刘备自封为汉中王，对追随自己的文武百官进行封爵，必然也考虑上述两点。论能力关羽是世所公认的万人敌，其武功威震华夏；论功绩关羽独自镇守荆州，北拒曹阿瞒，南敌孙仲谋，无人代替；论关系他是刘皇叔的结拜义弟还是汉朝亲封的汉寿亭侯；论资历关羽从出山开始就追随刘备，从无二心。故五虎上将之首只能是关羽，不可能是张飞或者赵云，更不可能是降将马超或黄忠。
刘备为汉中王后分封诸臣，命费诗前往荆州给关羽前将军印绥仪仗。关羽得知五虎上将名单后有如下评价：翼德吾弟也；孟起世代名家；子龙久随吾兄，即吾弟也：位与吾相并，可也。黄忠何等人，敢与吾同列？大丈夫终不与老卒为伍？
这句话中表明了关羽认为的封爵标准是家世与关系：关羽认为张飞、赵云皆是自家兄弟，故理应列为五虎上将；马超为武将世将，祖上为汉朝伏波将军马援，列为五虎上将可也。关羽独对黄忠不服，因为黄忠一是降将，二是年老无家世，三是战绩不显着。
关羽战功显赫，有破黄巾之功，有温酒斩华雄之能，有白马诛颜良、文丑之武，有千里走单骑过五关斩六将之威，故十分的傲气！当初马超降蜀，刘备封之为骠骑将军，要知道骠骑将军是大汉名将霍去病的封号，关羽闻之大怒，要离荆州去成都与马超一较高下。诸葛亮以美髯公之名哄关羽，关羽才不去跟马超较武，后马超助刘备取得成都，关羽才不再跟马超较劲。由此可见关羽是十分注重名声的，如果要与他并列，没有能力他是不服的。
费诗见关羽不肯受印，硬要去成都跟黄忠一较高下，以萧何、韩信之爵位劝关羽，
其语曰：昔萧何、曹参与高祖同举大事，最为亲近，而韩信乃楚之亡将也；然信位为王，居萧、曹之上，未闻萧、曹以此为怨。今汉中王虽有五虎将之封，而与将军有兄弟之义，视同一体。将军即汉中王，汉中王即将军也。岂与诸人等哉？将军受汉中王厚恩，当与同休戚、共祸福，不宜计较官号之高下？关羽听了费诗的大道理后恍然大悟，不再与黄忠争名，后黄忠在收复汉中之战中居功至伟，关羽闻之亦服黄忠。
