该5颗小卫星分别为帕恩(Pan)、达夫尼斯(Daphnis)、阿特拉斯(Atlas)、潘多拉(Pandora)和埃庇米修斯(Epimetheus)，它们的直径介乎8至116公里之间，嵌于土星环的隙缝中。
报道称，此次研究进一步巩固土星环和卫星是源自同一个天体的理论，它们分裂是源于某种撞击而成。
行星天文学家布拉蒂(Bonnie Buratti)指：“最大的碎片，就成为众多卫星的核心。”她表示，探测器近距离观察到，卫星持续地累积土星环中的粒子。
“卡西尼号”围绕土星探测达，于退役。科学家仍在分析收集得来的资料，此次发现仅为茫茫资料的一小部分。科学家仍对卫星的年龄有争议，根据1月的报告指出，卫星约为1亿至10亿岁。
研究刊登于美国科学期刊(Science)。
