宁寿宫始建于明代，原名仁寿宫。清康熙二十八年(1689年)俢葺，改称宁寿宫后殿。乾隆三十七年(1772年)至四十一年(1776年)仿坤宁宫形式重建后，将前殿原宁寿宫匾额移至此处，遂改称后殿为“宁寿宫”。“宁寿”取自“宁咸万国，寿先五福”，有天下太平、健康长寿之意。乾隆帝准备当上太上皇时在此祭神。
穿过皇极殿两侧的垂花门，就可进入宁寿全宫前朝的第二进院一一宁寿宫。
宁寿宫建于单层石台基之上，台与皇极殿相接，四周以黄绿琉璃砖围砌透风灯笼矮墙。
宁寿宫宫面阔7间，进深3间，单檐歇山式顶。檐廊柱枋间为镂空云龙套环，枋下云龙雀替，皆饰浑金，堂皇富丽。内外檐装修及室内间隔、陈设皆仿坤宁宫。
宁寿宫东次间开门，置光面板门两扇，上为双交四椀亮子，门左右下砌槛墙，上安直棂吊搭窗。余各间均为槛墙、直棂吊搭窗。每间上部各安双交四椀横披窗3扇。后檐明、次间为门，每道门双交四椀菱花4扇，余各间砌墙。
宁寿宫室内吊顶镞花蝙蝠圆寿字天花。迎门一间后檐设一小室，内置煮肉锅灶。西侧3间敞通，安木榻大炕，设有萨满教神位及跳神用法器，为祭祀之所。东侧两间相连为卧室，后檐设仙楼，东山墙辟门，可通庑房。（遗憾，宁寿宫不对外开放，也没有设展览）。
宁寿宫两侧建庑房（现为珍宝馆展区）及南转角与东西两庑相连，两庑各9间，均于南数第3、6间开门。
殿后左右各有一座砖砌的方形烟囱，上安铜顶，为宁寿宫灶房及室内烟道所用。
改建后的宁寿宫成为紫禁城内除坤宁宫以外的另一处体现满族风俗的重要建筑。
