吴越两国之间展开了20多年的争霸战争，但是慢慢的战争仇恨逐渐将吴越两国的皇室淹没，后期这已经不简单的是争霸这么简单了，家族之间的仇恨也被逐渐加入到了这场战争之中。
吴王夫差和越王勾践他们之间的矛盾可以说是由来已久了，在越王勾践元年（前496）的时候，当时的吴王阖庐得知允常逝世的消息。于是他认为机会到了，便召集军队开始攻打越国，但是越王勾践派出的死士引起的吴国军心的动荡，越国死士自刎身亡的场景要当时的吴国士兵全部都愣住了，趁着这个时间，勾践带领的军队用弓箭等武器射伤吴王阖庐，打的吴国军队大乱。弥留之际，他告诉自己的儿子夫差“千万不要忘记越国。”
如此一来仇恨就更大，夫差的也是时刻记着自己的父仇， 当然勾践也是深深的知道吴国其实就是自己的心腹大患。3年后（前493），当勾践得知夫差在积极的训练军队的时候，勾践打算先发制人攻打吴国。此时的范蠡是坚决反对的，几番劝谏都吴国。最后越王心意已决，决定去攻打吴国。吴国当得知了越国的进攻企图后，吴王夫差集中了全部的精锐在夫椒大败越军。最后越王勾践战败，最后兵败5000余人退守了会稽。在之后趁着大胜，吴国的军队迅速包围了会稽。
生死存亡之际还是范蠡给了勾践建议，勾践本来想和夫差决一死战但是这时候的范蠡提出忍辱负重提议。于是勾践派出了大夫种去想吴国求和，一边叩头一边行礼的向吴王说：“勾践愿意做你的奴隶，他的妻子愿意给您做侍妾。”这样的行为要吴王十分高兴，但是子胥却十分的反对。鉴于这种局面，勾践已经准备好了赴死一战。但是好在吴国的太宰嚭（pī）为人十分贪婪，他被种贿赂了。这样勾践和范蠡一起做了吴王的奴隶。
在来到吴国以后，勾践的工作是养马，他的夫人就负责清扫。即使是勾践如此的任劳任怨，伍子胥还是建议把勾践给杀了。而勾践的表现可谓是无懈可击，为了打消吴王夫差的戒心。勾践看到吴王生病的时候，亲自去诊断，为了确认吴王身体什么时候康复，他亲自尝了吴王的大小便。在尝完以后勾践兴冲冲的向吴王道喜，恭贺吴王身体快要康复了。这样的行为要吴王十分感动，但是伍子胥还是力荐杀掉勾践。杀不杀勾践要他们之间产生了裂缝。忍辱负重这样的行为，获得吴王的认可，因此勾践被放回了越国。
回国的勾践开始了卧薪尝胆的旅程，不仅精心挑选美女西施给夫差，西施的到来要夫差放松了对于自己的警惕，此时吴王已经十分确认了勾践的衷心了，他把所有的经历都放在和北方诸侯的争霸上了，不管伍子胥怎么劝说，吴王对勾践却十分的信任，矛盾的增加要他和伍子胥的君臣关系走到了尽头。于是在公元前437年，越王勾践率领大军攻破吴国阖闾大城，一雪前耻。越王勾践卧薪尝胆最终完成了自己的复仇使命成为了历史的一段佳话。
