在科学上没有平坦的大道，只有不畏艰险沿着陡峭山路攀登的人，才有希望达到光辉的顶点。
——马克思
近日，机械工程学院AutoGo创新实验室的本科生骆延东（已毕业）的研究成果《Toward TargetSearch Approach of Swarm Robotics in Limited Communication Environment Based onRobot Chains with Elimination Mechanism》以第一作者身份发表在学术期刊《InternationalJournal of Advanced Robotics System》，并收录于SCI中。该论文为挑战杯国赛三等奖项目《仿多头绒泡菌觅食行为的群体机器人区域覆盖搜索系统》的研究成果。
随着机器人不断发展的今天，越来越多的机器人被应用于未知环境的搜索等场景中，如灾难后的人员搜救等。而群体机器人作为机器人领域的延伸，是未知环境搜索任务下更为先进的手段。群体机器人由多个具体处理、通讯、感知功能的机器人相互交互、协作完成单一机器人无法实现的任务，这一特质导致了群体机器人在搜索任务下的主要优势：适应性、鲁棒性和可伸缩性。然而，利用多个功能简单的群体机器人在通讯范围受限、无定位、无集中控制等条件下实现对某一区域内的目标进行搜索仍是个难题。论文通过基于机器人行为结构、机器人链的概念，提出了一种新型的群体机器人目标搜索方法。该方法不仅适用于仅具备小范围通讯、基本运动功能的群体机器人下，同时该方法还改善了群体机器人技术的通信连通性，以满足在受限通信环境中的应用需求。
文章信息：Luo, Yandong, Jianwen Guo, Guoliang Ye, et al. Toward Target SearchApproach of Swarm Robotics in Limited CommunicationEnvironment Based on Robot Chains with Elimination Mechanism. InternationalJournal of Advanced Robotic Systems, , 17(3): 1-14
图文编辑：余长青初审：林焕立复审：万朝阳终审：罗嘉楠
