彼岸花分为红色、白色、黄色三种。
红色的彼岸花称曼珠沙华。
白色的彼岸花称曼陀罗华。
白色与红色的彼岸花共同代表死亡，白色的曼陀罗华盛开于天堂之路，红色的曼珠沙华布满在地狱之途。同是代表死亡，一个偏向于对死亡的另一种解释：新生；另一个偏向于对痛苦与悔恨的彷徨与徘徊：堕落。所以说地狱与天堂，仅有一线之隔，所谓天使与恶魔的区别。
黄色的彼岸花不能算是真正意义上的“彼岸花”，它是彼岸花的近亲，它是另一种著名的观赏花，名为"忽地笑"，又名铁色箭，代表着幸福、愉悦和惊喜。
以前有两个人，名字分别叫做彼和岸，上天规定他们两人永远不能相见，可他们心心相惜，互相倾慕，终于有一天，他们不顾上天的规定，偷偷相见了。正所谓心有灵犀一点通，他们见面后，彼发现岸是一个貌美如花的女子，而岸也同样发现彼是个英俊潇洒的青年，他们一见如故，心生爱念，便结下了百年之好，决定生生世世永远厮守在一起。
因此众神怪罪下来，给他们两个下了一个狠毒无比的诅咒，既然他们不顾天条要私会，便让他们变成一株花的花朵和叶子，只是这花非常奇特，有花不见叶，叶生不见花，生生世世，花叶两相错，这便是曼珠沙华，即红色彼岸花。
传说轮回无数后，有一天佛来到这里，看见地上一株花气度非凡，妖艳似火，佛便来到它前面仔细观看，只一看便看出了其中的奥秘。佛既不悲伤，也不愤怒，他突然仰天长笑三声，伸手把这花从地上给拔了出来。佛把花放在手里，感慨的说道：“前世你们相念不得相见，无数轮回后，相爱不得厮守，所谓分分合合不过是缘生缘灭，你身上有天庭的诅咒，让你们缘尽却不散，缘灭却不分，我不能帮你解开这狠毒的咒语，便带你去那彼岸，让你在那花开遍野吧。
佛在去彼岸的途中，路过地府里的三途河，不小心被河水打湿了衣服，而那里正放着佛带着的这株红花，等佛来到彼岸解开衣服包着的花再看时，发现火红的花朵已经变做纯白，佛沉思片刻，大笑云：大喜不若大悲，铭记不如忘记，是是非非，怎么能分得掉呢，好花，好花呀。佛将这花种在彼岸，叫它曼陀罗华，又因其在彼岸，叫它彼岸花。
可是佛不知道，他在三途河上，被河水褪色的花把所有的红色滴在了河水里，终日哀号不断，令人闻之哀伤，地藏菩萨神通非常，得知曼陀罗华已生，便来到河边，拿出一粒种子丢进河里，不一会，一朵红艳更胜之前的花朵从水中长出，地藏将它拿到手里，叹到：你脱身而去，得大自在，为何要把这无边的恨意留在本已苦海无边的地狱里呢？我让你做个接引使者，指引他们走向轮回，就记住你这一个色彩吧，彼岸已有曼陀罗华，就叫你曼珠沙华吧。
彼岸花如血一样绚烂鲜红，铺满通向地狱的路，且有花无叶，是冥界唯一的花。彼岸花香有魔力，能唤起死者生前的记忆。在黄泉路上大批大批的开着这花，远远看上去就像是血所铺成的地毯,又因其红得似火而被喻为“火照之路”，也是这长长黄泉路上唯一的风景与色彩，从此，曼珠沙华便开在黄泉路上。
