东汉初年有一位名将叫冯异，刘秀早年起兵的时候就在刘秀得到部下做活，他不仅聪明还非常的勇敢，在很多战役中取得了胜利。刘秀看他是个可用之才，就很重用他，不断地提拔他。
冯异做人也很低调，虽然立下了赫赫战功，却从来不居功自傲，不管对上级还是对下级都非常的谦虚礼让。将士们也都很尊敬他，对他的命令执行的也很认真。刘秀刚做皇帝不久，一年关中大乱，皇帝就让冯异率领军队去平定汉中的叛乱，冯异到了那里之后一心扑在工作上果然没有让失望，他打败了叛军，使关中又从新恢复了安定。 皇帝非常高兴，封他做为阳夏侯，并且让他担任征西大将军的职务这个重要的职务。
权利越来越大，再加上他体恤民力，当地的人民都很拥护爱戴他，一些嫉妒他的人就开始向皇帝说他的坏话，说他在人们中的威望很高，这样时间长了可能会佣兵造反，尾大不掉，皇帝不能不对他的加以防范。皇帝刚开始时还批评说这样谗言的小人，时间长了说的人多了皇帝开始心生怀疑。
冯异听说有人诬陷他之后，就害怕皇帝会听信这些小人的谗言，以为自己真的有造反的心，继而把自己给伤害了，为了表示自己对皇帝对朝廷的忠心不二，他向皇帝写了一封奏折，来陈述自己的忠诚，根本就没有造反的心。他在心中说道，以前我一无所有，做事都很谨慎害怕出了错受罚，现在我受到了皇帝这么多的赏赐又怎能冒天下之大不韪呢。
刘秀看了他的奏折也给他回了一封信，说他与冯异表面上是皇帝与臣子的关系，但是我们这么多年患难与共早就情同父子，几个小人的谗言又怎么会破坏我们之间的感情呢，爱卿你真的不需要因为这种事情跟我疏远了。公元30年，冯异从他的封地来到了京城，朝见光武帝刘秀。光武帝带领文武百官亲自去接见他，并当着他的面对满朝官员说道：“冯将军是当年和我一起起兵，我们当时非常的困难，我们两同舟共济，共同战胜了成功道路上的各种荆棘，扫除了重重障碍，这样我才能坐上皇帝的宝座，稳定皇位后，冯将军有南征北战平定了各地的叛乱。
下了朝之后，皇帝写了一道诏书，诏书上回忆了皇帝刘秀和冯异当年同舟共济的往事，记得有一次我饿的马上就不行了，你给我弄来一碗豆粥；还有一次在滹沱河，我饥饿难耐，又是你给我煮麦饭。要不是你对我的恩情，我早就死了好几次了，这些事情我到死都不会忘记，你对我的情谊我还没有报答。这个成语的意思是，比喻创业成功的人在创业的道路上和战友一起清除障碍，克服重重困难，艰苦奋斗。
这个故事最早在典籍《后汉书·冯异传》中有记载，皇帝刘秀对大臣们说，冯异是我在当年起兵的时候一起奋斗的战友，他在我的成功的道路上扫除了很多困
