东南角楼是明清时期北京内城东南角城防建筑，建于明代内城的东城墙和南城墙结合处，突出城墙外缘的方形台座上。原北京有内城外城之分，内城建筑较早，是明代初期在元大都城的基础上改建的，除于九门兴建城楼、瓮城和箭楼外，为了加强城垣的防卫，于城四角城台上均建箭楼一座、其名称应是城角箭楼，简称角楼。
角楼于明正统二年（1437年）施工，正统四年完工。明《英宗实录》载：“（正统）正年四月丙午，修造京师门楼、城壕、桥闸完。……城四隅立角楼。”角楼建成后，历代均有修缮。1935年大修，曾将内部的大木结构上的彩绘改为满堂红油饰。但基本保存明代结构，是明代北京城唯一保存至今的一座角楼，建筑别具一格。也是中国现存最大的城垣角楼。
建国后城墙逐段拆除，东南城角一带亦因1958年新建北京火车站受到影响，只保留了角楼城台和迤西近百米的一段城墙。1981年由政府拨款修缮，根据不改变原状的修缮原则，恢复了民国年间修缮后的旧貌。1982年中华人民共和国国务院公布为全国重点文物保护单位。
台高12米，底边长39.45米，上边长15米。楼沿城台外缘转角建造，高17米，平面呈曲尺形，东西长35米，南北长35米，宽16米，建筑面积700余平方米。四面砌砖垣，重檐七檩歇山顶，两条大脊于转角处相交成十字，灰筒瓦绿剪边，绿琉璃列脊饰兽头。楼体外侧辟有4层共144个箭窗，亦称射孔。
楼体内侧 (背面)出抱厦，亦相连成转角房，辟2门，一向西，一向北。门上设直棂窗。楼内立两排金柱20根，是角楼的主要承重骨干。金柱都是由楔形木包镶八棱形木心拼接而成，底径70厘米，上径45～50厘米。金柱上承三层架梁，每架梁的西端有桁、垫、枋，形成角楼主体框架。外金柱一侧沿箭窗由承重枋隔为3层，承重枋之间由四根楞木横向连接，上铺楼板，站在楼板上可从箭窗向外投射和瞭望。角楼城砖大小一致，规格为43×24×12厘米。有些砖的一头印有嘉靖、隆庆等年号或窑记、私人印记等。
现在的东南角楼矗立在在建国门南大街和崇文门东大街相交处的内侧，北京站东南残留的一段城墙上，成为了进京旅客最先见到的标志性建筑。
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