通常，人们大都认为：欲望是指人们想得到某种东西，或者想达到某种目的的要求。同时，也指社会中的人，基于一定的需求而产生对物质或精神的渴求。 如果我们从人类的自然属性和其本性的角度出发，那么，我们就会发现，在人类形形色色的各种欲望中，显然是可以将人们的各种欲望，具体的划分为：基于其自然属性的生理性欲望、基于其思维性能的心理性欲望和二者兼之的综合性欲望。无论是何种性质的欲望，人类往往在其获得暂时的满足时，显然就会在其中枢神经系统的相关部位，产生相应的快感。在一般的情况下，人们对于这种快感的渴求，也就是人们常说的欲望。如果人们长期过度地依赖于某种快感的追求，那么，其欲望就会转化为嗜欲。这是人类欲望的一种特殊形态。诸如某些人们对于酒类及毒品的依赖所导致的相关心理效应等等。
人类在长期的生存与发展的行为活动过程中，人们发现，人类欲望的满足，只是暂时的。人类会在旧的欲望获得满足之后，往往会产生新的欲望。所以，从宏观上说，人类对欲望的满足，是无止境的。我们可以将其称为欲无穷原理。同时，人们还发现，人类对于满足欲望的追求，是不能够无条件或无抑制的。否则，人类群体就会发生无序及混乱的现象。就会严重影响人类的生存与发展。为此，人类制定了各种人类行为活动法则。以抑制人们为满足某些欲望而产生的各种纵欲的行为活动。诸如社会伦理、法律、宗教规则等等。我们可将上述现象，称为人类的欲抑制原理。
人类的对于满足其欲望而产生的各种行为活动，往往都是在欲无穷和欲抑制这二个基本原理的框架内所进行的。正是这二个有关人类欲望的基本原理的作用下，才会使得人类的生存与发展，获得了几乎是无穷的驱动力量。
