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舰船自动舵 ship autopilot英语短句 例句大全

时间:2024-04-27 07:29:26

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舰船自动舵 ship autopilot英语短句 例句大全

舰船自动舵,ship autopilot

1)ship autopilot舰船自动舵

2)ship automation舰船自动化

1.The level ofship automation has reached a high degree.目前,舰船自动化水平已经很高,无人机舱、自动化导航、一人桥楼驾驶都已成为现实,已经逐步发展到综合平台管理系统。

3)warship automation舰船自动化

1.Studying onwarship automation and human-computer behavior distinction;基于认知原理的舰船自动化及人机行为层次研究

2.Psychology is employed to study the human-computer behavior and the relationship betweenwarship automation and cognitive process.应用心理学原理对人机行为层次进行了研究,探讨了舰船自动化与认知过程的关系,并建立了基于SRK认知原理的任务类型判定模型,初步探讨了认知原理在舰船设计上的应用。

4)marine autopilot船舶自动舵

1.Model free adaptive control ofmarine autopilot;不依靠模型自适应控制的船舶自动舵

2.Application of the Closed Loop Gain Shaping Algorithm to the Marine Autopilot;闭环增益成形算法在船舶自动舵中的应用

英文短句/例句

1.Design of the Simple Simulative Experiment Platform for Ship Autopilot简易船舶自动舵模拟实验平台的设计

2.Fuzzy PID automatic steering gear based on PLC基于PLC的模糊PID船舶自动舵

3.Research and Design of Ship Steer Controller on Performance Estimate;基于性能评价的船舶自动舵控制器设计研究

4.Control system design of the autopilot in the small and medium-sized ships based on ARM基于ARM的中小型船舶自动舵电控系统设计

5.Nonlinear Robust Algorithm of Ship Autopilot with Smoothness on Setting Course;具有设定航向平滑的非线性鲁棒船舶自动舵算法

6.Nonlinear PID Design for Ship Course Autopilot Control基于非线性PID的船舶航向自动舵设计

7.Technology of Ship Course-control Autopilot Based on NNC基于神经网络控制的船舶航迹自动舵技术

8.Neural-network and L_2-gain Based Autopilot Design of Ship Course-Keeping基于神经网络和L_2增益的船舶航向自动舵设计

9.The exploitation of vessel rudder design and hydrodynamic analysis software船舶舵型设计及水动力分析软件开发

10.Study on the adaptive single-neuron PID control system of ship steering gear船舶舵机单神经元自适应PID控制的研究

11.Dynamic Simulation Investigation of Steering Gear System of Ship Based on Personal Computer;基于PC机的船舶舵机系统动态仿真研究

12.Analysis on Steady State and Dynamic Characteristics of Marine Hydraulic Steering System船舶液压舵机系统动态和稳态特性的分析

13.Ship Electrified Transmission Automation船舶电气传动自动化

14.automatic DSC operation at ship station船舶数字选呼自动操作

15.electronic marine automatic control船舶电子自动控制系统

16.General technical specifications of the marine autopilotGB/T5743-1994船用自动操舵仪通用技术条件

17.Electrical system design of electric and electrohydraulic steering gear in shipsGB/T14547-1993船舶电动和电动液压操舵装置电气系统设计

18.Adaptive Neural-Fuzzy Inference and Its Application on the Ship Rudder Damping;自适应神经模糊推理系统及其在船舶舵阻横摇中的应用

相关短句/例句

ship automation舰船自动化

1.The level ofship automation has reached a high degree.目前,舰船自动化水平已经很高,无人机舱、自动化导航、一人桥楼驾驶都已成为现实,已经逐步发展到综合平台管理系统。

3)warship automation舰船自动化

1.Studying onwarship automation and human-computer behavior distinction;基于认知原理的舰船自动化及人机行为层次研究

2.Psychology is employed to study the human-computer behavior and the relationship betweenwarship automation and cognitive process.应用心理学原理对人机行为层次进行了研究,探讨了舰船自动化与认知过程的关系,并建立了基于SRK认知原理的任务类型判定模型,初步探讨了认知原理在舰船设计上的应用。

4)marine autopilot船舶自动舵

1.Model free adaptive control ofmarine autopilot;不依靠模型自适应控制的船舶自动舵

2.Application of the Closed Loop Gain Shaping Algorithm to the Marine Autopilot;闭环增益成形算法在船舶自动舵中的应用

5)ship autopilot船舶自动舵

1.Considering the characteristics of isolation niche and global convergence of immune genetic algorithm,a kind of new method to design FNN(fuzzy neural network) controller is discussed,and the method is used to designship autopilot.结合隔离小生境技术的特点和免疫遗传算法的全局收敛特性,提出一种基于小生境免疫遗传算法的模糊神经网络控制器优化设计方法,并将其用于船舶自动舵的设计。

6)autopilot for ship船舶自动舵

1.Application of H ∞ integral control onautopilot for ships;H_∞积分控制在船舶自动舵中的应用

延伸阅读

自动操舵仪能自动控制舵机(见舵设备)以保持船舶按规定航向航行的设备。又称自动操舵装置。它是在通常的操舵装置上加装自动控制部分而成。其工作原理是:根据罗经显示的船舶航向和规定的航向比较后所得的航向误差信号,即偏航信号,控制舵机转动舵并产生合适的偏舵角,使船在舵的作用下,转向规定的航向。自动操舵仪具有自动操舵和手动操舵两种工作方式。船舶在大海中直线航行时,采用自动操舵方式,可减轻舵工劳动强度和提高航向保持的精度,从而相应缩短航行时间和节省能源;船舶在能见度不良或进出港时,采用手动操舵方式,具有灵活、机动的特点。第一台在船上安装使用的自动操舵仪由德国的安许茨公司于19初研制成功。此后经历了三个发展时期,有三代产品。第一代为机械式自动操舵仪,第二代为50年代出现的机电式自动操舵仪,第三代是70年代出现的自适应自动操舵仪。机械式自动操舵仪 以机械系统对偏航信号进行处理,然后实现操舵。它的灵敏度低,质量差,仅在为数不多的大型客船上使用过。机电式自动操舵仪 将比例-积分-微分控制器(简称PID控制器)应用在自动操舵仪上,由电子线路对偏航信号进行处理,从而实现操舵。舵机的控制信号有三种:①与偏航角成比例的偏舵角信号,用以使船首返回原航向,对重载船取比例小些的。②与偏航角对时间的积分成比例的信号,用以抵消不对称偏航,又称压舵,按风浪实际情况调整。③与偏航角对时间的微分(导数)成比例的信号,用以克服由惯性引起的偏航,又称反舵角,对重载船取微分作用强、给舵快些的。 PID控制器使操舵性能有很大提高,满足了船舶大型化、快速化对自动操舵仪提出的要求。机电式自动操舵仪目前被广泛使用于各种类型船舶上,但他有两个缺点:①当船舶装载、航速等状态或风、浪、流等航行环境发生变化,船舶的操纵性能随之发生变化时,自动操舵仪的控制特性不能随之自动作相应变化。要保持自动操舵仪的良好性能,在很大程度上取决于驾驶员对船舶本身及外界干扰的正确判断,用人工对自动操舵仪的控制参数如灵敏度、比例系数或微分系数等进行调节。这样既不方便,又很难调节到最佳状态。②为了提高船的航向保持的精度,自动操舵仪对偏航信号极为敏感,因而操舵频繁且舵的摆动幅度较大。这样,不仅增加操舵的能源消耗和舵机磨损,还将引起水阻力的增加,导致船速降低,影响经济效益。自适应自动操舵仪 随着自适应控制理论的发展和微处理机在船舶上的应用,出现了自适应自动操舵仪。它是把具有自适应操舵程序的模块并入机电式自动操舵仪而成。自适应自动操舵仪在船舶的载货和航速等状态或风、浪、流等航行环境发生变化而引起船舶操纵性能变化时,能感测这些变化并按事先设定的性能指标自动调整控制参数,使自动操舵仪保持在最佳状态。因此,自适应自动操舵仪不但能减少人工操作,提高航行安全性,而且还有明显的经济效益,一般它比机电式自动操舵仪可节省燃料约1%。国际海事组织于1975年通过了《关于自动操舵仪执行标准的建议案》。

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