[自动驾驶技术详解]新增变道功能 最新麦格纳自动驾驶技术

篇一 : 新增变道功能 最新麦格纳自动驾驶技术

[t262阅读网 新鲜技术解读] 今年3月份，我在麦格纳的奥地利研发中心体验了麦格纳的自动驾驶测试车。（详情可参看：《单摄像头系统 麦格纳自动驾驶技术体验》）该测试车采用了一套单摄像头自动驾驶系统。通过位于内后视镜位置的单摄像头获取车辆前方的影像，分析分道线信息、前车速度以及各种交通标识，实现了特定路况下的自动驾驶。半年过去了，在本届法兰克福车展麦格纳展台上，我们看到了经过技术升级的麦格纳单摄像头自动驾驶系统，该系统加入了自动变道功能，驾驶员只需拨一下方向盘上的拨片就能实现车道的切换，在功能上更为完善。

为了更好地展示麦格纳单摄像头自动驾驶系统的功能，麦格纳工程师们制作了展台上的驾驶模拟器，体验者可以在这个模拟器内亲身体验这套“升级版”自动驾驶系统的各项功能，通过屏幕上的数据和图像展示来了解这套系统的工作原理。

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『麦格纳自动驾驶技术路况识别演示』

编辑总结：

麦格纳这套自动驾驶系统基于内后视镜位置的单目摄像头，在遇上雨雪天气或者能见度较低的情况，工作效率或多或少地有所下降。采用了更多传感器来感知路况的奥迪自动驾驶系统在恶劣天气环境下拥有更高的可靠性。而且就系统功能而言，奥迪的自动驾驶系统功能更完备且完成度更高。但由于麦格纳自动驾驶系统采用了更少的传感器，从而在大规模量产后有利于降低生产成本。这使得具备自动驾驶功能配置的车型售价进一步下降，从而吸引更多消费者购买，最终有利于该技术的普及。（图/文/摄 t262阅读网 常庆林）

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篇二 : 汽车驾驶技术图文详解

原文地址：汽车驾驶技术图文详解作者：念关公汽车是1个简单又复杂的机器，在高速的运转中，会产生各种意料不到的东西，对于新手上路更是胆战心惊的，以下整理一份新手驾驶汽车技术图片详解

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单（双）行道路行驶

在单行道路上（或没有划分中心线的双行车道路）正常行驶时，最佳行车位置是道路中间略偏右，也就是驾驶员坐在路的中心朝前开。

解析：

1、便于控制方向：由于一般情况下道路是呈弧形中间高两侧低，中偏右行驶时车辆会向右偏行，这时只须左手将方向盘的====行程轻轻向左*住就能控制车辆的直行方向。

2、有利于交会车和让超车：中偏右行驶，使车辆能以较小的角度驶向路边并将车辆摆平。

3、便于车辆急转弯：参照单行道路左、右转弯。

单（双）行车道右转弯

1、车辆行至距弯道约30米减速（或控制车速），并将车偏向左行驶，以到达弯道时在道路右侧留出足够转弯内轮差宽度为准则，在到达弯道时（打方向前）达到最理想的转弯速度。

2、根据弯道大小向右打方向，并［］注意保持（控制）好车速。

3、弯道接近转完时：如果前方有来车，可将车辆朝路右侧回直，并根据可否通行控制车速或停车；如果前方无来车或障碍，可将车辆直接向正常行驶路线回正；回方向时应根据弯道的大小掌握好适当的提前量。

单（双）行车道左转弯

1、车辆行至距弯道约30米减速（或控制车速），并将车偏向右行驶，以到达弯道时紧*道路右侧（窄）为准则，在到达弯道时（打方向前）达到最理想的转弯速度。

2、根据弯道大小向左打方向，并注意保持（控制）好车速。

3、弯道接近转完时：如果前方有来车，可将车辆朝路右侧回直，并根据可否通行控制车速或停车；如果前方无来车或障碍，可将车辆直接向正常行驶路线回正；回方向时应根据弯道的大小掌握好适当的提前量。

单（双）行道路连续转弯

（示例）下图是一条先左转弯后右转弯再向左小转弯的连续转弯道路

1、车辆行至距弯道约30米减速（或控制车速），并将车偏向右行驶，以到达弯道时紧道路右侧（窄）为准则，在到达弯道时（打方向前）达到最理想的转弯速度。

2、根据弯道大小向左打方向，并注意保持（控制）好车速。

3.当车辆接近转完左转弯时，这时已经能完全看见前方道路是向右转弯，应适当提前回转方向盘，当到达右弯道并在道路右侧留出足够转弯内轮差宽度时，向右打转方向，同时注意保持最理想的转弯速度。

4、当右转弯接近转完时，这时将能够提前看见前方小左转弯及小左转弯后的直行路面的状况，最为常见的情形有以下2种：

（一）前方小左转弯或直行路面有来车：继续右转弯并参照左转弯要领进行左小弯道转弯，在左小弯道将要转完时，提前回转方向，将车辆*直行道路右侧行驶，并注意根据前方道路可否通行情况随时减速或停车。

（二）前方小左转弯或直行路面无来车：在右转弯将要完成前，提前回转方向盘，忽略小左转弯，直接将车辆朝直行道路正常行驶路线回正，并可适当提前将车辆行驶速度提高。

档位操作及运用

加减档（配档）基本原则：

档速与档位相适当：从最低档速到最高档速都是本档的适应范围，尽可能避免长时间使用最低或最高档速；

换档（加、减档）：原则上只要达到档速范围，就能换档，档位的取舍要考虑车速、动力性和经济性；

拖档：低于最低档速一般称为拖档，拖档会使车辆行驶无力、前后窜动，严重时会造成发动机熄火；

升档：当车速达到高一档的速度时，就应该实施升档，一般来说，高速车升档时机为发动机转速3500—4500转/分；

退档：当车速接近档位最低车速时，就应该实施退档，高速车退档时机应该掌握在本档速度中偏低的范围内，最晚不能低于本档的最低车速；退档时机的选择应根据路面和动力需求来掌握；

不同路况下档位的运用：

提速加档：在未进入正常行驶速度前，应该尽量在本档将车速提高（发动机转速中偏高所对应的车速），以便加档后车辆行驶有足够的动力性；这一点在实施上坡加档时尤为重要；

保持档位动力性：上坡行驶和一般路面调整速度行驶时，档速应保持中速（发动机中速运转状态），使车辆行驶时有足够的冲力和速度可调节性能；

正常行驶：正常行驶时，速度不需要太大的调整，档速选择中偏低，以利于行驶的经济性；

下坡配档：一般的非危险性下坡，档位可适当挂高，下坡阻力小，加速性能好，加档吃作可提前进行，挂高档可以节省燃料；

下长坡配档：下长坡时，为了避免长时间使用刹车，造成刹车减效和失效，应该挂相应的低档，利用发动机来牵制车速；配档的原则掌握在不需要长期使用刹车减速为度；

…………………………………………

换档操作：踩下离合踏板——迅速松开油门——将档换到所需的档位——根据档速配合适当的油门（或不配油门）、同时迅速将离合抬到接触点半接触状态——吻全平稳后轻轻放开离合踏板。

油门与离合器配合及实操训练

油门与离合器配合又简称为油离配合，油离配合的快速与准确在驾驶吃作中起到很重要的作用，常见的有起步、换档后的吻合，坡道起步、坡道挂停等。

油离配合的2个关键操作是一次性油门配备到位和一次性离合接触点到位，油门到位应该略早于接触点到位，操作配合好的一般不会出现空油门（声）和车的前冲后拉感觉。

油门一次性操作训练：按大、中、小油门练习一次性搓压油门并稳住，搓压方向为前偏下方向，参考值为发动机转速表和发动机声音；

离合一次性接触点到位操作训练：先将离合踩到底——慢慢抬到接触点并稳住，记忆此位置——将离合踩到底并迅速回抬到原来的位置——反复练习以上动作，以能一次性抬到位并感觉车有稍动感为准。

油离配合操作训练：搓压油门同时抬离合——车有稍动感油门有沉闷声时，两脚同时稳住。练习到能轻松、准确操作为宜。

低速控制训练（多重起步法）

多重起步法：需要低于起步档（一般为1、2档）最低档速时，可以用“多重起步法”来控制行车速度，就可以控操作性强又安全实用；多重起步法的实际运用是非常重要，运用范围也非常广泛，如：繁华地带跟车、场地车辆移位、准确转弯找点、实用倒车倒库、前、后短距离移动、繁华地段调头等等。

低速控制训练（多重起步法）的操作：

多重起步法顾名思义，就是将起步重叠，利用起步车速的惯性连接下一次起步，不断地重复吃作，实现低于起步档的速度达到行车目的。多重起步法的初车速来源于起步车速，但其精髓是利用车速惯性。吃作时要注意的是，因为并未真正地完成起步，达到起步档的最低速度或者达到油门所对应的起步档速度，所以离合器踏板在吃作过程中不能完全放开，而是根据起步过程中已经达到的车速来利用其惯性，利用惯性时需要踩下离合器。

操作方法：配油门抬离合到接触点——预计车速可利用惯性时，踩下离合并松开油门——车速慢至快停或停下时再次配油门抬离合到接触点——重复操作以上动作；

当路况需要车速是走走停停时，一般宜用1档重复起步；当路况需要车速慢慢快快时，一般宜用2档做得复起步；

多重起步法正确、灵活运用：

1、多重起步法可根据需要与半联动（又叫压离合）配合使用，可实现坡道跟车又能减少离合器磨擦片磨损和磨擦发热;

2、当前方（或后方）情况接近时，踩下离合器利用惯性，感觉有安全隐患时，可同时护住刹车确保行车安全；

3、有安全距离时实施起步延伸车速，接近目标时利用速度惯性，利用慢性时（踩下离合）可随时实施制动和实施车辆转向。

篇三 : 奥迪自动驾驶技术在TTS上面试验成功

在两周前，我们首次听说了来自斯坦福大学和大众集团的最新自动驾驶项目。现在，奥迪已经将这个项目的一些消息发布了出来。这辆自动驾驶的车是一辆TT-S coupe，就像它的前辈Stanley和Junior，它也有自己的名字，名为Shelley。Shelley目前正在研发当中，明年7月它将参加一年一度的登山活动，在无人驾驶的情况下自动攀登科罗拉多山峰（Stanley和Junior分别是为DARPA Grand挑战赛和Urban挑战赛制造的）。奥迪和斯坦福大学的动力设计实验室已经将自动驾驶所必须的设备的尺寸大幅度减少。

这些设备可以装入紧凑的奥迪TT coupe的车身中去了，外面只露出了三个必须的传感器。今年的目标是让这辆车能够达到就像是一位职业拉力车手在控制的水平，包括在沙石路面上漂移。对于 它的名字"Shelley"，这是Michelle Mouton的昵称，她是迄今为止最成功的一位女性拉力车手，是第一位获得登顶冠军的女性，1985年，她驾驶奥迪Sport Quattro获得了冠军。（文/余德进）

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