唐玄奘不是靠自律自控去西天取回真经的，而是内心拯救苍生的渴望。
没有什么能够阻挡 你对自由的向往
天马行空的生涯 你的心了无牵挂
穿过幽暗的岁月 也曾感到彷徨
当你低头的瞬间 才发觉脚下的路
心中那自由的世界 如此的清澈高远
盛开着永不凋零 蓝莲花
这是许巍纪念玄奘大师写的歌。歌词特别好：没有什么能够阻挡，你对自由的向往。天马行空的生涯，你的心了无牵挂。。。。。。
唐僧取经的故事家喻户晓，但历史上真正的唐玄奘与《西游记》里的唐僧是无法相比的，他是偷渡出关的，没有皇帝哥哥相送。在万里取经路上，没有白龙马，也没有神通无限法力无边的神仙徒弟。在漫漫长路上，玄奘经历了四天五夜滴水未进“几将殒绝”的沙漠孤旅，也曾经遭遇天山雪崩“七日之后方始出山，徒侣之中冻死者十有三四”的劫后余生。
但是玄奘，却“历天险而志愈慷慨，遭凶贼而神弥厉勇”(《续高僧传》)，凭着内心对正法的渴望，玄奘法师终于抵达当年的佛教圣地——北天竺摩揭陀国那烂陀寺，开始了他长达十五年游历、求学、交游、讲经、说法的传奇历程。
怀着学习正法，取回真经的渴望，玄奘法师学会并精通当地语言文字，在佛学上的造诣和修行突飞猛进，在印度僧俗两界获得了崇高的声誉。十五年后，他谢绝了印度戒日王的盛情挽留，决意返回大唐。
玄奘这次西行，历经之久，5万里行程，138个国家，带回了佛教经典520箧，657部。返回长安以后，他刻苦翻译佛经，在间共翻译出1335卷。他还将中国的《老子》等书翻译成梵文，传入印度。他被誉为我国古代三大佛经翻译家之一。
取得如此辉煌的成就，靠的是一颗强大的悲天悯人的慈悲心，而不是现在"鸡汤学"贩卖的自律自控。我认为，自律自控都是自我虐待。如果你需要自律自控才能去做某件事，那就证明你还不想做这件事，是逼着自己在做。一个科学家用不着自律就会把全部的精力用在事业上，像聪明的牛顿因为专心科研把怀表当鸡蛋煮了。
相传，牛顿有一次在搞科学研究时，也不知过了多久，后来感觉饿了，想到要煮鸡蛋来吃。但煮鸡蛋时心思还在研究的问题上，过了几分钟后，掀开锅盖，看到锅里煮的竟然是他的怀表，而鸡蛋还在自己手里！由此看来，在生活方面牛顿没有规律，吃饭没有规律，也不考虑营养搭配，是一个相当没有自控也缺乏自律的人。
当然不能这样评论牛顿，因为牛顿内心全部的渴望在于用科学的方法探索真理，探索宇宙。所以，只有当苹果砸在他的头上，才能砸出一个灵感，这个灵感叫万有引力原理。如果砸在一个以当科学家为荣，很自律也很自控的科学家头上，只能砸个包。为什么，因为科研是需要灵感的，没有内心的渴望，怎么会有灵感。
孔子说：“知之者不如好之者，好之者不如乐之者”，是才子自风流，唯大英雄真本色。发自内心的渴望就是兴趣，就是兴奋点，不需要自律，也不需要自控的，因为他已经达到了天人合一物我合一的境界，也就是说王阳明所说的“知行合一"。到了这个境界，谈自律自控就是个笑话。知和行本来是一件事，知就是行行就是知。既然如此，还需要什么自律和自控吗？
自律自控就告诉我们，还有另外一个东西，另外一个物种在控制着我们的思绪和动作，所以说所有的自律自控都是假设，都是鸡汤。有人会说，我从内心里十分渴望当官发财，为什么老也发不了财，当不了官？其根本原因你只是渴望当官发财的结果，而不是在当官发财的过程，发自内心的渴望没有终结，是对事业的不断探索和追求。
有人领着自己的小孩，拜郭德纲为师，想学相声。问为什么不上学要学相声？
回答说：可以像您一样有名望，钱多。
郭德纲说：看来，你只想要学相声的结果，而不想经历学相声的过程，那样会很苦的。
家长说：再苦也无所谓，只要能成功。
郭德纲说：学相声说相声对我来说是一种享受，每当看到观众开怀大笑时，我很舒服很开心。
我不觉得苦。如果觉得苦，最好不要学，就是学了，成就也是有限的。
当司马迁因为李陵事件受宫刑，忍辱苟活的时候，是因为心中渴望实"究天人之际，通古今之变，成一家之言"的理想，因此在极为困苦的条件下，愤发有为，写出了被誉为"无韵之离骚，史家之绝唱"的皇皇巨着《史记》。不加选择的一味地强调自律自控，而忽略心灵的渴望，在自己身上去复制成功者的模式，就是对自己最大的伤害。
人生没有标准答案，你的幸福只来自于内心的感受，而不是外界的反映。你之所以奔跑，有可能是有只饿狼在后面追你，也有可能远方有理想有渴望达到的目标，而后者会跑的更远更稳。孔子的理想是复辟周礼，匡济天下，为了这个理想他九死一生周游列国，推行儒家字说，晚年讲学，培养人材，达到了他所的说："发愤忘食，乐以忘忧，不知老之将至”的境界。
所以，来自内心的渴望才是成功的关键。
