本申请涉及设备控制技术领域，特别是涉及一种设备稳态运行控制方法、装置、存储介质和系统。
背景技术：
在变频设备机组中，通常需要使机组运行在稳定频率下从而使得设备在恒定工况下稳定运行，满足机组在不同工况下的动态平衡调节，进而保证机组寿命和可靠性。
而传统的变频设备机组的稳定频率通常为出厂时系统自带的固定的频率，不一定符合某些工况下机组稳定运行的需要，且机组初始频率设定通常不考虑机组频率控制参数，往往只考虑机组在该工况下开机时所必须满足的可靠性指标，另外，当机组运行初始频率与稳定频率不一致时，机组在运行后需要较长一段时间调节才能达到稳定状态，这会使系统较慢进入最优状态，导致变频设备的性能和可靠性低。
技术实现要素：
基于此，有必要针对传统的变频设备的性能和可靠性低的技术问题，提供一种提高变频设备性能和可靠性的设备稳态运行控制方法、装置、存储介质和系统。
一种设备稳态运行控制方法，方法包括：
在根据设备的运行参数检测到设备的机组待进入正常运行状态时，控制机组按照预设的初始频率运行；
在检测到机组按照预设的初始频率运行第一预设时长后，获取机组的频率控制参数，根据频率控制参数得到对应的稳定频率；
根据稳定频率控制机组的频率由预设的初始频率调至稳定频率运行。
在其中一个实施例中，根据频率控制参数得到对应的稳定频率，包括：
根据频率控制参数确定频率控制参数对应的区间；
根据区间和预设的区间与稳定频率的对应关系得到稳定频率。
在其中一个实施例中，设备的机组待进入正常运行状态为机组开机或机组退出化霜模式。
在其中一个实施例中，根据稳定频率控制机组的频率由预设的初始频率调至稳定频率运行之后，包括：
在检测到机组以稳定频率运行第二预设时长后，获取机组的过热度；
根据机组的过热度和预设的目标过热度控制调整机组的频率；
在检测到机组的频率在预设时长内的变化值小于预设阈值时，控制机组以当前频率运行。
在其中一个实施例中，根据稳定频率控制机组的频率由预设的初始频率调至稳定频率运行之后，包括：
在检测到机组运行第三预设时长后，获取当前频率控制参数和当前频率；
获取当前频率控制参数对应的区间；
根据当前频率对区间对应的稳定频率进行更新。
在其中一个实施例中，机组的频率包括电子膨胀阀的步数、压缩机的频率和风机的频率。
在其中一个实施例中，频率控制参数包括环境温度和进水温度。
一种设备稳态运行控制装置，装置包括：
初始频率运行模块，用于在根据设备的运行参数检测到设备的机组待进入正常运行状态时，控制机组按照预设的初始频率运行；
稳定频率确定模块，用于在检测到机组按照预设的初始频率运行第一预设时长后，获取机组的频率控制参数，根据频率控制参数得到对应的稳定频率；
控制模块，用于根据稳定频率控制机组的频率由预设的初始频率调至稳定频率运行。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
在根据设备的运行参数检测到设备的机组待进入正常运行状态时，控制机组按照预设的初始频率运行；
在检测到机组按照预设的初始频率运行第一预设时长后，获取机组的频率控制参数，根据频率控制参数得到对应的稳定频率；
根据稳定频率控制机组的频率由预设的初始频率调至稳定频率运行。
一种设备稳定运行控制系统，包括传感器组件和控制器，传感器组件连接控制器，
传感器组件用于检测得到频率控制参数并发送至控制器；
控制器用于根据上述的方法控制机组的频率由预设的初始频率调至稳定频率运行。
上述设备稳态运行控制方法、装置、存储介质和系统，在根据设备的运行参数检测到设备的机组待进入正常运行状态时，控制机组按照预设的初始频率运行；在检测到机组按照预设的初始频率运行第一预设时长后，获取机组的频率控制参数，根据频率控制参数得到对应的稳定频率；根据稳定频率控制机组的频率由预设的初始频率调至稳定频率运行。当机组开启进入正常运行第一预设时长后设备运行逐渐稳定时，根据获取到的频率控制参数得到对应的稳定频率作为机组的目标频率，稳定频率由实时获取到的频率控制参数对应得到，控制机组快速由初始频率调至目标频率，进而促使设备快速达到稳定状态，使设备迅速进入最优状态，提升机组的性能和可靠性。
附图说明
图1为一个实施例中设备稳态运行控制方法流程图；
图2为另一个实施例中设备稳态运行控制方法流程图；
图3为又一个实施例中设备稳态运行控制方法流程图；
图4为一个实施例中设备稳态运行控制装置结构框图；
图5为一个实施例中设备稳态运行控制系统结构框图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
在一个实施例中，如图1所示，提供了一种设备稳态运行控制方法，以该方法应用于控制器为例进行说明，包括以下步骤：
步骤s110：在根据设备的运行参数检测到设备的机组待进入正常运行状态时，控制机组按照预设的初始频率运行。
具体地，在本实施例中，设备为热泵或空调，实时监测设备的运行参数，机组的每一运行状态都可通过设备的运行参数确定得到，当根据设备的运行参数检测到机组待进入正常运行状态时，通常，机组待进入正常运行状态为机组开机或者机组退出化霜模式，即机组由其他模式转为正常运行模式，首先结合机组控制逻辑找到该工况下的预设的初始频率开始运行，通常，初始频率的设定往往只考虑机组在该工况下开机时所必须满足的可靠性指标。
步骤s120：在检测到机组按照预设的初始频率运行第一预设时长后，获取机组的频率控制参数，根据频率控制参数得到对应的稳定频率。
具体地，在机组按照预设的初始频率运行第一预设时长即时间间隔t1后，机组的运行状态相对稳定，此时获取机组的频率控制参数，在本实施例中，频率控制参数包括环境温度和进水温度，机组包括电子膨胀阀、压缩机和风机，根据频率控制参数从数据库中得到对应的稳定频率，数据库中对应的稳定频率值为出厂时机组自带的，稳定频率表征系统稳定运行时对应的机组的频率，数据库中设置有频率控制参数与稳定频率的对应关系，在本实施例中，设置有环境温度、进水温度与稳定频率的对应关系，在确定频率控制参数后，可通过数据库对应得到机组的稳定频率。
步骤s130：根据稳定频率控制机组的频率由预设的初始频率调至稳定频率运行。
具体地，在本实施例中，机组的频率包括电子膨胀阀的步数、压缩机的频率和风机的频率。在得到机组的稳定频率后，在不影响机组可靠性和稳定性的前提下，通过特定快速方法将机组的频率由预设的初始频率打至稳定频率，在本实施例中，通过限定机组的频率由预设的初始频率打至稳定频率的时间，即控制机组的频率在预设的时间阈值内由预设的初始频率打至稳定频率，其中，预设的时间阈值远低于传统的调节方法的时间，可以理解，当预设的初始频率与稳定频率的差值大时，对应控制调节幅度大，当预设的初始频率与稳定频率的差值小时，对应控制调节幅度小，整个调节过程需在预设的时间阈值内完成，也可以是直接将电子膨胀阀的步数调节至稳定步数、将压缩机的频率调节至稳定频率以及将风机的频率调节至稳定频率。
上述设备稳态运行控制方法，当机组开启进入正常运行第一预设时长后设备运行逐渐稳定时，根据获取到的频率控制参数得到对应的稳定频率作为机组的目标频率，稳定频率由实时获取到的频率控制参数对应得到，控制机组快速由初始频率调至目标频率，进而促使设备快速达到稳定状态，使设备迅速进入最优状态，提升机组的性能和可靠性。
在一个实施例中，如图2所示，步骤s120包括步骤s122和步骤s124。
步骤s122：根据频率控制参数确定频率控制参数对应的区间。步骤s124：根据区间和预设的区间与稳定频率的对应关系得到稳定频率。
具体地，频率控制参数所处的一定的范围即表示区间，每一个区间都对应有一个稳定频率，在数据库中预先设置好频率控制参数与区间的对应关系，以及区间与稳定频率之间的对应关系，在本实施例中，在确定环境温度和进水温度后，根据环境温度和进水温度确定所处的区间，根据区间可对应得到稳定频率。
在一个实施例中，步骤s130之后，该方法还包括：检测到机组以稳定频率运行第二预设时长后，获取机组的过热度；根据机组的过热度和预设的目标过热度控制调整机组的频率；在检测到机组的频率在预设时长内的变化值小于预设阈值时，控制机组以当前频率运行。
具体地，机组在以稳定频率运行第二预设时长即时间间隔t2后，再结合参数即机组的过热度控制微调机组的频率，以使机组的过热度达到预设的目标过热度，在监测到机组的频率在一定时长内变化值在一定误差范围内时，表示系统达到最终动态稳定状态，控制机组以当前频率运行。
在一个实施例中，步骤s130之后，该方法还包括：在检测到机组运行第三预设时长后，获取当前频率控制参数和当前频率；获取当前频率控制参数对应的区间；根据当前频率对区间对应的稳定频率进行更新。
具体地，再当机组运行第三预设时长即时间间隔t3后，获取稳态时的频率控制参数和当前频率，即在本实施例中，获取稳态时的环境温度值、进水温度值、电子膨胀阀的步数值、压缩机和风机频率值，通过环境温度和进水温度找到数据库频率值，根据当前频率对区间对应的数据库频率值进行更新，用于下次该工况下对应的稳定频率。可以理解，当第一次对设备稳态运行控制时，数据库中对应的频率为出厂时机组自带的，后续会被机组在实地运行后新的稳态值覆盖，也就是时间间隔t3后稳态时对应的频率值。
在一个详细的实施例中，对于使用电子膨胀阀、变频压缩机、风机的机组，该数据库用于记忆上次稳定状态时的环境温度和进水温度对应的稳定频率，且该数据库并非固定不变的，它会结合工程实际以及机组状态，在每个工况下稳定时重新修改覆盖原稳定频率。
如图3所示，当下次某工况开机或退出化霜模式后，首先结合机组控制逻辑找到对应的初始频率开启运行；在机组运行时间间隔t1后，检测此时的环境温度和进水温度，从数据库获取机组稳定频率，在不影响机组可靠性和稳定性的前提下，机组通过特定快速方法调节至机组的稳定频率；机组在稳定频率运行时间间隔t2后，再结合过热度参数控制微调机组的频率，达到最终动态稳定状态；再当机组运行时间间隔t3后，获取稳态时的环境温度值、进水温度值、电子膨胀阀的步数、压缩机和风机频率值，通过环境温度和进水温度找到数据库对应的频率值，并覆盖数据库中相应值，用于下次该工况下对应的稳定频率。其中，第一预设时长、第二预设时长和第三预设时长为机组用于自身稳定的时间，避免机组频繁调整频率。
上述控制方法使得机组在刚开机或化霜退出后，可以根据实时获取到的频率控制参数对应得到稳定频率，并控制机组快速由初始频率调至稳定频率，可以快速达到稳定状态，促使系统迅速进入最优状态，弥补低温时化霜频繁时设备的性能衰减，提升机组的性能，在机组以稳定频率运行过程中，对稳定频率进行微调，以最终稳定的稳定频率覆盖数据库中对应记忆的稳定频率，进一步提高了机组的可靠性。
应该理解的是，虽然图1-3的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-3中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图4所示，提供了一种设备稳态运行控制装置，装置包括初始频率运行模块110、稳定频率确定模块120和控制模块130。
初始频率运行模块110用于在根据设备的运行参数检测到设备的机组待进入正常运行状态时，控制机组按照预设的初始频率运行；稳定频率确定模块120用于在检测到机组按照预设的初始频率运行第一预设时长后，获取机组的频率控制参数，根据频率控制参数得到对应的稳定频率；控制模块130用于根据稳定频率控制机组的频率由预设的初始频率调至稳定频率运行。
在一个实施例中，稳定频率确定模块包括区间确定单元和稳定频率获取单元，区间确定单元用于根据频率控制参数确定频率控制参数对应的区间；稳定频率获取单元用于根据区间和预设的区间与稳定频率的对应关系得到稳定频率。
在一个实施例中，控制模块之后包括过热度获取模块、频率微调模块和运行控制模块，过热度获取模块用于在检测到机组以稳定频率运行第二预设时长后，获取机组的过热度；频率微调模块用于根据机组的过热度和预设的目标过热度控制调整机组的频率；运行控制模块用于在检测到机组的频率在预设时长内的变化值小于预设阈值时，控制机组以当前频率运行。
在一个实施例中，控制模块之后包括当前参数获取模块、区间获取模块和更新模块，当前参数获取模块用于在检测到机组运行第三预设时长后，获取当前频率控制参数和当前频率；区间获取模块用于获取当前频率控制参数对应的区间；更新模块用于根据当前频率对区间对应的稳定频率进行更新。
上述设备稳态运行控制装置，当机组开启进入正常运行第一预设时长后设备运行逐渐稳定时，根据获取到的频率控制参数得到对应的稳定频率作为机组的目标频率，稳定频率由实时获取到的频率控制参数对应得到，控制机组快速由初始频率调至目标频率，进而促使设备快速达到稳定状态，使设备迅速进入最优状态，提升机组的性能和可靠性。
关于设备稳态运行控制装置的具体限定可以参见上文中对于设备稳态运行控制方法的限定，在此不再赘述。上述设备稳态运行控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：在根据设备的运行参数检测到设备的机组待进入正常运行状态时，控制机组按照预设的初始频率运行；在检测到机组按照预设的初始频率运行第一预设时长后，获取机组的频率控制参数，根据频率控制参数得到对应的稳定频率；根据稳定频率控制机组的频率由预设的初始频率调至稳定频率运行。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据频率控制参数确定频率控制参数对应的区间；根据区间和预设的区间与稳定频率的对应关系得到稳定频率。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在检测到机组以稳定频率运行第二预设时长后，获取机组的过热度；根据机组的过热度和预设的目标过热度控制调整机组的频率；在检测到机组的频率在预设时长内的变化值小于预设阈值时，控制机组以当前频率运行。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在检测到机组运行第三预设时长后，获取当前频率控制参数和当前频率；获取当前频率控制参数对应的区间；根据当前频率对区间对应的稳定频率进行更新。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
在一个实施例中，如图5所示，一种设备稳定运行控制系统，包括传感器组件210和控制器220，传感器组件210连接控制器220，传感器组件210用于检测得到频率控制参数并发送至控制器220；控制器220用于在根据设备的运行参数检测到设备的机组待进入正常运行状态时，控制机组按照预设的初始频率运行；在检测到机组按照预设的初始频率运行第一预设时长后，获取机组的频率控制参数，根据频率控制参数得到对应的稳定频率；以及根据稳定频率控制机组的频率由预设的初始频率调至稳定频率运行。
具体地，在本实施例中，传感器组件为环境温度传感器和水温传感器，可以理解，可以根据频率控制参数的不同适应性设置传感器。
设备稳定运行控制系统的具体限定可以参见上文中对于设备稳定运行控制方法的限定，在此不再赘述。
上述设备稳定运行控制系统，当机组开启进入正常运行第一预设时长后设备运行逐渐稳定时，根据获取到的频率控制参数得到对应的稳定频率作为机组的目标频率，稳定频率由实时获取到的频率控制参数对应得到，控制机组快速由初始频率调至目标频率，进而促使设备快速达到稳定状态，使设备迅速进入最优状态，提升机组的性能和可靠性。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
技术特征：
1.一种设备稳态运行控制方法，所述方法包括：
在根据设备的运行参数检测到设备的机组待进入正常运行状态时，控制所述机组按照预设的初始频率运行；
在检测到所述机组按照预设的初始频率运行第一预设时长后，获取机组的频率控制参数，根据所述频率控制参数得到对应的稳定频率；
根据所述稳定频率控制机组的频率由预设的初始频率调至所述稳定频率运行。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述频率控制参数得到对应的稳定频率，包括：
根据所述频率控制参数确定所述频率控制参数对应的区间；
根据所述区间和预设的区间与稳定频率的对应关系得到稳定频率。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设备的机组待进入正常运行状态为机组开机或机组退出化霜模式。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述稳定频率控制机组的频率由预设的初始频率调至所述稳定频率运行之后，包括：
在检测到机组以所述稳定频率运行第二预设时长后，获取机组的过热度；
根据所述机组的过热度和预设的目标过热度控制调整机组的频率；
在检测到机组的频率在预设时长内的变化值小于预设阈值时，控制所述机组以当前频率运行。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述稳定频率控制机组的频率由预设的初始频率调至所述稳定频率运行之后，包括：
在检测到机组运行第三预设时长后，获取当前频率控制参数和当前频率；
获取所述当前频率控制参数对应的区间；
根据所述当前频率对所述区间对应的稳定频率进行更新。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机组的频率包括电子膨胀阀的步数、压缩机的频率和风机的频率。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述频率控制参数包括环境温度和进水温度。
8.一种设备稳态运行控制装置，其特征在于，所述装置包括：
初始频率运行模块，用于在根据设备的运行参数检测到设备的机组待进入正常运行状态时，控制所述机组按照预设的初始频率运行；
稳定频率确定模块，用于在检测到所述机组按照预设的初始频率运行第一预设时长后，获取机组的频率控制参数，根据所述频率控制参数得到对应的稳定频率；
控制模块，用于根据所述稳定频率控制机组的频率由预设的初始频率调至所述稳定频率运行。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种设备稳定运行控制系统，其特征在于，包括传感器组件和控制器，所述传感器组件连接所述控制器，
所述传感器组件用于检测得到频率控制参数并发送至所述控制器；
所述控制器用于根据权利要求1至7中任一项所述的方法控制机组的频率由预设的初始频率调至所述稳定频率运行。
技术总结
本申请涉及一种设备稳态运行控制方法、装置、存储介质和系统，在根据设备的运行参数检测到设备的机组待进入正常运行状态时，控制机组按照预设的初始频率运行；在检测到机组按照预设的初始频率运行第一预设时长后，获取机组的频率控制参数，根据频率控制参数得到对应的稳定频率；根据稳定频率控制机组的频率由预设的初始频率调至稳定频率运行。当机组开启进入正常运行第一预设时长后设备运行逐渐稳定时，根据获取到的频率控制参数得到对应的稳定频率作为机组的目标频率，稳定频率由实时获取到的频率控制参数对应得到，控制机组快速由初始频率调至目标频率，进而促使设备快速达到稳定状态，使设备迅速进入最优状态，提升机组的性能和可靠性。
技术研发人员：周亚;杨文军;周宏宇;张勇;邓志扬
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：.08.23
技术公布日：.11.26
