本发明实施例涉及切割控制技术，尤其涉及一种数控切割机控制系统、控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术：
数控切割技术在生产领域应用广泛，随着人工成本的上升、产品交货周期高度压缩及生产下料管理的迫切需要，生产企业对金属切割上下料的作业方式方法、作业流程等提出了更高的要求。
目前，金属切割上下料方式主要依靠操作人员一对一的对数控切割机进行现场操作，该作业方式耗时耗力，且生产上下料管理较为困难，给企业生产带来极大的不便。
技术实现要素：
本发明实施例提供一种数控切割机控制系统、控制方法、装置、设备及存储介质，能够节省作业时间提高作业效率。
第一方面，本发明实施例提供了一种数控切割机控制系统，包括：
远程集控平台、至少一台数控切割机和至少一台自动上下料机；远程集控平台分别与数控切割机以及自动上下料机通信连接；
远程集控平台用于控制自动上下料机执行板材上料作业，并控制数控切割机执行板材切割作业。
可选的，远程集控平台具体用于获取板材切割作业和板材上料作业，并将板材切割作业和板材上料作业分别下发到数控切割机和自动上下料机；
自动上下料机用于根据接收的板材上料作业，将待切割板材运送到指定的数控切割机；
数控切割机用于根据接收的板材切割作业对待切割板材进行切割。
可选的，数控切割机还用于在执行板材切割作业前，对待切割板材进行尺寸的确认和坐标位置的寻边比对。
可选的，数控切割机还用于在完成板材切割作业后，将作业完成消息返回到远程集控平台；
远程集控平台还用于在接收到作业完成消息后，下发零件下料作业到自动上下料机；
自动上下料机还用于根据零件下料作业，将切割待切割板材得到的零件从数控切割机卸下。
可选的，通信连接的方式包括以太网通信。
第二方面，本发明实施例还提供了一种数控切割机控制方法，包括：
获取板材切割作业和板材上料作业；
将板材上料作业下发到自动上下料机，以使自动上下料机执行板材上料作业；
将板材切割作业下发到数控切割机，以使数控切割机执行板材切割作业。
可选的，板材切割作业还用于：
在数控切割机执行板材切割作业前，触发数控切割机对待切割板材进行尺寸的确认和坐标位置的寻边比对。
可选的，数控切割机控制方法还包括：
在接收到数控切割机返回的作业完成消息时，下发零件下料作业到自动上下料机，以使自动上下料机将切割待切割板材得到的零件从数控切割机卸下。
第三方面，本发明实施例还提供了一种数控切割机控制装置，包括：
作业获取模块，用于获取板材切割作业和板材上料作业；
上料作业下发模块，用于将板材上料作业下发到自动上下料机，以使自动上下料机执行板材上料作业；
切割作业下发模块，用于将板材切割作业下发到数控切割机，以使数控切割机执行板材切割作业。
第四方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如本发明任意实施例所述的数控切割机控制方法。
第五方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时实现如本发明任意实施例所述的数控切割机控制方法。
本发明实施例提供的数控切割机控制系统、控制方法、装置、设备及存储介质，包括远程集控平台、至少一台数控切割机和至少一台自动上下料机，远程集控平台分别与数控切割机以及自动上下料机通信连接，远程集控平台用于控制自动上下料机执行板材上料作业，并控制数控切割机执行板材切割作业。通过远程集控平台控制自动上下料机执行上下料作业，无需人工对板材进行上下料作业，节省了作业时间提高了作业效率。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种数控切割机控制系统的结构框图；
图2是本发明实施例二提供的一种数控切割机控制方法的流程图；
图3是本发明实施例二提供的另一种数控切割机控制方法的流程图；
图4是本发明实施例三提供的一种数控切割机控制装置的结构框图；
图5是本发明实施例四提供的一种电子设备的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
基于现有的金属切割上下料方式主要依靠操作人员一对一的对数控切割机进行现场操作，本实施例提供了一种数控切割机控制系统。示例性地，参考图1，图1为本发明实施例一提供的一种数控切割机控制系统的结构框图，本实施例可适用于金属板材切割等领域，该数控切割机控制系统包括：远程集控平台10、至少一台数控切割机20和至少一台自动上下料机30；
远程集控平台10分别与数控切割机20以及自动上下料机30通信连接；
远程集控平台10用于控制自动上下料机30执行板材上料作业，并控制数控切割机20执行板材切割作业。
具体地，在需要对板材进行切割时，远程集控平台10可控制自动上下料机30执行板材上料作业，自动上下料机30根据远程集控平台10的控制将待切割板材运送到指定的数控切割机20，数控切割机20可根据远程集控平台10的控制对待切割板材进行指定的切割作业，完成对待切割板材的切割作业任务。
示例性地，数控切割机20可为多台，远程集控平台10可分别控制每台数控切割机20执行各自的板材切割作业，数控切割机20在没有板材切割作业任务时，可为等待状态。
可选的，远程集控平台10具体用于获取板材切割作业和板材上料作业，并将板材切割作业和板材上料作业分别下发到数控切割机20和自动上下料机30；自动上下料机30用于根据接收的板材上料作业，将待切割板材运送到指定的数控切割机20；数控切割机20用于根据接收的板材切割作业对待切割板材进行切割。
示例性地，可在远程集控平台10建立板材切割作业和板材上料作业，在需要对板材进行切割时，远程集控平台10将板材切割作业和板材上料作业分别下发到数控切割机20和自动上下料机30，自动上下料机30在接收到板材上料作业后，将待切割板材运送到指定的数控切割机20，数控切割机20根据接收的板材切割作业对待切割板材进行切割。数控切割机20在没有板材切割作业任务时，可为等待状态，等待下一次板材切割作业任务的下发。通过远程集控平台10控制自动上下料机30执行板材上料作业，可节省作业时间提高作业效率。
可选的，数控切割机20还用于在执行板材切割作业前，对待切割板材进行尺寸的确认和坐标位置的寻边比对。
示例性地，在自动上下料机30将待切割板材运送到指定的数控切割机20后，数控切割机20首先对待切割板材进行尺寸的确认和坐标位置的寻边比对，如待切割板材是长2米宽1米的板材，数控切割机20确认的位于数控切割机20上的板材长3米宽1米，则说明该板材不是待切割板材，数控切割机20将待切割板材尺寸错误消息返回到远程集控平台10，并不执行板材切割作业，远程集控平台10根据接收的待切割板材尺寸错误消息，重新下发板材切割作业和板材上料作业；若数控切割机20确认在数控切割机20上的板材尺寸正确，即该板材是待切割板材，则数控切割机20对待切割板材进行坐标位置的寻边比对，如数控切割机20预设有关于x轴和y轴的坐标系，数控切割机20的切割头停在待切割板材上的某一点，记录该点坐标，并分别沿x轴和y轴自动寻边，计算板材的倾斜角，同时数控切割机20的坐标系会进行相应的旋转，保证切割的x方向与板材的长直边方向平行。在完成自动寻边后，根据远程集控平台10下发的板材切割作业，对待切割板材进行切割，以确保切割的可靠性。
可选的，数控切割机20还用于在完成板材切割作业后，将作业完成消息返回到远程集控平台10；远程集控平台10还用于在接收到作业完成消息后，下发零件下料作业到自动上下料机30；自动上下料机30还用于根据零件下料作业，将切割待切割板材得到的零件从数控切割机20卸下。
示例性地，远程集控平台10可接收数控切割机20返回的作业完成消息，并根据接收到的作业完成消息，下发零件下料作业到自动上下料机30，自动上下料机30接收零件下料作业，并根据接收到的零件下料作业，将切割待切割板材得到的零件从数控切割机20卸下。自动上下料机30在没有板材上料作业或零件下料作业时，可为等待状态，等待下一次作业任务的下发。通过远程集控平台10控制自动上下料机30执行板材上料作业和零件下料作业，可节省作业时间提高作业效率。
可选的，通信连接的方式包括以太网通信。
示例性地，通信连接的方式可以是无线或有线的方式，远程集控平台10和数控切割机20以及自动上下料机30之间可以通过以太网进行通信，保证通信的快速可靠。
实施例二
本实施例还提供了一种数控切割机控制方法，图2是本发明实施例二提供的一种数控切割机控制方法的流程图，该控制方法可由远程集控平台执行，具体包括如下步骤：
步骤110、获取板材切割作业和板材上料作业。
示例性地，可在远程集控平台10上建立板材切割作业和板材上料作业，板材切割作业可具体包括对指定尺寸的板材进行具体要求的切割，板材上料作业可包括对指定尺寸的板材进行上料要求，板材切割作业和板材上料作业的具体要求可根据实际情况设定，在此不做限定。
步骤120、将板材上料作业下发到自动上下料机，以使自动上下料机执行板材上料作业。
其中，自动上下料机30可根据下发的板材上料作业，将待切割板材运送到指定位置如指定的数控切割机20，完成上料任务。
步骤130、将板材切割作业下发到数控切割机，以使数控切割机执行板材切割作业。
其中，数控切割机20可根据下发的板材切割作业，对待切割板材进行切割，完成切割作业任务。
图3是本发明实施例二提供的另一种数控切割机控制方法的流程图，数控切割机控制方法应用于本发明任意实施例所述的数控切割机控制系统，具体包括如下步骤：
步骤210、获取板材切割作业和板材上料作业。
步骤220、将板材上料作业下发到自动上下料机，以使自动上下料机执行板材上料作业。
步骤230、将板材切割作业下发到数控切割机。
步骤240、触发数控切割机对待切割板材进行尺寸的确认和坐标位置的寻边比对，以使数控切割机执行板材切割作业。
示例性地，可以是数控切割机20接收到板材切割作业即触发数控切割机20对待切割板材进行尺寸的确认和坐标位置的寻边比对，在数控切割机20执行板材切割作业前，数控切割机20首先对待切割板材进行尺寸的确认和坐标位置的寻边比对，如待切割板材是长2米宽1米的板材，数控切割机20确认的位于数控切割机20上的板材长3米宽1米，则说明该板材不是待切割板材，数控切割机20将待切割板材尺寸错误消息返回到远程集控平台10，并不执行板材切割作业，远程集控平台10根据接收的待切割板材尺寸错误消息，重新下发板材切割作业和板材上料作业；若数控切割机20确认在数控切割机20上的板材尺寸正确，即该板材是待切割板材，则数控切割机20对待切割板材进行坐标位置的寻边比对，如数控切割机20预设有关于x轴和y轴的坐标系，数控切割机20的切割头停在待切割板材上的某一点，记录该点坐标，并分别沿x轴和y轴自动寻边，计算板材的倾斜角，同时数控切割机20的坐标系会进行相应的旋转，保证切割的x方向与板材的长直边方向平行。在完成自动寻边后，根据下发的板材切割作业，对待切割板材进行切割，以确保切割的可靠性。
步骤250、在接收到数控切割机返回的作业完成消息时，下发零件下料作业到自动上下料机，以使自动上下料机将切割待切割板材得到的零件从数控切割机卸下。
示例性地，数控切割机20完成板材切割作业后，向远程集控平台10返回作业完成消息，远程集控平台10接收到作业完成消息时，下发零件下料作业到自动上下料机30，自动上下料机30接收零件下料作业，并根据接收到的零件下料作业，将切割待切割板材得到的零件从数控切割机20卸下。自动上下料机30在没有板材上料作业或零件下料作业时，可为等待状态，等待下一次作业任务的下发。通过控制自动上下料机30执行板材上料作业和零件下料作业，可节省作业时间提高作业效率。
实施例三
图4是本发明实施例三提供的一种数控切割机控制装置的结构框图。参见图4，数控切割机控制装置可设置在远程集控平台10，可执行上述数控切割机控制方法，数控切割机控制装置包括：作业获取模块40、上料作业下发模块50和切割作业下发模块60。作业获取模块40用于获取板材切割作业和板材上料作业；上料作业下发模块50用于将板材上料作业下发到自动上下料机，以使自动上下料机执行板材上料作业；切割作业下发模块60用于将板材切割作业下发到数控切割机，以使数控切割机执行板材切割作业。
在上述各实施例的基础上，板材切割作业还用于在数控切割机执行板材切割作业前，触发数控切割机对待切割板材进行尺寸的确认和坐标位置的寻边比对。
在上述各实施例的基础上，数控切割机控制装置还包括：下料作业下发模块，下料作业下发模块用于在接收到数控切割机返回的作业完成消息时，下发零件下料作业到自动上下料机，以使自动上下料机将切割待切割板材得到的零件从数控切割机卸下。
本发明实施例提供的数控切割机控制装置，包括作业获取模块、上料作业下发模块和切割作业下发模块。通过作业获取模块获取板材切割作业和板材上料作业，并由上料作业下发模块将板材上料作业下发到自动上下料机，以使自动上下料机执行板材上料作业，通过切割作业下发模块将板材切割作业下发到数控切割机，以使数控切割机执行板材切割作业。通过数控切割机控制装置控制自动上下料机执行上下料作业，无需人工对板材进行上下料作业，节省了作业时间提高了作业效率。
实施例四
图5是本发明实施例四提供的一种电子设备的结构框图。图5所示的电子设备可以是远程集控平台10。图5所示的电子设备300仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示，电子设备300包括：处理器310、存储器320、外部接口330。电子设备300中的处理器310的数量可以是一个或多个，图5中以一个处理器310为例；电子设备300中的处理器310、存储器320、外部接口330。
存储器310作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的数控切割机控制方法对应的程序指令/模块。处理器310通过运行存储在存储器320中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备/终端/服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的数控切割机控制方法。
存储器320可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器320可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器320可进一步包括相对于处理器310远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备/终端/服务器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
外部接口330，用于将电子设备300与外部设备连接。
进一步地，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种数控切割机控制方法，包括：
获取板材切割作业和板材上料作业；
将板材上料作业下发到自动上下料机，以使自动上下料机执行板材上料作业；
将板材切割作业下发到数控切割机，以使数控切割机执行板材切割作业。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的数控切割机控制方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(read-onlymemory，简称rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，简称ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的数控切割机控制方法。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
技术特征：
1.一种数控切割机控制系统，其特征在于，包括：
远程集控平台、至少一台数控切割机和至少一台自动上下料机；所述远程集控平台分别与所述数控切割机以及所述自动上下料机通信连接；
所述远程集控平台用于控制所述自动上下料机执行板材上料作业，并控制所述数控切割机执行板材切割作业。
2.根据权利要求1所述的数控切割机控制系统，其特征在于，所述远程集控平台具体用于获取板材切割作业和板材上料作业，并将所述板材切割作业和所述板材上料作业分别下发到所述数控切割机和所述自动上下料机；
所述自动上下料机用于根据接收的所述板材上料作业，将待切割板材运送到指定的所述数控切割机；
所述数控切割机用于根据接收的所述板材切割作业对所述待切割板材进行切割。
3.根据权利要求2所述的数控切割机控制系统，其特征在于，所述数控切割机还用于在执行所述板材切割作业前，对所述待切割板材进行尺寸的确认和坐标位置的寻边比对。
4.根据权利要求2所述的数控切割机控制系统，其特征在于，所述数控切割机还用于在完成所述板材切割作业后，将作业完成消息返回到所述远程集控平台；
所述远程集控平台还用于在接收到所述作业完成消息后，下发零件下料作业到所述自动上下料机；
所述自动上下料机还用于根据所述零件下料作业，将切割所述待切割板材得到的零件从所述数控切割机卸下。
5.根据权利要求1所述的数控切割机控制系统，其特征在于，所述通信连接的方式包括以太网通信。
6.一种数控切割机控制方法，其特征在于，包括：
获取板材切割作业和板材上料作业；
将所述板材上料作业下发到自动上下料机，以使所述自动上下料机执行所述板材上料作业；
将所述板材切割作业下发到数控切割机，以使所述数控切割机执行所述板材切割作业。
7.根据权利要求6所述的数控切割机控制方法，其特征在于，所述板材切割作业还用于：
在所述数控切割机执行所述板材切割作业前，触发所述数控切割机对待切割板材进行尺寸的确认和坐标位置的寻边比对。
8.根据权利要求6所述的数控切割机控制方法，其特征在于，还包括：
在接收到所述数控切割机返回的作业完成消息时，下发零件下料作业到所述自动上下料机，以使所述自动上下料机将切割待切割板材得到的零件从所述数控切割机卸下。
9.一种数控切割机控制装置，其特征在于，包括：
作业获取模块，用于获取板材切割作业和板材上料作业；
上料作业下发模块，用于将所述板材上料作业下发到自动上下料机，以使所述自动上下料机执行所述板材上料作业；
切割作业下发模块，用于将所述板材切割作业下发到数控切割机，以使所述数控切割机执行所述板材切割作业。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求6-8任一所述的数控切割机控制方法。
11.一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时实现如权利要求6-8任一所述的数控切割机控制方法。
技术总结
本发明实施例公开了一种数控切割机控制系统、控制方法、装置、设备及存储介质，该控制系统包括：远程集控平台、至少一台数控切割机和至少一台自动上下料机；远程集控平台分别与数控切割机以及自动上下料机通信连接；远程集控平台用于控制自动上下料机执行板材上料作业，并控制数控切割机执行板材切割作业。本发明实施例提供的数控切割机控制系统、控制方法、装置、设备及存储介质，能够节省作业时间提高作业效率。
技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：上海气焊机厂有限公司
技术研发日：.09.23
技术公布日：.12.31
