自张道陵天师立教以来，道教教义思想经历不断丰富发展的几个大的阶段，如魏晋南北朝时的神仙之道、隋唐时期的重玄之道、宋元时期的内丹之道等，使道教不断在因应社会文化发展、民众精神需要及引领信仰中发挥积极作用。在这个过程中，我们可以看到，无论是哪个历史阶段或哪个宗派，都有两个不变的、一以贯之的主题： 一是以“道”为根本的信仰；二是注重天道与人事的相通。“道”的信仰是道教徒的根本的、核心的信仰，也就是道教徒最高的、共同的信仰，道教的一切教义思想和修行方法都根本于道。天道与人事相通也就是要把对“道”的信仰贯彻到现实生活中，使道教教化度人的目的得到落实，也使人能与道相通，与道合一，从而确立起道教“人天沟通”即“人神沟通”、“天人合一” 的教义思想体系。这已成为历代道教徒不变的、独立的精神，一贯到底。
一、道神一元
道教的核心信仰，是以“神仙”为核心还是以“道”为核心，对一般民众而言往往会在一定层面上产生模糊认识。
道教认为，神源于道，依道而行。神既为道的化身，也是得道的楷模。而道本身即是最高的神。《老子想尔注》说，“一者道也”,“一散形为气，聚形为太上老君”。
“神源于道”,彰显了神依道而行。既然神依道而行，因而神意即体现着天道。敬神之人，应该做到“是道则进，非道则退”,以臻于“孔德之容，惟道是从”的境界为目标。
“道神一元”,也就说明了尊道与敬神的一致性。道有神性，可以感应众生之心灵；神有道性，依道而赏善罚恶，济世度人。修行可以证道，敬神可以祈福。人们信奉神灵，不仅在于神能消灾免祸，赐福生财，更在于神与道通。由敬神可进而体悟大道。
二、道物依成
首先，从宇宙生成论的角度来看，道生天地万物，为天地万物之宗祖。《道德经》说： “有物混成，先天地生……可以为天下母。吾不知其名，字之曰道。”又说： “道生一，一生二，二生三，三生万物。万物负阴而抱阳，冲气以为和。”其次，从宇宙本体论的角度来看，道是万物得以存在的内在根据，而万物则是道的具体显现。虽然道在天地万物产生之前就已存在，但这时，它不具有任何具体的规定性，故可以称之为“无”。 当道化生出万物后，“无”就变成了“有”,万物之中都蕴含着道的作用。没有道，万物无以生成；没有万物，道无以显现。唐代高道王玄览在《玄珠录》中说“道物虚实相依成”,就是说“道”本至虚，由万物而显其“实”；物皆实有，然物所由生，缘于至虚之道。由于“道物相依成”,故不能将道与物割裂开来，或者是将道与物视为对立面，二者应是即二而一，即一不二的关系。道生万物之后，道即内在于万物之中，故道经中说： “一切有形，皆含道性。”
三、生道合一
在道神一元的信仰与道与人通的教义的指引下，道教非常重视人的生命价值，主张以生为乐，重生恶死，追求长生不老，内在精神实质则是生生不息。道教认为，“道”是“生”的基因，生命、生存、生长都是“道”的功能表现形式，《老子想尔注》中说： “生，道之别体也。”因此，道教教义思想的一项重要内容便是“生道合一”。《太上老君内观经》中说： “道不可见，因生以明之；生不可常，用道以守之。若生亡则道废，道废则生亡。生道合一，则长生不死。”人与道的关系，就好比鱼与水的关系，鱼离水则死，人失道亦不能生。所以，道教特别重视养生、摄生，而养生、摄生的最重要目的乃在于体道，养生者不能失道，失道则不可能养生；体道者要重视养生、摄生，因为道与生相守，道不离于生。生命的存在是道的体现，生与道可以相保。
四、道俗圆融
在道教看来，不管是世俗的人性，还是神灵所具有的神圣性，均是“道”性的显现。人性就其本质而言，亦是道性，人性与道性是相通的。神性并不与人性相异，人性的本真存在即是神性。但是，世俗的人性常常因异化而与神圣性相背离。如果人仅只诉诸感性的满足，则会导致人之贪欲的无限膨胀，无限膨胀的贪欲就可能引导人性朝非人性发展，由此，人性的异化则开始了。但人性的异化并不意味着人性与道性在神圣性上有本质的不同，异化的人性中，虽然恶的成分遮掩了本真的善性，但本真的善性并不因此而不存在。道教认为，去除异化之后，人性便可以与道性的神圣性相合。可见，人性与神性并不是对立的，人当努力向善，恢复自己的本真性。神性之所以是神圣的，乃在于它是永恒的、最完善的、最美好的。世俗的人性之所以被看作是不完善的，乃在于其与“道”的神圣性相背离。道教认为，通过道教的修持，可以提供人性复归之路，神圣在世俗中可以得到圆融。世俗性本身可以体现、映鉴出道的神圣性；通过对道的修持，世俗性可以将蕴含于自身中的“道”的神圣性澄明出来。
