为遏制中国的军备发展，西方国家费劲心力对中国设置重重封锁，甚至组建巴统组织即巴黎统筹委员会，禁止对中国出口战略物资和高技术，包括军事武器装备、尖端技术产品和稀有物资等。
不过，在美国也曾搬起石头砸自己的脚，花费十余年时间，耗费巨资打造的顶级装备徒做嫁衣，对象还是中国！
1960年，U-2高空侦察机在执行任务的过程中被击落，军机上的情报人员被俘，为避免类似的事情重演，美国开始探索使用无人驾驶侦察机在极危险空域进行侦察活动的技术。
1962年10月，一个项目正式启动，编号为Q-12，整个项目为绝密级别，由美国洛克希德公司负责，该项目充分运用美国当时最先进的技术。1962年12月7日，“臭鼬工厂”的工程人员开始对Q-12的模型进行整体测试，雷达测试表明它有很小的雷达横截面，风洞测试也显示其符合空气动力学要求，其设计思路基本正确。
美军对Q-12寄予厚望，投入巨资，并将其编号改为D-21，最终数据是翼展5.80米，机长13.06米，机高2.14米；最大重量4990千克，采用RJ43-MA-11冲压式喷气发动机，最大速度3.35倍音速，续航距离5550千米。采用了当时价格极为昂贵的钛合金，全部制造和使用成本每架高达550万美金（1970年价格），比当时A-7舰载机造价还略高！
整个飞机从外型上看象是一台A-12的发动机舱配上缩小的三角形机翼与垂直尾翼，又有点像游弋在海洋中的蝠鲼。全机采用钛合金制造，机首两侧有两条天线用来接收控制信号。由于机体很小，再加上机首和机翼前缘采用可减少电磁波反射的特殊塑胶制造，因此据说当时的雷达都很难发现其踪迹，被称为当时最先进的隐形飞机。
在1970年代初期，包括美国自身在内，任何一款防空武器理论上都无法击落该机，前苏联便深受困扰！让美国没有想到的是，1971年3月20日，一架D-21进入中国空域侦查，途中失踪，据分析坠落在内蒙古或外蒙古的戈壁中。最终中国缴获D-21残骸，多年对其进行保密。
D-21采用美国当时最新技术，历时才研发成功，其蕴含的技术含量对当时的中国来说，可谓是天降礼包，中国愉快地收下美国“送”来的宝贝，进行拆解、吸收，将其先进理念和技术成果化为己用，尤其是对中国的发动机技术、气动技术、制作工艺等方面均产生重要影响。
这架无人机至今都还被保留着，在北京小汤山中国航空博物馆内，展出的D-21高空高速无人机的的飞机残骸，正是美国1971年失踪的一架D-21！（zhl）
