了解一下utodesk的乐高模型制造机器人，或许将是制造业的未来
在一个明亮的Autodesk实验室的一个小白色桌子的对角处，在旧金山湾附近的海洋建筑内有高高的天花板，两个Universal Robots UR10机器人手臂呼啸而出，一个接一个地一起工作，从中挑出乐高积木。六个小方形垃圾箱，小心地将它们卡在绿色的垫子上。
对于一个不经意的观察者来说，这可能不是工业制造和建筑业重大转变的前奏，但对于拥有300亿美元资产的公司和世界上最大的设计软件制造商之一的Autodesk来说，它可能就是这样。
具体来说，UR10--一个曾经称为LegoBot的项目的主要参与者，但现在，出于法律原因，被称为BrickBot-正在自主地建立一个类似于旧金山的泛美金字塔的基本或足够高的乐高模型。用摩天大楼的三维模型编程，两个机器人一次一个地从箱子中取出乐高积木，弄清楚如何将它们放在绿色垫上，然后慢慢但确定地将它们准确地点击到位。
关于Autodesk未来的应用研究实验室，机器人实验室，以及该公司CTO办公室（OCTO）的工作，已经详细介绍了它可能想要提供多年后可能提供的产品和服务，我想1月被邀请来看看LegoBot，当时正在进行大约四个月。当时我被告知，目标是让机器人在去年11月在Autodesk大学（该公司的开发者大会）成功建造乐高模型。在此之后的三年左右，它可能已经为工业做好了准备。
但现在，Autodesk的机器智能主管Mike Haley表示，重新命名的BrickBot最终还远远不够公司准备公开谈论它，并谈谈Haley团队所做的工作如何能够很快使工业制造和建筑更加灵活比以往任何时候都高效。
"你和我们的大多数客户说话，他们都在处理同样的事情，"Haley说。"我们怎样才能更快地完成更广泛的事情，我们如何在周期后期做出决策，改变设计，然后呢？。。我们可以设计一个工厂，这样我们就不必建造一个完全原始的，可预测的环境，因为机器人无法处理任何问题吗？换句话说，乐高模型制造机器人是迈向未来的第一步，Autodesk认为。他们变得非常接近。
BrickBot的出发点是，像Haley所说的那样，世界各地制造工厂中使用的机器人就像用来制造汽车的机器人一样，"令人难以置信的愚蠢"。尽管他们做得很好，但是这样的机器人被编程为完成一项工作，比如焊接一个特定的位置。它们在很大程度上是不灵活的，并且通常无法适应现实世界的条件：如果它应该焊接的物体是两英寸的距离，那么焊接也将是两英寸。
Autodesk希望为其工业客户提供更智能的机器人 - 可以随时适应其前方的机器。"机器人无法意识到他们的高阶目标，"哈利说。"他们并没有真正意识到他们想要实现的目标。[BrickBot]是关于将这种感觉引入系统。"
对于人们来说这是一件容易的事，因为我们的手提供了22度的自由度，让我们可以将Lego旋转到我们手中。但他说，一个带夹子的机器人通常只有一个自由度，它要求拿起一个物体，用相机看着它，把它放下，然后重新抓住它。"这需要对物理学有一个有趣的理解，"戈德伯格说，"我怎么把它放下来，如何移动夹子以在夹子和物体之间获得新的理想方向？"
最后，虽然几乎任何一个孩子都可以建造一个乐高模型，但是要求机器人进行组装会产生一个微妙的问题，因为连接砖的难度正如他们所要求的那样 - 如果它们甚至是亚毫米的距离，它们可能不会折断一起。
Goldberg认为，从研究的角度来看，这三个领域非常有趣，特别是当你加入乐高因子时 - 它可以捕捉到大众的想象力。事实上，Haley说他选择乐高积木作为该项目的媒介的原因之一是"我想要一些人的对话。如果我做一个研究项目，并且我希望它能影响人们，我希望它是一种每个人都能理解的语言。造船厂激发船舶建造者，但这就是全部。乐高人人都知道。"
但实际上，BrickBot的下一个阶段是找到愿意成为共同研究合作伙伴的Autodesk客户，他们将把工业规模的系统版本纳入他们的工厂。加州大学伯克利分校的戈德堡认为，到目前为止，欧特克的进步令人印象深刻，但他警告说，虽然乐高模型制造机器人适用于工业，但它绝不是一条直线。"这是关键，"戈德伯格对这类研究表示赞同。"做这些实验非常重要，但在我们能够以经济有效的方式将这些实践付诸实践之前，我们还有很长的路要走。让机器人学会在装配线上做一步，这非常令人兴奋。让它做这样的多个步骤，这更令人兴奋。但这需要时间。"
海莉并不反对。但他确实认为是时候开始与客户合作推动技术发展。诀窍是在广泛的汽车制造商，飞机制造商，建筑公司以及其间的每个人中找到合适的客户，并获得绿灯，将其带入他们的工厂进行几年的实验。毕竟，世界上几乎所有的大公司，更不用说无数小型服装，都使用Autodesk工具。
其中一些公司是寻求技术前沿的公司，而其他公司则需要更标准的现代机器人技术。Haley的团队正在寻找合作伙伴，他们将前沿技术视为竞争优势。"他们说我们很乐意和你们一起工作，"哈利争辩道。"我们知道它不是一种产品，但另一方面，我们会发现与你们有关的东西。如果确实变成了某种东西，那就太棒了，我们就是领导它的人。"
制造业的未来可能就是乐高了，你怎么看呢？欢迎点赞或留言至评论区！
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