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用户宏程序应用举例 宏指令G65 FANUC

时间:2021-05-10 14:25:45

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用户宏程序应用举例 宏指令G65 FANUC

使用以下保持型变量:

#502:半径r;

#503:起始角度α;

#504:孔数n,当n>0时,按逆时针方向加工,当n<0时,按顺时针方向加工;

#505:孔底Z坐标值;

#506:R平面Z坐标值;

#507:F进给量。

使用以下变量进行操作运算:

#100:表示第i步钻第i孔的记数器;

#101:记数器的最终值(为n 的绝对值);

#102:第i个孔的角度位置θi的值;

#103:第i个孔的X坐标值;

#104:第i个孔的Y坐标值;

用用户宏程序编制的钻孔子程序如下:

O9010

N110 G65 H01 P#100 Q0 //#100 = 0

N120 G65 H22 P#101 Q#504 //#101 = │#504│

N130 G65 H04 P#102 Q#100 R360//#102 = #100 ×360o

N140 G65 H05 P#102 Q#102 R#504 //#102 = #102 / #504

N150 G65 H02 P#102 Q#503 R#102 //#102 = #503 + #102当前孔角度位置θi =α+ (360o×i) / n

N160 G65 H32 P#103 Q#502 R#102 //#103 = #502 ×COS(#102)当前孔的 X坐标

N170 G65 H31 P#104 Q#502 R#102 //#104 = #502 ×SIN(#102) 当前孔的Y坐标

N180 G90 G00 X#103 Y#104 //定位到当前孔(返回开始平面)

N190 G00 Z#506 //快速进到R平面

N200 G01 Z#505 F#507 //加工当前孔

N210 G00 Z#506 //快速退到R平面

N220 G65 H02 P#100 Q#100 R1 //#100 = #100+1孔计数

N230 G65 H84 P-130 Q#100 R#101 //当#100 < #101时,向上返回到130程序段

N240 M99 //子程序结束

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