在三国演义中，诸葛亮是一个非常完美的谋士形象，他上知天文，下知地理，足智多谋，运筹帷幄，对刘备是忠心不二，为国尽心尽力，奈何最后还是抱憾而终，但读者也只是怪刘禅不给力，白白辜负了诸葛孔明的一番苦心，却很少有人会去质疑诸葛亮。
其实这都是作者赋予诸葛亮的光环，历史上的他并非如此完美，他也曾做过许多错误的决定。例如在选贤用能这一方面，他的有些做法就让人无法赞同。
魏延是三国时期的一名大将，其军事才能相当出众，也深得刘备器重。当刘备自立为“汉中王”后，汉中这个地方就显得尤为重要了，必须派一名大将去镇守，当时大家都以为刘备会派张飞，就连张飞自己都这么认为，可刘备却把汉中交给了魏延，封他为“汉中太守”，由此可见刘备也很认可魏延的能力。
但诸葛亮却一直对魏延有意见，所以在刘备去世后，魏延跟随他北伐，立下了许多战功，他却不肯重用魏延，魏延数次提出“子午谷奇袭直取长安”的计谋，都被诸葛亮驳回了。
可当时蜀国大将都已相继离世，剩下的就属魏延出众，所以诸葛亮不能不用魏延，但在用的同时，他也刻意提拔了一个庸才王平打压魏延，要知道这个王平真没什么大本事，他就是一个很平庸的副将，跟魏延根本没法比，可诸葛亮为何会重用他呢？
这就和诸葛亮的性格有关了，他这个人非常谨慎，从不肯冒险，在战场上更是不求有功，但求无过，这也是他不采用魏延“子午谷奇谋”的原因，而魏延呢，军事才能出众，特别勇猛，但性子也很高傲，这就不符合诸葛亮用人的要求，刘备用人是重能，而诸葛亮用人更重德，他宁愿用一个稳当的庸才，也不愿冒险用一个奇才，所以在王平和魏延之间，他更倾向于王平。
更为重要的一点是魏延曾经背叛过前任主子，转而投奔的刘备，所以诸葛亮一直不信任魏延，总觉得他会造反，其实这真是诸葛亮想多了，魏延对刘备可是真正的忠心，他之前反的那些主子都是昏庸无能之人，遇上刘备赏识他，重用他，他感激不尽，又怎么会反呢！但诸葛亮却不放心，甚至在临死前还做了一件事，间接害死了魏延。
诸葛亮在第五次北伐时，病情加重，临终前他召集杨仪，费祎，姜维等人开了一个会，却悄悄避开了魏延，诸葛亮吩咐杨仪等人，等他死后就退兵，让魏延等人断后，要是他不同意，大军就自己退，不用管他，还将兵权交给了杨仪，要知道杨仪可是魏延的死对头，两人敌对已久，恨不得将对方杀之而后快。
诸葛亮死后，杨仪命魏延断后，魏延怎么愿意，然后杨仪就带着大军退了，魏延气不过，直接率军冲到了杨仪前面，一路走一路烧，最后回去杨仪和魏延都说对方造反，可惜魏延平日性子太高傲，所以人缘不怎么好，刘禅听信了董允，蒋琬等人的话，以为真是魏延造反，魏延只好逃跑。
杨仪命王平前去追杀魏延，可王平胆小怕死，知道自己打不过魏延，不敢去，最后是马岱追上杀了魏延，还将他的首级砍下交给了杨仪，就这样杨仪还不肯放过魏延的家人，下令诛杀三族。
最后王平还因遣散魏延属下有功，坐上了汉中太守的位置，而堂堂一代名将魏延却落得这么个下场，也算是诸葛亮间接害死了他，还有人猜测这本就是诸葛亮的计谋，不过事实究竟如何，我们也无从得知了。
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