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FANUC系统变量在宏程序中的应用

时间:2022-11-20 03:07:37

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FANUC系统变量在宏程序中的应用

大型航空铝合金C形结构件附加值高,是我公司加工的主要产品。每个产品都有一个耳片槽,槽宽针对不同型号尺寸有所差异,加工的开口槽相对于耳片厚度中心对称度要求较高。实际生产中为了切槽对刀方便,原有程序设置了与加工外形不同Z零点的工件坐标系,操作者偶尔会因为操作失误,导致在设置G54、G55坐标系时X、Y零点机械坐标值不一致(程序要求一致)的情况;其次,对刀时Z坐标偶尔也会因为加减对刀块尺寸而计算错误。为此,针对FANUC系统在原有宏程序的基础上,加入了平时使用较少的系统变量,在加工前自行进行G54、G55坐标系的比对,对切槽坐标系G55的Z坐标与基础数据进行±0.1mm的比对,达到了预期效果。

FANUC系统各变量类型及用途如附表所示。

1.示例

下面以MAZAK V1400 A/B轴的五轴机床为例进行宏程序说明,系统为FANUC Series 15i-M。零件外形如图1所示,为了保证切槽宽度与耳片厚度对称度,切槽程序Z值加工零点与其外形程序不是同一个工件坐标系,分别为G54、G55两个工件坐标系,X、Y零点一样,Z零点需要单独设置。

切槽宏程序中引用了系统变量,主要起到了以下作用:①自动核对G54、G55坐标系中X、Y零点机械坐标值是否一致。②自动核对G55中Z零点机械坐标值是否在基础值-342.74mm范围内(批量加工零件相对机床位置固定即基础值)。

FANUC系统变量表

功能及用途#0 总是0 此变量永远是0,不能赋值。#1-#33 局部变量 只能用在当前宏程序中存储变量,断电后数据初始化。#100-#199变量号 变量类型#500-#999 公共变量 不同的宏程序可以共享共用的变量。当切断电源时,变量#100-#199被清空,初始化为0;变量#500-#999在切断电源后能保持数据,属于保持型变量。#1000~ 系统变量 可用于读写CNC运行时的各种数据,如当前的工件坐标系中的位置和刀具数据偏置。

图1

MZAK V1400切槽宏程序变量说明如下,程序界面如图2所示。

%

N1 G49 G80 G17 G90 G40 G94

N2 G91 G28 Z0.

N3 G91 G28 A0. B0.

N4 T25

N5 M06

目前多数火锅店会使用4种常见的工具来加热火锅,包括燃气炉、电磁炉、铜锅炭火、酒精炉等,这四种工具各有利弊。

N6 #1=#5221 //读取G54中X机械坐标为#1变量

N7 #2=#5222 //读取G54中Y机械坐标为#2变量

N8 #3=#5223 //读取G54中Z机械坐标为#3变量

N9 #4=#5241 //读取G55中X机械坐标为#4变量

N10 #5=#5242 //读取G55中Y机械坐标为#5变量

N11 #6=#5243 //读取G55中Z机械坐标为#6变量

N12 #7=#5303 //读取G58中Z机械坐标为#7变量

N13 IF[#1 NE #4] GOTO100 //如果#1不等于#4,跳转N100结束

N14 IF[#2 NE #5] GOTO100 //如果#2不等于#5,跳转N100结束

微风轻送,吹动着她的细纱披风,勾勒出丰腴微耸的双肩,我隐隐感到她半透明白皙的肌肤,闪着美丽的光泽,有些像法式的奶酪,但要清冷得多,也许更应说像月光下的霜露。我偷眼看去,侧影中她的睫毛很长,挑出一道优美的曲线,轻颤颤的,似乎一下子长起来,使人感觉一厘米的睫毛能无限伸展,织成一张只有竖纹的网。

N15 IF[#6 NE #7] GOTO100 //如果#6不等于#7,跳转N100结束

N16 I F[#6 L E -342.74-0.1]GOTO100 //G55中Z轴机械坐标值-342.74±0.1判断

N17 I F[#6 G E -342.74+0.1]GOTO100

N18 G00 G90 X0.0 Y0.0 A0.0 B0.0

环境检测公司(或监测站)发展的核心问题是实验室的质量管理[5].检测结果的准确性和有效保证离不开质量控制.国际标准化组织(ISO)制定了实验室质量管理的版ISO/IEC17025标准:《检测和校准实验室能力的通用要求》[6].依据《检测和校准实验室能力的通用要求》制定合理的实验室管理程序,主要包括:质量体系、量值溯源和校准、校准和检测方法、证书和报告及样品管理等内容,以评价实验室校准或检测能力是否达到预期要求[7].通过检测数据的准确性可以判断实验室整体检测水平的高低[8],获得可靠的检测数据是检测实验室的重要工作内容[9].

【英国《国际核工程》网站10月2日报道】 俄罗斯核燃料产供集团(TVEL)主管科技工作的副总裁亚历山大·乌格尔耶莫夫9月27日宣布,产供集团计划与俄罗斯原子能工业公司(Rosenergoatom)达成协议,近期在VVER-1000反应堆中对耐事故燃料元件进行辐照试验。但没有指明具体将对哪种耐事故燃料进行辐照试验。

N19 G01 G90 G55 F10000.

N20 X0.0 Y0.0

N21 G05.1 Q1

护士分层级培训与考核紧密结合,以临床工作需要进行培训,考核要求与培训内容相结合,根据分层培训进行分层考核,技能训练与质控考核相结合,运用理论考试纸质或信息化平台,定期进行考核,并与绩效挂钩。护理部应该定期组织临床护理护生探讨会,广泛征求护生意见,了解护生在实践当中对于教学方法和方式的意见,然后进行改进,提高带教教师的教学水平和质量。二是,要定期进行考核,对临床护理护生进行出科考试,要坚持理论课和实践课成绩相结合,对学生专业知识进行评测,同时要辅之以医德医风和劳动纪律内容由带教教师给出专业性意见,实施综合评定表,从临床护理需求出发,做好临床护士个人能力测评,给出专业鉴定表体现护生个人实际能力。

N22 S100 M03

N23 Z200.

1.2.3 咳嗽运动训练 患者可采用坐姿或半卧位,将手掌轻按胸部,当咳嗽时以手支撑,教会患者做一深吸气,自肺部深部咳嗽;连续3次短吸气后,咳嗽1声。

N24 IF [#505GT19.4] GOTO100//#505为耳片厚度实测尺寸,理论为19mm

N25 IF [#505LT18.9] GOTO100

N26 #507=-[#505/2+#506/2]//#506为切槽刀厚度尺寸,实测9.07mm

N27 G01 Z200. F10000.

N28 X1305.517 Y-778.885

N29 Z[#507+10] F3000.

车门在关闭状态下,门页后密封胶条与车体上的铝型材框紧密接触,在车门与车体间起到密封作用;门页上的左右前密封胶条接触,起到门页间的密封作用。图1为车门关闭状态下的密封示意图。

N30 Z#507 F1000.

其中河北镇和漫水河站采用实测雨量过程,其余3站采用人工分配雨量。降雨主要集中在两个时段,一是12:00至15:00共3个小时,河北镇降雨127.4 mm,漫水河降雨98mm;二是 16:00至 22:00共 6 个小时,河北镇降雨369 mm,漫水河降雨279 m,雨量和雨强均达到极端天气情况。

N31 X1278.859 Y-749.062 F80.

N32 X1153.559 Y-861.065

N33 X1180.217 Y-890.888

水稻后期冠层结构绿色叶面积的主要构成部分为上部3叶(倒1叶、倒2叶、倒3叶)[11]。叶长和叶宽直接决定水稻叶面积的大小,进而影响叶片的光合面积,因此对光合作用有着重要影响。分蘖期淹水处理水稻叶长、叶宽和叶面积见表2和表3。

N34 Z200. F10000.

虚拟现实技术,即借助计算机仿真系统、三维动态技术、传感技术创建虚拟世界的一种技术,其能对真实环境进行模拟,带给使用者真实的空间感受。随着现代科技的不断进步,虚拟现实技术也实现了一定突破,凭借其优秀的交互性、自主性、存在性、多感知性特点,其被越来越多的人所接受,并被广泛应用于多个行业中,而土木建筑工程行业就是该技术的受益者之一。

N35 G05.1 Q0

嘉善田歌,作为我国一种原生态歌唱艺术和一项音乐类非物质文化遗产,也面临自然界“物种锐减濒危”的考验。在一份关于嘉善田歌认知度调查报告中显示,在当地虽被80%受访者所知,但只有不足4%会唱[1]。可见嘉善田歌在大众生活中已渐行渐远,面临着失传危机,保护它可谓是任重而道远。通过对田歌的活态现状、生存环境和价值进行调研和分析,就嘉善田歌如何在全球单一化、科技一体化、网络信息化和经济高速化大背景下传承发展进行了一些整理和思考。

N100 M30

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采用消音速流管件与螺旋消音管配套可降低排水水流噪声和改善排水水力工况的高层和多层民用建筑的小卫生间。并根据设计要求,结合材料的本身结构构造,可减少专用通气管,从而节省了相应的人材机。

2.结语

当今各类CAD/CAM软件日趋普及,复杂零件的加工,特别是在三维曲面数控加工中,手工编程几乎无用武之地,而在一些结构简单的常规机械加工中,各种变量的宏程序使用,能达到意想不到的效果,这是其他CAM软件所不能企及的。

图2

参考文献:

[1] 周立红. 巧用FANUC宏变量编制实用程序 [J]. 北京劳动保障职业学院学报,,1(1):47-49.

[2] 秦聪. FANUC宏程序编程讲解和实例 [J]. 读书文摘,(24):16-18.

[3] 梁新平. FANUC数控系统宏程序应用技巧 [J]. 机械,(s1):77-78.

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