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百度无人小巴量产 Apollo开启L4级无人驾驶时代 你准备好了么?

时间:2020-05-26 12:10:25

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百度无人小巴量产 Apollo开启L4级无人驾驶时代 你准备好了么?

汽车工业从诞生至今已走过了一百多年,作为人类历史上最伟大的发明,一方面,汽车的出现让长途出行成为可能,同时也拉近了世界间的距离,堪称一次时间与空间上的巨大变革;但另一方面,汽车的普及也带来了难以计数的交通事故,并成为众多家庭命运突变的“罪魁祸首”。如何平衡汽车与安全成为时下的热点。

有数据表明,人类司机的驾驶可靠性也许只有70%,但即便自动驾驶的可靠性能高达99.9%,从伦理学角度看,人类可以接受同类有30%的错误率,却无法接受机器0.1%的失误率。不可否认,无论是对安全、自由还是舒适度的追求,无人驾驶都在人工智能领域里扮演着重要的角色,并成为人们对未来城市生活的最高期待,那目前我们又是如何规范无人驾驶技术?

为了解答这个问题,首先我们一定要能明确区分自动驾驶与非自动驾驶。

所谓非自动驾驶,指的是驾驶员通过眼耳鼻等各个传感器官去接受外界信息,接下来大脑根据感知到的信息,再去决定进行加减速、转向等操作,在整个过程中,驾驶员的神经、四肢,以油门刹车与方向盘作为人车交互的两大媒介,与整个汽车系统一起承担着执行的功能。

相比之下,自动驾驶指的是全部或部分地替代驾驶员的感知、决策与执行功能,而替代的程度,就决定了自动驾驶的等级。目前,普通公认的自动驾驶等级标准是SAE J3016。

那么其中的L0到L5又分别指的什么?

L0很好理解,就是完全由驾驶员进行驾驶操作,属于纯人工驾驶,汽车只负责执行命令并不进行驾驶干预。

L1则是指自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务,比如我们常说的车道保持系统和自动制动系统就属于L1级自动驾驶的范畴。

而到了L2,自动系统能够完成某些驾驶任务,但驾驶员需要监控驾驶环境并准备随时接管。目前绝大多数车企都已经做到了L2级别的自动驾驶技术,比如ACC自适应巡航和拨动转向灯即可实现自动变道行驶等等。在这个阶段,虽然机器可以独立完成一些组合行驶需求,但驾驶员仍需要将双手双脚预备在方向盘及制动踏板上随时待命。

到了L3级别的自动驾驶技术,驾驶员将不再需要手脚待命,机器可以独立完成几乎全部的驾驶操作,但驾驶员仍需要保持注意力集中,以便随应对可能出现的人工智能应对不了的情况。

而L4和L5级别的自动驾驶技术则可以称为完全自动驾驶技术,到了这个级别,汽车已经可以在完全不需要驾驶员介入的情况下来进行所有的驾驶操作,驾驶员也可以将注意力放在其他的方面比如工作或是休息。

但两者的区别在于,L4级别的自动驾驶适用于部分场景下,通常是指在城市中或是高速公路上。而L5级别则要求自动驾驶汽车在任何场景下都可以做到完全驾驶车辆行驶。

目前为止,特斯拉的AutoPilot 2.0系统也仅仅算是更优秀的L2级自动驾驶技术,距离L3还有一些距离。相比之下,百度Apollo自动驾驶系统已经能达到L4级别。有消息称,百度计划在7月底,与金龙合作率先实现无人驾驶小巴车的小规模量产及试运营,并在与江淮、北汽,与奇瑞共同推出无人车。

而从官方的资料来看,这台小巴士尺寸不大,看起来非常卡哇伊。车身周围安装了多款雷达和传感器,取消了方向盘结构,预计能搭乘8—12乘客。该车搭载易驱智慧能源系统,车辆采用RTM新型复合材料,采用低地板、电动塞拉门设计,支持百度阿波罗L4级别自动驾驶能力,内置DuerOS人车AI交互系统,同时支持龙翼无人车云端运营管理,支持多重安全冗余防护,支持OTA软件升级。

当然考虑到实际行驶中将出现的安全隐患,目前这款萌性十足的小巴士可能主要用于园区以及点对点通勤。

对于多次谈到的自动驾驶安全,正如李彦宏所说,AI的最高原则是安全可控,并以无人车举例,一辆无人车如果被黑客攻击了,它有可能变成一个杀人武器。而中国是世界上最大的汽车销售和生产市场,如果百度Apollo能够在未来的日子里全面攻克下这一隐患,那么中国的无人驾驶技术不仅能在本土市场站住脚,甚至还有很大可能以中国市场为根基,向世界范围扩张。

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