前面的文章中，我们讲过：非谓语动词的时态包括一般式和完成时，动词不定式还有进行时或完成进行时，非谓语动词的时态取决于非谓语动词与谓语动词之间的时间关系。
判断非谓语动词用什么时态必须知道非谓语动词表示的动作与谓语动词表示的动作是同时发生或几乎同时发生，还是发生在谓语动词表示的动作之后，还是发生在谓语动词表示的动作之前。
那么非谓语动词的时态规则是怎么确定的呢？
01
非谓语动词的一般时
非谓语的一般时：非谓语动词的一般时表示的动作可以和谓语动词表示的动作同时发生或几乎同时发生，也可以发生在谓语动词表示的动作之后。
I saw him go out/going out.
我看到他出去了（或往外走）。[同时发生]
Opening the door, she found nobody in. 【几乎同时发生】
He insisted on joining the army.
他坚持要参军。【joining 发生在insisted之后】
注：动名词的一般式表示的动作有时发生在谓语动词表示的动作之前。
Thank you for giving /having given us so much help. 【giving发生在thank之前】
02
非谓语动词的完成时
非谓语动词的完成时表示的动作发生在谓语动词表示的动作之前。
I am sorry to have kept you waiting so long.
我很抱歉让你久等了。【to have kept you waiting so long发生在am sorry 之前】
He was praised for having taught for 60 years.
【动名词having taught发生在was praised之前】
03
进行式或完成进行时（只有动词不定式有这两种时态）
其进行式表示的动作正在进行，与谓语动词表示的动作同时发生；其完成进行时表示的动作在谓语动词表示的动作前一直进行。
They seemed to be getting along well.
We are happy to have been working with you. 【to have been working在are之前一直进行】
