每一个时代每一个国家都有着一只属于自己的军队，他们守护着这个国家的发展，维护着这个国家的统一，是一个国家长治久安必不可少的力量。中国是世界上的文明古国之一，军队的发展更是很早了，古代军队主要分为：车兵、步兵、骑兵、水军四大类。尽管没有现代军队这么细致完整的划分，但这四大类兵种一直是历朝历代稳定发展，中华文明得以延续下来的重要力量。
1、车兵
在中国早期的历史记录中，车兵是最早的作战主力部队。商朝末年纣王暴虐，武王凭借强大的战车兵冲乱纣王军队阵脚，一举击败商军。《史记·周本纪》记载："武王朝至于商郊牧野……诸侯兵会者车四千乘，陈师牧野。"《逸周书·克殷》:“武王使尚父与伯夫致师。王既誓，以虎贲、戎车驰商师，商师大崩。”
从商周时期到战国时车兵为步兵取代前，车兵作为作战主力部队长达五个多世纪。当时有”千乘之国“，”万乘之国“之称一个国家有多少车乘，成为衡量这个国家强弱的标志。《史记》中有记载，秦国、楚国和赵国有”车千乘“，魏国”车六百乘“，燕国”车七百乘“等。从出土的秦始皇兵马俑看，当时的战车为一车三人，中间的一人驾驶战车，左边的持弓箭射击，右边的持长矛杀敌。后来随着战争规模的扩大，战场形势的变化车兵由于灵活性较差战略地位逐渐下降。
2、步兵
从理论上说，步兵应该是早于车兵的，但从史料记载来看整个西周到战国中期前步兵大多是作为车兵的辅助作战部队。步兵成为独立作战部队，最早见于公元前541年晋国对北方狄人的作战中。随着时代的变化步兵由于其灵活性为以后历代所沿用，成为编制最多的重要部队。从出土的秦始皇兵马俑看，早期的步兵也有重甲步兵和不穿甲之分，使用武器有弓弩和刀戈之分。宋代开始军队中出现了佩戴火器的步兵，如宋朝的”突火枪“，明代的”铳手“，清朝的”鸟铳手“。
3、骑兵
骑兵最开始是在游牧的少数民族中出现，游牧民族逐水草而居，在放牧迁徙的过程中掌握了马上骑行作战的技能，春秋时期戎狄等游牧民族以骑兵劫掠中原地区。中原地区最早出现骑兵当是赵武灵王(公元前307年)，在赵国推行的”胡服骑射“《史记.赵世家》记载：“十九年正月……遂下令易胡服，改兵制，习骑射”。赵国建立起一支以骑兵为主体的军队，就在行胡服的次年，赵国就打败中山又西攻胡地，到达榆中，“辟地千里”。赵国依靠这支骑兵部队最后灭掉中山，北却匈奴，西却林胡、楼烦成为当时除秦国外，国力最强的国家。看到骑兵强大的战斗力各国也先后组建了骑兵部队，《史记》记载中有赵国和楚国”骑万匹“，魏国”骑五千匹“，燕国”骑六千匹“等。
西汉时期，汉武帝为对匈奴作战，组建了规模庞大的骑兵部队。为保障汉军的马匹供应有厩马四十余万匹。公元前1武帝以卫青，霍去病二人各带五万骑出击。在对匈奴作战的数十年中，汉军出动十余万骑兵，最终大破匈奴。蒙元帝国更是凭借骑兵征服亚欧大陆，清王朝也是凭借以骑兵为主的八旗兵入关中原的，骑兵在古代是为非常重要的战略部队。
4、水军
水军在我国历史上由来已久，至周朝已有水战的记录，据《左传》记载：鲁襄公二十四年（公元前 549）“楚子为舟师以伐吴”。这是有史料记载最早的水军作战记录。河南省山彪镇出土的战国水陆攻战纹铜鉴，描绘了当时驾船作战的情景。从中可以看出，那时的战船分上下两层，上层为战士，下层为桨手。秦国在统一六国中水军战船也发挥了重要作用。《史记·秦本纪》说：“(司马)错发陇西因巴蜀众十万，大舶船万艘，米六百万解，沂涪陵江而攻楚黔中.”秦军凭借地理优势和强大的水军，夺取楚国大片土地，追使楚迁都陈。
汉朝水军有了更加巨大的发展，战船更趋完备巨型的楼船运用更多。公元208年，赤壁之战中， 双方使用的船舶数以千计，可见当时水战的巨大规模。唐朝时凭借强大水军在白江口大败日军，焚毁日军船只400余艘。明朝水军在江浙一带抗倭战争中发挥重大作用，公元1561年戚继光、 胡震等所部战船大败倭船，击沉敌船 10 余艘。后来在明朝的海禁政策和清朝的闭关锁国政策下，水军的战略位置逐渐下降了。
