机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。机器视觉作为生产过程中关键技术之一,在机器或者生产线上,机器视觉可以检测产品质量以便将不合格的产品剔除,或者指导机器人完成组装工作,与整个生产密切相关。
由于笔者正处于机器视觉行业,所以准备和大家一起系统的学习机器视觉方面相关知识,主要包括常见的机器视觉算法,以及常见的应用领域算法的实现等,欢迎大家的讨论和交流。
本文主要介绍机器视觉经典系统,常用领域以及机器视觉常用的图像处理库,希望以此作为一个简短入门。
1.机器视觉经典系统
简单说来,机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,得到被摄目标的形态信息,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
那么一个经典的机器视觉系统长什么样呢?
其中,
为传送带上的被测物体
为合适的拍摄被测物的相机
为标准或定制的光源
为触发图像采集的光电传感器
为计算机或工控机
为相机-计算机接口
为驱动软件采集到的图像
机器视觉算法处理处理过程
为算法返回的检测结果
为数字I/O口
PLC控制器
为现场总线接口
执行机构
上面系统的一般工作流程如下:
被测物体被传输到固定位置后,触发相机采集图像
采集到的图像传入计算机进行算法运算
将运算结果通过控制器返回到执行机构
2.常见的机器视觉应用
下面举几个常见的,必须有机器视觉系统参与的任务: