quattro全时四驱，而且其底盘升降功能使其越野性能更加突出，更趋近于SUV。而Avant只是奥迪车型的一个分支，Avant主要是为了满足不同客户对车辆的需求。
从外观上看，两款车都是标准的旅行轿车形象。但仔细观看，Allroad更像是一款低趴的SUV，底盘更高，轮眉凸起，还有旅行架。而Avant就更像是两厢版的奥迪A6了，如果不看尾箱，你不会发觉他跟国产的三厢版A6有差别。
从参数上看，Avant版A6跟Allroad版A6的车身参数相差无几。但在动力方面，Avant是从1.8T发动机起步的，而Allroad则是以3.0L机械增压发动机为主。
另一方面，Avant的入门级是前置前驱设计，高配才有四驱。而Allroad标配四驱系统，而且带有可变空气悬挂。
这也就是说明了两款车的定位不同。Avant更偏重城市拥堵路段驾驶，而Allroad就像名字一样，是那种应付全路况的车子。
除了可变悬架和quattro四驱系统外，哪怕Avant入门级跟Allroad顶配价格相差20万，但豪华配置方面二者相差并不大，几乎没啥区别，都是一堆选装件。
