由于人工成本越来越高,立加安装对刀器成为标配,常规的对刀器可以测量刀长,还能检测刀具破损;高级的还可以检测刀径。
简易测量仪(刀长测量)
TS27R 刀径刀长测量仪
如何安装对刀仪?分为以下4个步骤:
1 硬件连接
(1)高速跳过信号(HDI)信号的连接,在系统主板后面模拟主轴接口(JA40里面集成了高速跳转信号)
(2)普通跳转功能,接IO板 X4.7,与其它IO点接法一样。
2 参数设置
跳转功能(或高速跳转功能);跳转信号(或高速跳转信号)
① 当使用跳转功能和跳转信号时,无需进行参数修改,仅需使用 X4.7 作为跳转信号即可。
②当使用高速跳转功能和高速跳转信号时需进行如下修改
系统参数修改:
高速跳转信号,信号处理速度远远高于X4.7(从IO板上接,该信号可以通过参数地址偏移)
3 宏程序编写(参照后面案例程序)
对刀仪用于刀具长度补偿,是以基准刀的长度作为基准,测量出第二把刀,第三把刀等相对于基准刀在长度方向上的差值,然后进行刀具的长度补偿。一般会采用两到三次对刀以更精确的确定其他刀与标准刀的相差值。此对刀宏程序编辑便是按照这个思路进行的。
动作时序图:
动作时序如上图所示:
1) 主轴夹刀并将 Z 轴定位到初始平面;快速下降到中间位置
2) 较慢速度下降到中间位置,使用跳过功能缓慢下降直至刀尖碰到对刀仪表面
3) 如 3 所示返回某一高度
4) 再次以跳转功能缓慢下降进行对刀
5) 如 5 所示快速返回初始平面,然后将测量计算出来的长度差值补偿到刀具长度补偿里面
4 宏程序
① 调用格式
G65 P9002 Hh (h 是刀具长度补偿号)第一次使用对刀仪需先进行 1 号到的对刀,即标准刀的长度测量。
② 宏程序内容
%
O9002;
#30=#4001;
#31=#4003;
#32=#4109;
#1=300.; #1 为动作一移动距离
#2=68.2; #2*2 为动作二移动距离
#3=68.2;
G28G91Z0.;
#4=#5003;
G00G90G53X-314.412Y-255.895; 将此坐标修改为对刀仪所在位置
G91G43Z-#1H#11;
#5=#5003-#2;
IF[#11GT1]GOTO3;
G31Z-[#2*2]F300;
G00G91G49Z#3;
#6=#5063-#[11000+#11];
IF[#6LE[#5-#2]]GOTO9;
#[11000+#11]=#5063-#5;
G31G91G43H#11Z-[#3*2]F50;
#506=#5023;
G00G90G49Z#4;
#6=#5063-#[11000+#11];
IF[#6LE[#5-#2]]GOTO9;
#[11000+#11]=#5063-#5;
#11001=0;
N2G#30G#31F#32;
M99;
N3G31Z-[#2*2]F300;
#507=#5023;
G00G91G49Z#3;
#6=#5063-#[11000+#11]
IF[#6LE[#5-#2]]GOTO9;
#[11000+#11]=#507-#506;
G31G91G43H#11Z-[#3*2]F50;
#507=#5023;
G00G90G49Z#4;
#6=#5063-#[11000+#11];
IF[#6LE[#5-#2]]GOTO9;
#[11000+#11]=#507-#506;
IF[11GT1]GOTO2;
N9#3000=1;
%
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