故障现象：
肖特刀架在加工时出现不能锁紧的故障。
故障检查与分析：
肖特（SAUTER）电动刀架，其结构与工作原理为：
换刀最基本的动作为脱齿（放松）- 分度 - 合齿定位（夹紧）。
图1为电动刀架的结构简图，整个换刀过程为：
电动机Ml正转带动齿轮2转动，齿轮2带动齿盘4转动，齿盘4转动过程中带动定位盘3转动，同时齿盘4带动鼠牙盘5转动右移，完成放松动作。
电动机继续转 动通过中心轴带动鼠牙盘7转动，刀盘6在鼠牙盘7的带动下转动，当编码器发出到位信号，在电磁铁Y1的作用下使销子8左移，这时检测开关S7发出销子定位信号。
电动机Ml开始反转，带动齿轮2反向转动，齿轮2带动齿盘4反转，此时定位盘固定，齿盘4推动鼠牙盘5左移，与定鼠牙盘啮合完成换刀动作。
根据其机械结构及电路控制原理，引起SAUTER刀架偶尔锁不紧或刀塔分度不到位的主要原因有：
① 编码器信号不稳定：刀塔分度是由编码器控制，编码器损坏或编码器线接触不良，信号时有时无，使编码器信号接收不准确；
② 控制电路中的接触器故障造成；
③ 电机反转时间过长或过短；
④ 刀塔卡销（即定位销）弹不出。
故障排除：
① 检査编码器位置，在1号刀锁紧状态下检査编码器指示灯是否亮，不亮时微调编码器角度直到灯亮。无灯的编码器，则调出PLC状态指示，看信号标识，在信号保持的前提下旋转编码器并记录所转角度。将编码器调整至旋转区域的中间位置，编码器的线接触不良会造成在刀塔的旋转过程中使信号的数据读出发生了误码，从而造成了刀塔分度不到位或者找不到刀号，检查编码器的接线是否接触不良，应紧固接线柱或更换编码器到检测板的线。
② 检查控制电路中的接触器。驱动电机的正反转由接触器控制，理论要求电机正反转接触器的延时为 40rm (max)，若电机的接触器触点松动打火，就会造成接触器的吸合延时，这样，将造成刀架定位精度不准确，以致刀架在受到外力作用下就会转动，此时应更换接触器。
③ 电机反转过多或过少，可以调整机床PLC的刀架正反转的延时参数。
④ 刀架卡销（即定位销）弹不出。是芯轴中心线与定位销中心线不平行造成，重新校正芯轴即可。最后对机械部件进行排查，手动对刀架进行锁紧，如果能锁紧则证明刀架机械部件正常。
注意事项：
①通过手动方式把刀盘锁紧（锁紧位置任意.如：锁在1号刀位），并使定位销处干打入定位孔的状态。可以拆下定位销后面的电磁铁，然后摘除定位销上的弹簧，即可使定位销一直处于打入状态。另外如果现场有加工条件的话，可以加工一根定位销（尺寸取定位销实测直径，公差按h7加工，配合处的长度约为40mm，定位销总长度不少于120mm，后端加工成四方形状，便于旋转）替换原刀塔上的定位销，因为其端部有一段直径偏小。
② 刀盘拆掉后，注意紧固螺钉不用全部松掉，只松开四、五圈，然后用橡胶锤或铜棒轻微敲击凸台端部的螺帽，也可以用内六角板手晃动此螺帽，以卸掉芯轴因两轴线不平行造成的扭矩。
