中国卫士2D远程火箭炮，由中国精密机械进出口总公司和四川航天工业总公司联合开发的“WS”系列多管火箭炮系统此前主要有 “WS”-1/1B以及 “WS”-2三种型号，而目前最新改进型号就是世界射程最远的“WS”-2D多管火箭炮系统。据称，该火炮系统射程可达400千米。
WS-2多管制导火箭“卫士二号”是一种带有控制系统的远程多管火箭武器。它以高机动轮式越野车为运载方式，采用六联装贮运发射箱，火箭弹可根据不同的战略战术要求，换用六种以上不同类型的战斗部。该系统的火箭发射车通常以连作为基本作战单元，任务是攻击敌方400里内纵深范围内的目标。其中，“WS”-2D火箭炮系统由发射车、运输装弹车和指挥车、通讯车组成，一个作战单元包括一辆射击指挥车、6-9辆火箭发射车和6-9辆运输装弹车。和“WS”-2早期型号相比，“WS”-2D各项主要性能指标均有了明显提高。
WS－2远程火箭炮弹种极多，WS－2还有一个弹种，就是所谓双向末敏子母弹和寻地弹，现场的录象演示攻击车辆精确度也是非常之高，可直接命中目标。公开资料显示射程为360公里，但业内人士认为应该是425公里。
中国卫士2D远程火箭炮
另外，WS-2还有一种火箭弹弹内携带三个小型无人机.抵达目标上空后投放携带自杀弹药的无人机，然后搜索地面雷达信号，执行自杀攻击，整个攻击过程和哈比类似，在最大射程上进行反雷达作战和电子干扰作战。无人机本身带有自主动力，而且体积小，今天展示的WS－2火箭弹体积硕大，出口型号的WS-2火箭炮口径是380毫米，解放军自己使用的WS-2口径应该是420毫米，无人机全部设置在火箭弹内部，投放完子弹头后减速，然后再投放无人机，整个过程用录像形式放出。
射击精度(CEP)小于等于620米，起飞质量1575千克,最大飞行速度M=5.8，发射方式为车载箱式倾斜发射。
破甲－杀伤双用途子母弹战斗部，子弹数量560枚，子弹静破甲深度大于等于95毫米，子弹有效杀伤半径大于8米。 综合效应子母弹战斗部，子弹数量75枚，子弹预制破片数大于350枚，子弹静破甲深度190毫米，子弹纵火面积大于60平方米。
云爆弹战斗部，战斗部装药质量150千克，峰值超压最大值35米处0.2Mpa,70米处0.03Mpa。
杀爆弹战斗部，战斗部装药量150千克，杀伤破片（含钢珠）数50，000枚，有效杀伤半径105米。
杀爆燃弹战斗部，有效火种数12，500枚，杀伤破片（含钢珠）数40，000枚，有效杀伤半径105米。
中国最新研制生产的新一代火箭炮WS-2是目前中国口径最大，世界射程最远的火箭炮，若将这种超远程的火箭炮部署在福建沿海，台湾全岛由南至北均在其射程之内。 日前，解放军在福建沿海进行了高技术条件下作战演练，福州某演习场上，四条火龙腾空而起，呼啸冲向目标。380千米远处的目标区域，轰隆隆的几声巨响后...方圆几百米的区域一片火海!目标全部命中。这就是中国最新研制生产的新一代火箭炮WS-2D。
中国最初研制生产的新一代火箭炮是WS-1B原射程180千米火箭炮的改进型，火箭弹直径406毫米，最大射程380千米，杀伤半径在450米以上。该火箭炮可配备威力强大的高爆弹、燃烧弹、钻地弹、子母弹等，末端采用全球卫星定位、电视、红外线或激光作弹道修正等先进技术，能对敌方产生巨大的威慑。
每枚火箭用密封箱装，运载车有自动装填系统，打完后可迅速装填。该型火箭炮射速快、操作简便、机动性好、威力巨大、造价较低。
WS－2多管火箭系统由WS－2火箭、火箭发射车、射击指挥车和运输装填车等组成。一个火箭连为一个作战单元，包括1辆射击指挥车、6～9辆火箭发射车和6～9辆运输装填车。它的主要特点是射程远、反应速度快、精度高、安全可靠和成本低廉等，可以用来攻击敌方军事基地、集群装甲部队、导弹发射阵地、机场、港口、交通枢纽、政治经济中心、工业基地等。
卫士-2是目前解放军口径最大，射程最远的火箭炮，最大射程可达480公里，发射方式为车载箱式倾斜发射。卫士-2是从卫士-1B火箭炮的演进而来，火箭弹直径406毫米，杀伤半径在450米以上。该火箭炮可配备高爆弹、燃烧弹、钻地弹、子母弹等，末段采用全球卫星定位、电视、红外线或激光作弹道修正等技术，能产生巨大的威慑。每枚火箭用密封箱装，运载车有自动装填系统，打完后可迅速装填。卫士-2多管火箭系统由卫士-2火箭、火箭发射车、射击指挥车和运输装填车等组成。一个火箭连为一个作战单元，包括一辆射击指挥车、六到九辆火箭发射车，和六到九辆运输装填车。它的主要特点是射程远、反应速度快、精度高、成本低廉，可以用来攻击敌方军事基地、集群装甲部队、导弹发射阵地、机场、港口、交通枢纽、政治经济中心、工业基地等。
由中国精密机械进出口总公司和四川航天工业总公司联合开发的“卫士”系列多管火箭炮系统此前主要有 “卫士”-1/1B以及 “卫士”-2三种型号，而目前最新改进型号就是世界射程最远的“卫士”-2D多管火箭炮系统。
据报道，“卫士”-2D火箭炮系统由发射车、运输装弹车和指挥车、通讯车组成，一个作战单元包括一辆射击指挥车、6-9辆火箭发射车和6-9辆运输装弹车。和“卫士”-2早期型号相比，“卫士”-2D各项主要指标均有了明显提高。
首先是射程加大。火箭炮的射程与火箭弹的口径相关。“卫士”-2火箭弹长7150 毫米，弹径400毫米。而“卫士”-2D的火箭弹长8100毫米，弹径425毫米。在射程上，“卫士”-2最大射程为200公里，而“卫士”-2D的最大射程为400公里。就其口径和射程来说，“卫士”-2D堪称中国目前口径最大、世界上射程最远的火箭炮系统。
其次是精度提高。为了保证必要的射击精度，相比“卫士”-2早期型号，“卫士 ”-2D因为采用了简易的制导和弹道修正措施，从而有效提高了射击精度。据称，“卫士”-2D使用了由低成本惯件组成的捷联惯导系统提高控制精度，在末端甚至还可以采用全球卫星定位或激光作弹道修正等先进技术，当射程为400公里时，射击精度达到小于600米的水平。
多类型的战斗部是“卫士”-2D火箭炮又一亮点，除传统高爆弹外，还可以根据不同战略战术要求，换用六种以上不同类型的战斗部。其中双向末敏子母弹和寻的弹攻击车辆的精确度非常之高，据称可以直接命中目标。甚至还有一种在火箭弹内能携带三个小型无人机，这是一种在火箭弹抵达目标上空后投放携带的自杀弹药的无人机，能搜索地面的雷达信号执行自杀攻击。
另外，“卫士”-2D放弃了以往圆筒式发射箱，采用了一体化设计的六联装发射/ 储存箱，这也是世界火箭炮发射箱最主流的设计样式，因为火箭弹采用密封箱装弹，储存和发射均很方便。而且，配用的弹药运载车上装有自动装填系统，一次齐射完成后可迅速再装填。其发射车采用新型8×8高机动轮式越野车为运载底盘，具备良好的机动性。
对于火箭炮来说，提高射程、打击精度以及毁伤威力已经成为一个主要发展趋势。“ 卫士”-2D火箭炮系统具备射程远、齐射威力猛、作战反应快、使用维护简单等一系列优点，一定程度上几乎可以替代价格昂贵的短程弹道，用来攻击敌方军事基地、集群装甲部队、机场、港口等目标。
WS-2火箭弹直径400毫米，总重1285公斤，总长7302毫米。由引信、战斗部、控制系统、固体火箭发动机和和弹体结构等部分组成。最大飞行速度5.6马赫。
卫士-2远程火箭炮弹种极多，从公开的影像数据显示，“子母弹”和“寻地弹”的攻击精确度非常高，资料显示射程为360公里，有专家认为可达425公里。另外，卫士-2还有一种火箭弹弹内可携带三个小型无人机。抵达目标上空后投放携带自杀弹药的无人机，然后搜索地面雷达信号，执行自杀攻击，可在最大射程上进行反雷达作战和电子干扰作战。
根据记者从第6届珠海航展上得到的消息，WS-2发射车以8×8高机动轮式越野车为运载底盘，采用6联装贮运发射箱倾斜单射或齐射。发射准备时间不超过12分钟。
为了保证必要的射击精度，火箭弹采用了简易的制导和弹道修正措施，由低成本的惯性器件组成的捷联惯导系统，对弹体进行三通道姿态稳定和横、法向导引相结合的方法提高了控制精度，射击密集度小于1/600米。射击准确度(CEP)小于3‰。 WS-2型多管制导火箭武器系统属常规炮兵战术武器。每个火箭连配有1辆指挥通信车、6辆发射车和6辆运输装弹车。火箭弹配置数量为30～48发/辆(发射车)。
