根据现有的考古发现，大约在公元前4000年，苏美尔人发明了轮子。迄今为止发现的最早的轮子是用于陶器制做的“制陶轮”。苏美尔人是用木材和石料制成轮子，用来制陶。这种装置跟现今制陶作坊中用的“制陶轮”大同小异：即在竖轴上固定一个水平的圆盘，工匠们把一团泥放在圆盘上，转动圆盘，可以方便地制作圆形器皿。有人认为，车是认为人们从制陶轮中获得灵感，而发明的。我个人认为实际情况可能并非如此，只是制陶轮外面总是包裹着粘土，甚至有用石制的，耐久。另外，制陶作坊本身较马车更易于被保存下来，因此最早发现的轮子是制陶轮。不管怎么说，迄今为止发现的最早的车是大约在公元前3300年，苏美尔人制作的四轮车，由四头驴牵拉，轮子是用两块半圆形木头做成的。一般认为，苏美尔早期的有轮运输工具是两轮战车和四轮货车。一般由两头公牛或者一头驯养的公驴加上一头母野驴拉车。
苏美尔人战车图。
两轮战车(Chariot)最早是由喜克索斯人将马拉的战车引入古埃及战场。喜科索人属于苏美尔人，约于公元前19世纪前后，进入埃及，在古埃及和巴比伦之间做生意。我推测这批苏美尔人是在闪族人取代苏美尔人统治中东地区的时候，逃离中东进入埃及的。约公元前1650年，喜科索人起义，推翻了古埃及法老，建立了自己的王朝。即古埃及第十五王朝，历时一百多年后，被古埃及人打败。犹太人则沦为古埃及人的奴隶，约于公元前1350年离开埃及。
我国考古界一般认为中国的马拉战车最早出现是在夏末商初。一个理由可能是有关商人驾驶战车南下灭夏的记载和传说。根据《竹书记年》和《史记》等历史资料，商汤在伊尹和仲虺的辅佐下，讨伐无道昏君夏桀，在最后的大决战“鸣条之战”中，商汤简选良车70乘，一举打败了夏桀。很多人认为“商汤简选良车70乘”是制胜的关键，这说明“商朝”有非常好的战车技术。但是史料中并未对夏是否有很好的马拉战车做出评述。我个人认为，不能由此认为夏也有好的马拉战车。
出土的商朝战车复原图。
更有意思的是，迄今为止中国境内发掘到的最早的马车是殷商时期。1989-1990年，中国社会科学院考古研究所，在殷商都城安阳附近的大司空村孝民屯大墓中发掘出车马，双轮车，用双马。这种马车与苏美尔发明的马拉战车十分相似。与青铜、文字等的出现类似，一个重要的问题是，商初马拉战车就是重要的武器，为什么直到几百年后的殷商时期才有考古实物被发现？
