距离北京百公里的自驾游经典路线，幽州大峡谷挂壁公路。
幽州大峡谷位于河北省张家口市怀来县官厅镇，南起幽州村，北至官厅水库，全程大约15公里。
幽州大峡谷山势险峻，最令人感叹的就是位于幽州村对面的那一段，一侧悬崖一侧峭壁，也就是为幽州峡谷挂壁公路。
幽州大峡谷挂壁公路比较窄，只有一条车道的宽度，却是沿线村庄唯一的出行道路，所以它并不是单向车道，而是双向的。到这里自驾游对司机是一种考验，不仅需要精湛的驾驶技术，还需要有一定的胆量和稳定的脾气心态，因为遇对向来车时，通常需要一方倒车至略微宽阔的位置，或在峭壁上完成会车，稍不小心或心态急躁，就有可能出现另一个故事。
幽州峡谷挂壁公路为纯人工开凿山体修建，沿途隧道也是纯人工隧道，所以可以看到山体一侧和隧道是不平整的。包括道路早期是纯沙石路，铺水泥也是近些年的事，且水泥质量不敢恭维。
幽州大峡谷群山环绕，永定河水从官厅水库沿峡谷蜿蜒流向北京方向。值得注意的是，河水水位高度不是固定的，上游会根据需求不定期进行短时间的加大排水量，在此期间沿线水位会有突然上涨情况出现。所以到这边玩水的一定要注意水位变化，不要在河边低洼处停车或露营休息。不过随着近些年沿线旅游人数上涨，加大排水情况更多会在夜间或尽量提前通知。
永定河幽州大峡谷，沿途食宿也是比较方便的，随着旅游热度，沿线村庄村民开设了很多农家院，提供饮食住宿，价位比较实在。也有存在北京或其他地区人员来此整租房，用于个人家庭度假养老，或进行经营活动。
来这边导航方式，南侧入口直接搜索幽州大峡谷或幽州村，北侧入口直接搜索幽州古道。但是导航有时显示路不通也不用在意，可能导航考虑到路窄的原因，为了避免大客车误驶入吧。
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