刘备自从起兵以来，身边就聚集着形形色色的人，有能力突出的，也有资质平平的，有从一而终的，也有中途离开的。虽说刘备一直以来都有不少人才在身边，但是早期却总是发展不起来，不像曹操一下子就壮大了实力雄踞北方，而造成他们差距的的根本原因就是人才。可是早年刘备身边也有不少人才，像关羽、张飞、赵云等，哪一个不是当时数一数二的大将，天下有能几人是他们的对手呢？
当然刘备很幸运，身边的大将都属一流，后期还有黄忠、马超等的加盟，这就让蜀汉组建了一个“五虎上将”的超强战队。但他们仅仅就是将才而已，要论独当一面，镇守一方的帅才，他们都还要差一点，就说关羽虽然镇守过荆州，但是他的性格缺陷，不足以担当大任，失荆州就是一个很好的说明。
张飞就更不行了，要说让他担任一个先锋，带领将士冲锋陷阵，想必没有人能胜过他。但是要让他统帅三军，镇守一方恐怕就完全不行了。要知道为将和为帅是完全不同的，想当初刘邦手下又很多能征善战的大将，诸如卢绾、樊哙、曹参等人，但是他们都没有能力统率三军，而韩信虽然武艺不如他们其中任何一个，但是他却是个天生的帅才。而刘备一直以来虽然不缺大将，但是却没有像韩信这样的帅才，不过在刘备早期的时候，却有这样的机会遇到过这样的人才，其能力足以媲美五虎将，只不过最终还是错失了此人，成了一生的遗憾。那么，此人是谁呢？
他就是田豫，虽然他在历史上的名气不大，很多人对他不甚了解，但他却是一个胆略超群、富有谋略之人，他的能力是被严重低估的。最开始的时候他是跟随刘备的，不过他最终效力于曹魏，为魏国镇守北疆威震鲜卑族。只是田豫跟随刘备的时候还比较年轻，但是当时便表现出来超过常人的智慧与谋略，以至于刘备对他赞不绝口。只是因母亲年迈体弱，田豫为了尽孝不得不离开刘备，当田豫离别的那一刻，刘备内心是十分不舍的，以至于紧紧拉着田豫的双手，两人许久之后才松手告别。刘备仰天长叹，说了一句遗憾终生的话：“恨不与君共成大事也！”
回到老家之后的田豫，被公孙瓒请出为其效力，曾仅凭一张嘴便败退了前来攻城的王门。公孙瓒死了之后，田豫就归顺了曹操，并负责长期驻守北方，对鲜卑族、乌桓等少数民族起到了极大的威慑作用。可以说因为田豫的存在，才让曹魏北面的防御得以保障。而且在田豫的努力之下，他每年都为朝廷提供了很多的战马与精兵，为曹魏扩充兵源做出了极大的贡献。
可以说，像田豫这样的综合性军事人才，是魏蜀吴任何一方都希望拥有的人才。虽然他勇不如关羽张飞，谋不如诸葛亮，但是他的综合军事能力是不容小觑的。对蜀汉来说，要是能多这样一位帅才，蜀汉的命运恐怕就会因此而改变了。
只是田豫为人清正，从不巴结权贵，因而在曹魏的实力其实未能全部发挥出来，就连陈寿都为他感到可惜，说他：“豫位止小州，未尽其用也！”若是他能效力于刘备，以他的实力，恐怕他的功绩和作为会超过五虎将，只是历史总会给人留有一些缺憾。
