是以夫事其亲者，不择地而安之，孝之至也；夫事其君者，不择事而安之，忠之盛也；自事其心者，哀乐不易施乎前，知其不可奈何而安之若命，德之至也。
《人间世》第一个故事是颜回自己想去卫国出仕，闯一番事业，临行前问老师孔子意见，结果被孔子浇冷水浇个透心凉，最后孔子告诉颜回，王道之法，心斋也。
那麽接著就是第二个故事，是叶公子高（姓沈名诸梁，字子高，“叶”是他的治所之地，故称叶公，也就是“叶公好龙”的那位叶公）要被楚王派去出使齐国，临行前又来问孔子（为什麽说“又”呢……），因为他有为难之处。原来齐国自恃强盛，对待使者表面恭敬，但实际上一点都不重视。叶公怕完不成任务，责任就大了；就算能完成，也未必会圆满，所以他很害怕，故而就来求孔子给他想想办法。
孔子（也是庄子）说了，天下有两条大戒。什麽是大戒？就是不能违反的原则。一个是“命”，另一个是“义”。
所谓“命”，就是天命。例如你出生在哪裡，父母是谁，这些都是天命，你违抗不了；人寿命到了，就必定要死亡，这个也是天命。这种先天就定下了的，我姑且叫作为“命”，那麽后天的际遇得失，我姑且叫作“运”。所谓“天命不可违”，但“运”却是自己造作的，大家要注意这个区别。因此，“命”是天定的，你改不了；但“运”却是你自己可以把握的，因此若你想“行运”（广东话，意思就是要有好运气的意思），还是那句『诸恶莫作，众善奉行』。
所谓“义”，就是义理，或者说真理。这个你也是无法违背的。比如，你替老板干活，老板要发你工资，这个就是“义”；又或者说太阳从东边升起，西边落下，这个也可以说是“义”。所谓“义不容辞”，“义无反顾”，就是说“义”的不可违。在这个故事裡，叶公是楚昭王的臣子，受了楚王的封地俸禄，去为楚国效命，出使齐国，这个也是“义”。
既然“命”与“义”是大戒，无法逃避，那就乾脆点，别逃了。就像叶公现在的情况，虽然任务很艰难，也没有什麽两全的办法，所以还不如“安之若命”。这个就是庄子在《人间世》的主要思想，大家注意。具体怎麽说呢？
孝敬父母，不要分处所场合。意思就是不要管外部条件如何，都要尽力去孝顺父母，让父母“安”（安心、安定），这样就是“至孝”。不是看你给多少钱，不是看你给父母多好的物质条件，而是看你是否尽力，是否能让父母“安”。
放大到国家层面，无论条件有多艰难，事情有多难办，也要尽力让国家“安”，这样对
