简介
五轴联动加工机床是工业应用中的常用设备，用于对金属部件进行加工。五轴联 动加工机床一般在加工台上设置有摆动台，金属部件放置在摆动台上进行加工。在加工过 程中，加工台会沿着导轨运动，以将金属部件加工成所需形状。微机械公社圈 但是，现有的五轴联动加工 机床的摆动台的摆动轴线方向一般与加工台的移动方向垂直，因此当加工台停止移动时， 摆动台会因为惯性而继续摆动一定角度，导致摆动台上的金属部件被过度加工，影响加工 的精度，这也被称之为“钟摆效应”。因此，如何设计出加工精度高的五轴联动加工机床，成 为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
优点
由于摆动台的摆动轴线平行于第一导轨的延伸方 向，因此当工作台停止沿第一导轨移动时，摆动台不会因惯性而产生不必要的摆动，从而可 以避免钟摆效应的产生，提高了加工精度。
龙门式3+2五轴联动加工中心设计
底座 10、龙 门立柱 20、加工部 50、工作台 30 及摆动台 40。 底座 10 的外廓大致呈“T”字形，其上设置有第一导轨 14 和第一驱动装置 18。第 一导轨 14 为沿该五轴联动加工机床的纵向延伸的两根平行导轨，第一导轨 14 设置在水平 面上。第一驱动装置 18 为丝杆，其固定端固定在底座 10 的头部，微机械公社圈活动端朝向底座 10 的尾 部。 [0021] 龙门立柱 20 横跨在底座 10 的头部，其两个立柱 21 与底座 10 固定连接。加工部 50 安装在龙门立柱 20 上，并位于底座 10 的上方。加工部 50 可以相对于龙门立柱 20 沿该 五轴联动加工机床的横向移动。参考图 4，工作台 30 可移动地安装在第一导轨 14 上，并与第一驱动装置 18 的活动端连接，在第一驱动装置 18 的驱动下沿第一导轨 14 移动。
工作台 30 包括两个支架 31 及连接在两个支架 31 之间的卸料板 32。卸料板 32 相对于水平面倾斜，以 便于加工出来的废料能经过该卸料板 32 自动流到底座 10 上。优选地，在卸料板 32 的顶端 安装有一个或多个朝下的冲水装置，用于将卸料板 32 上的废料冲洗下来。摆动台 40 包括两个安装座 41、转动台 42、转盘 44 及摆动驱动装 置 45。两个安装座 41 分别安装在工作台 30 的两个支架 31 上。微机械公社圈转动台 42 具有转轴 43，转 轴 43 可转动地安装在安装座 41 上。摆动驱动装置 45 与转动台 42 连接，驱动转动台 42 绕 其转轴 43 摆动。转轴 43 的轴向平行于第一导轨 14 的延伸方向（即该五轴联动加工机床的 纵向），即摆动台 40 的摆动轴线平行于第一导轨 14 的延伸方向。转盘 44 安装在转动台 42 上，用于安装加工物件。转盘 44 可相对于转动台 42 绕该转盘 44 的中轴线转动。微机械公社圈当进行加工时，将加工物件安装在转盘 44 上。控制第一驱动装置 18 将工作台5 移动至龙门立柱 20 附近。移动加工部 50 至转盘 44 的上方，对加工物件进行加工。转动转 盘 44 以及摆动转动台 42，使加工物件被加工成所需形状。加工产生的金属废料从转动台 42 掉落至工作台 30 的卸料板 32 上，并在重力作用下，微机械公社圈继续流落至底座 10 上，最终排出该五 轴联动加工机床。为了将物件加工成所需形状，在加工过程中，有时需要控制第一驱动装置 18 驱动工作台 30 移动或者停止移动。由于摆动台 40 的摆动轴线平行于第一导轨 14 的延 伸方向，因此当工作台 30 停止沿第一导轨 14 移动时，摆动台 40 不会因惯性而产生不必要 的摆动，从而可以避免钟摆效应的产生，提高了加工精度。
加工部包括移动座 54、固定座 51、加工主轴 52 和 电机 53。移动座 54 沿水平方向可移动地安装在龙门立柱 20 上。固定座 51 沿竖直方向可 移动地安装在移动座 54 上。加工主轴 52 安装在固定座 51 上，电机 52 安装在固定座 51 上， 并与加工主轴 52 连接，驱动加工主轴 52 转动。具体地，龙门立柱 20 的本体 22 上设置有第二导轨 23、第三导轨 24 及第二驱动装置 28。第二导轨 23 设置在本体 22 的顶部的水平面上，微机械公社圈第三导轨 24 设置 在本体 22 的侧面的竖直平面上。第二导轨 23 和第三导轨 24 均沿五轴联动加工机床的横 向延伸，即垂直于第一导轨 14 的延伸方向。移动座 54 与第二导轨 23 和第三导轨 24 连接。 第二驱动装置 28 为丝杆，微机械公社圈其与移动座 54 连接，驱动移动座 54 沿第二导轨 23 和第三导轨 24 移动。由于第二导轨 23 和第三导轨 24 安装在不同的平面上，因此可以使移动座 54 更为稳 固。
龙门立柱 20 上还设置第四导轨 25，该第四导轨 25 与第三导轨 24 位于同一竖直平面内，与第三导轨 24 平行，并位于第三导轨 24 的下方。移动座 54 也与第四 导轨 25 连接。第二驱动装置 28 安装在第三导轨 24 和第四导轨 25 之间。在本实施例中， 龙门立柱 20 的后端还设置有加强板 27，加强板 27 连接两个立柱 21，微机械公社圈用于提高该龙门立柱 20 的强度。在本实施例中，立柱 21 的前端面相对于第三导轨 24 和第四导轨 25 外凸，从而 在立柱 21 的顶端形成有相对于第三导轨 24 和第四导轨 25 凸出的凸台 26。如此设置，可以 使龙门立柱 20 的重心更稳，微机械公社圈在安装加工部 50 时不易倾倒。移动座 54 上设置有第三驱动装置 57 及沿竖直方向延伸 的第五导轨 56，固定座 51 与第五导轨 56 连接，第三驱动装置 57 与固定座 56 连接，驱动固 定座 51 沿第五导轨 56 移动。通过如此设置，可以使加工主轴 52 移动至适当的加工位置。
