本发明涉及一种用于车辆的转向架，特别是，涉及一种能够在不改变主体结构的情况下选择性地安装踏面制动缸或盘式制动缸的转向架盘式制动缸。
背景技术：
随着城市的快速发展，诸如地铁或城铁的轨道交通已经成为提高城市交通效率、促进城市经济发展的重要交通工具。由于地铁或城铁的车辆行驶通过的路线不同，车辆的最高行驶速度也不同，相应地车辆需要采用不同的制动方式来实现不同最高行驶速度下的制动。针对较低的最高行驶速度，通常需要在车辆的转向架上安装踏面制动缸以实现踏面制动，而针对较高的最高行驶速度，通常需要在车辆的转向架上安装盘式制动缸以实现轮盘制动。
对于以较低的最高行驶速度行驶的车辆，通常用踏面制动缸制动车轮，踏面制动缸一般通过几个螺栓直接安装到转向架的侧梁上，使得踏面制动缸面对车轮的踏面并与踏面间隔开。由于踏面制动缸的体积较小，所以转向架的两个侧梁之间的横向间距较窄。在车辆被制动时，踏面制动缸直接压靠在车轮的踏面上，依靠踏面制动缸对车轮的踏面施加的压力和摩擦力制动车轮。此时所产生的作用在踏面制动缸上的反作用力会在踏面制动缸与侧梁的螺栓连接处施加较大的载荷，导致该螺栓连接处形成高应力区，这就要求侧梁具有较大的刚度以承载较高的应力并具有较大的重量以防止该反作用力可能导致的侧梁的振动，这也对侧梁的形状的设计和侧梁的安装踏面制动缸的部位的选择提出了较高要求。虽然踏面制动缸的安装方式简单(通过几个螺栓直接安装到转向架的侧梁上)，但是这种安装方式要求侧梁具有较大的刚度和重量以及复杂的形状和合适的安装踏面制动缸的部位。具有较大的重量的转向架导致车辆承受较高的负荷，不利于车辆的动力性能，而且具有较大的刚度以及复杂的形状的侧梁也导致转向架的设计和制造成本提高。
对于以较高的最高行驶速度行驶的车辆，如果用踏面制动缸制动车轮，则踏面制动部对车轮的踏面施加的摩擦力会更大，产生更大的热能，更容易使车轮变形，导致踏面严重损伤和热裂纹加剧，同时在该螺栓连接处所产生的应力或载荷远大于以较低的最高行驶速度行驶的情况下在该螺栓连接处所产生的应力或载荷，导致难以被侧梁承受。
因此对于以较高的最高行驶速度行驶的车辆，需要安装盘式制动缸以进行制动。盘式制动缸通过制动吊座安装到侧梁上。由于盘式制动缸的体积较大，所以用于安装盘式制动缸的转向架的两个侧梁之间的横向间距相对较宽。
由上可知，由于踏面制动缸和盘式制动缸的体积和安装方式彼此不同，通常设计不同主体结构的转向架来安装踏面制动缸或盘式制动缸，导致一种主体结构的转向架只能安装一种制动缸以实现一种制动方式，而不能根据需要选择性地安装两种制动缸中的任一种以实现两种制动方式。这极大地提高了车辆的设计和制造成本，也增加了车辆的维修和管理难度。
此外，车辆在长期运行时或在复杂环境下运行时，转向架的动力学性能和关键部件的工作状态有可能发生改变，因此需要对转向架的动力学性能和关键部件的工作状态进行实时监测，以实现对潜在故障的预警。
并且，在转向架使用盘式制动缸的情况下，由于轨道和车轮自身的物理属性，在长期高速运行时，车轮容易发生变形，导致安全隐患，因此需要抑制车轮的这种变形。
另外，现有的转向架采用传统鼓型联轴器，结构复杂，部件易于磨损，维护频繁。
因此亟需提供一种转向架，该转向架不仅能够在不改变主体结构的情况下选择性地安装踏面制动缸或盘式制动缸，而且还能够便于操作员对其动力学性能或关键部件的工作状态进行实时监测，抑制在使用盘式制动缸时产生的车轮变形，以及免于对联轴器的维护频繁。
技术实现要素：
本发明的实施例所解决的技术问题在于提供一种转向架，该转向架不仅能够在不改变主体结构的情况下选择性地安装踏面制动缸或盘式制动缸，而且还能够便于操作员对其动力学性能或关键部件的工作状态进行实时监测，抑制在使用盘式制动缸时产生的车轮变形，以及免于对联轴器的维护频繁。
根据本发明的一个实施例，提供一种用于车辆的转向架，包括：车轮；轮轴，连接在两个车轮之间；和构架，连接到轮轴，包括：两个侧梁，在纵向方向上延伸并彼此平行设置；横梁，在横向方向上连接在所述两个侧梁之间；第一安装部，设置在侧梁上以用于安装踏面制动缸；和第二安装部，设置在所述侧梁上以用于安装盘式制动缸，其中，盘式制动缸或踏面制动缸能够被选择性地安装在所述侧梁上。
根据本发明的一个实施例，所述侧梁包括：主体，横梁连接到所述主体；和两个安装臂，包括从主体的相反的两侧朝上倾斜地延伸的第一区段和从第一区段水平地延伸的第二区段，第一安装部和第二安装部设置在每个安装臂上，优选地，第一安装部包括：多个安装孔，靠近横梁设置，优选地，在每个侧梁上设置有关于横梁成轴对称分布的两个所述第一安装部。
根据本发明的一个实施例，所述第二安装部包括：第一上凸缘和第一下凸缘，沿横向方向突出并且沿纵向方向位于第一安装部的背离横梁的一侧；和第二上凸缘和第二下凸缘，沿横向方向突出并且沿纵向方向位于第一上凸缘和第一下凸缘的背离横梁的一侧。
根据本发明的一个实施例，转向架还包括：所述踏面制动缸；和制动过渡座，通过所述多个安装孔沿横向方向可移除地安装到所述安装臂上，以用于将踏面制动缸安装到所述安装臂上，使得踏面制动缸面对车轮的踏面，优选地，制动过渡座包括：顶部，通过所述多个安装孔可移除地连接到所述安装臂上；以及底部，所述踏面制动缸安装在所述底部上，优选地，所述制动过渡座被构造成五边形结构，所述五边形结构具有成圆柱形状并沿逆时针方向排列的第一、第二、第三、第四和第五顶点；和连接在每两个相邻的顶点之间的五个侧壁。
根据本发明的一个实施例，所述制动过渡座设置有：螺栓连接到所述侧梁上的且与所述多个安装孔对应的梁连接孔；和螺栓连接到踏面制动缸上的缸连接孔，优选地，所述梁连接孔包括分别设置于第一、第二、第四和第五顶点中的第一、第二、第三和第四梁连接孔，并且所述缸连接孔包括分别设置于第二、第三顶点中的第一、第二缸连接孔和设置于第四顶点附近的第三缸连接孔，优选地，第二梁连接孔的顶面相对于第二顶点的顶面凹陷，以配合连接到所述侧梁。
根据本发明的一个实施例，在第一缸连接孔的底面处设置凸台，所述凸台与第二顶点的底面间隔开，以配合连接到所述踏面制动缸。
根据本发明的一个实施例，所述制动过渡座还包括突出部，所述突出部从第四顶点的背离第五顶点的一侧突出，所述第三缸连接孔设置在所述突出部中，优选地，第一、第二、第三、第四和第五顶点的底面、突出部的底面、所述五个侧壁的底面彼此共面，以限定制动过渡座的底面，优选地，第一、第二、第四和第五顶点的顶面以及连接在第、第二、第四和第五顶点中每相邻的两个顶点之间的三个侧壁的顶面彼此共面，以限定制动过渡座的顶面。
根据本发明的一个实施例，连接在第三和第四顶点之间的侧壁的顶面和第三顶点的顶面彼此共面，高于所述突出部的顶面并低于制动过渡座的顶面，优选地，连接在第三和第四顶点之间的侧壁的顶面包括：第一子面，从第三顶点朝第三缸连接孔延伸；和第二子面，从第一子面的朝向第三缸连接孔的端部延伸到第四顶点。
根据本发明的一个实施例，所述制动过渡座还包括：加强筋，连接在第二和第四顶点之间，以加强制动过渡座的刚度，优选地，加强筋的顶面与制动过渡座的顶面共面，加强筋的底面与制动过渡座的底面共面并且与第一缸连接孔的凸台间隔开，优选地，所述制动过渡座还包括：加强板，位于制动过渡座的顶面和底面之间并且在五边形结构内连接在所述五个顶点和所述五个侧壁之间，以加强制动过渡座的刚度，和两个减重孔，在加强筋的相反的两侧分别设置在加强板中，以减轻制动过渡座的重量。
根据本发明的一个实施例，所述制动过渡座还包括：止挡臂，从突出部的背离第三顶点的一侧朝背离制动过渡座的顶部的方向延伸，以与踏面制动缸配合连接，优选地，所述梁连接孔被构造成盲孔，并且所述安装孔和所述缸连接孔分别被构造成通孔。
根据本发明的一个实施例，转向架还包括，第一轮盘，安装在车轮的内侧；第二轮盘，安装在车轮的外侧；和所述盘式制动缸，所述盘式制动缸包括：缸体；第一制动臂，从缸体沿纵向方向延伸到第一轮盘附近；和第二制动臂，从缸体沿纵向方向延伸到第二轮盘附近。
根据本发明的一个实施例，转向架还包括，第一制动吊座，所述第一制动吊座包括：第一吊臂，沿纵向方向延伸并连接到第一制动臂；第一连接臂，沿横向方向延伸并且第一连接臂的一端连接到第一吊臂；第一基部，连接到第一连接臂的另一端，并通过第一上凸缘和第一下凸缘将第一制动吊座安装到所述侧梁；两个定位突起，分别位于第一连接臂的一端和另一端处，沿与第一吊臂相反的方向延伸并连接到盘式制动缸的缸体；和安装部，从第一连接臂相对于两个定位突起倾斜地延伸，优选地，所述第一基部被构造成大致的直角梯形形状，并在背离第一吊臂的一侧沿直角梯形的相对的直角边和斜边设置有两个突肋，使得在第一制动吊座安装到所述侧梁时，所述两个突肋焊接到所述侧梁，直角梯形的另外两个相对的侧边分别焊接到第一上凸缘和第一下凸缘，斜边在背离直角边的方向上略微弯曲。
根据本发明的一个实施例，转向架还包括：修型器，包括：修型臂；修型部，可伸缩地安装到修型臂的一端，面对车轮的踏面，用于对车轮的踏面进行修型；和装配部，设置在修型臂上，以装配到安装部。
根据本发明的一个实施例，转向架还包括第二制动吊座，所述第二制动吊座包括：第二吊臂，连接到盘式制动缸的第二制动臂；第二连接臂，沿横向方向延伸并在第二吊臂的上侧连接到第二吊臂；和第二基部，沿竖直方向延伸，并具有连接到第二连接臂的上端和远离第二连接臂的下端，其中，上端和下端被连接到第二上凸缘和第二下凸缘，以将第二制动吊座安装到侧梁。
根据本发明的一个实施例，转向架还包括：两个横梁；两个纵梁，连接在所述两个横梁之间；两个横向止挡座，分别设置在所述两个纵梁上并且具有沿横向方向朝向彼此延伸的自由端，以防止车辆的主体横向移动；牵引拉杆座，设置在横梁上，以安装用于传递牵引力的牵引拉杆；和电机吊座和齿轮箱吊座，设置在所述横梁上，以分别用于安装提供牵引力的电机和齿轮箱，其中，齿轮箱吊座位于牵引拉杆座上方。
根据本发明的一个实施例，转向架还包括：齿轮箱，安装到齿轮箱吊座上；电机，安装到电机吊座上；和联轴器，连接在齿轮箱和电机之间，优选地，所述联轴器包括：第一端板，位于靠近齿轮箱的一侧并设有朝向齿轮箱的开口；第一轮毂，从第一端板沿横向方向延伸远离齿轮箱并成形为与第一端板的开口连通的圆筒；第二端板，位于靠近电机的一侧并设有朝向电机的开口；第二轮毂，从第二端板沿横向方向延伸远离电机并成形为与第二端板的开口连通的圆筒；和连接法兰，沿横向方向延伸并在连接法兰的相反的两端处分别通过两个挠性连接件连接到第一端板和第二端板。
根据本发明的一个实施例，挠性连接件设置成环形使得第一轮毂或第二轮毂穿过其中，并设置沿周向间隔开的六个螺栓孔，使得在三个螺栓孔处螺栓连接到第一端板或第二端板并在另外三个螺栓孔处螺栓连接到连接法兰，优选地，连接法兰包括：三个连接轴，沿横向方向延伸并在所述另外三个螺栓孔处螺栓连接到挠性连接件；和连接凸缘，沿周向延伸以将所述三个连接轴连接到一起，优选地，挠性连接件由橡胶制成，优选地，第一端板和第二端板分别设置成三角形。
根据本发明的一个实施例，转向架还包括车轮轴箱定位装置，连接在轮轴和构架之间，所述车轮轴箱定位装置包括：转臂箍，成形为沿横向方向延伸的半圆筒；转臂，沿纵向方向延伸并具有成形为沿横向方向延伸的圆筒的第一端和成形为沿横向方向延伸的半圆筒的第二端；和转臂定位节点，可转动地安装在第一端中，并且在转臂定位节点的两端处连接到安装臂，转臂箍连接到第二端以与第二端围成圆筒形的轴箱，以将轮轴的端部处的轴承安装在轴箱中。
根据本发明的一个实施例，转向架还包括：两个u形连接件，分别设置在安装臂的第一区段上并分别具有向下的开口和朝下延伸的两个腿部；转臂定位节点包括：钢套，容纳在第一端中；芯轴，容纳在钢套中；橡胶层，夹在钢套和芯轴之间；连接指，从芯轴的两端分别向外延伸；和t形压块，沿纵向方向延伸，附接到连接指并具有设有螺栓孔的两个端部，使得t形压块的两个端部螺栓连接到u形连接件的两个腿部时，u形连接件的开口容纳连接指，优选地，橡胶层的挠性是可变的。
根据本发明的一个实施例，转向架还包括：橡胶垫，设置在转臂的第二端的顶部上；弹簧，连接在橡胶垫和第二区段之间；和竖直减振器，沿竖直方向延伸，并连接在转臂的第二端和第二区段之间，优选地，转臂还包括：连接突起，位于转臂的第二端处以靠近转臂箍，并设置凹槽，竖直减振器的一端被容纳在凹槽中，并且螺栓连接到凹槽的侧壁，竖直减振器的另一端螺栓连接到第二区段，优选地，安装臂还包括：容纳筒，位于安装臂的第二区段处并且开口朝下，以至少部分地容纳弹簧。
根据本发明的一个实施例，转向架还包括：复合传感器，设置在轴箱、齿轮箱和电机上，以用于测量轴箱、齿轮箱和电机的振动和温度；和加速度传感器，设置在安装臂的第一区段上，以用于测量构架的加速度。
附图说明
将参照附图来进一步详细说明本发明，其中：
图1是根据本发明的一种示例性实施例的安装制动过渡座、踏面制动缸的踏面拖车转向架的立体示意图。
图2是根据本发明的一种示例性实施例的从图1示出的踏面拖车转向架上移除制动过渡座、踏面制动缸以安装第一制动吊座、第二制动吊座、盘式制动缸、第一轮盘、第二轮盘和修型器而得到的轮盘拖车转向架的立体示意图。
图3是根据本发明的一种示例性实施例的在图1示出的踏面拖车转向架上安装电机吊座、电机、齿轮箱吊座、齿轮箱和联轴器而得到的踏面动车转向架的立体示意图。
图4是根据本发明的一种示例性实施例的从图1示出的踏面拖车转向架上移除制动过渡座、踏面制动缸以安装第一制动吊座、第二制动吊座、盘式制动缸、第一轮盘、第二轮盘、修型器、电机吊座、电机、齿轮箱吊座、齿轮箱和联轴器而得到的轮盘动车转向架的立体示意图。
图5是在图1中的踏面拖车转向架中所安装的踏面拖车构架的立体示意图。
图6是根据本发明的一种示例性实施例的从图5示出的踏面拖车构架上移除制动过渡座以安装第一制动吊座和第二制动吊座而得到的轮盘拖车构架的立体示意图。
图7是根据本发明的一种示例性实施例的在图5示出的踏面拖车构架上安装电机吊座和齿轮箱吊座而得到的踏面动车构架的立体示意图。
图8是根据本发明的一种示例性实施例的从图5示出的踏面拖车构架上移除制动过渡座以安装第一制动吊座和第二制动吊座、电机吊座和齿轮箱吊座而得到的轮盘动车构架的立体示意图。
图9是根据本发明的一种示例性实施例的从图8示出的轮盘动车构架上移除第一制动吊座和第二制动吊座后的立体示意图。
图10是根据本发明的一种示例性实施例的图5和图7中示出的制动过渡座的一种立体示意图。
图11是根据本发明的一种示例性实施例的图10中示出的制动过渡座的另一种立体示意图。
图12是安装在图1和3中示出的转向架上的踏面制动缸和制动过渡座的放大示意图。
图13是根据本发明的一种示例性实施例的从图8示出的轮盘动车构架上移除的第一制动吊座的立体示意图。
图14是图13示出的第一制动吊座的另一立体示意图。
图15是安装在侧梁上的第一制动吊座和第二制动吊座的立体示意图。
图16是图15所示的安装在侧梁上的第一制动吊座和第二制动吊座的另一立体示意图。
图17是第二制动吊座的一部分的立体示意图。
图18是安装在图2和4中示出的转向架上的盘式制动缸和制动吊座的放大示意图。
图19是安装在图2和4中示出的转向架上的修型器的放大示意图。
图20是图19中示出的修型器的立体图。
图21是图3和4中示出的转向架上所安装的联轴器的立体图。
图22是在图3和4中示出的转向架上的安装有电机、齿轮箱、联轴器、车轮轴箱定位装置、车轮和一系悬挂装置的轮轴的仰视图。
图23是图22中示出的轮轴的立体图。
图24是图23中示出的车轮轴箱定位装置的立体图。
图25是图24中示出的车轮轴箱定位装置的分解图。
图26是状态监测系统的安装在图4中示出的转向架上的一部分的立体图。
图27是图1-4中示出的转向架上所安装的扭杆的立体图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标记指示相同或相似的部件。下述参照附图对本发明实施方式的说明旨在对本发明的总体发明构思进行解释，而不应当理解为对本发明的一种限制。
另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。
在本文中为了便于说明，在以80km/h和120km/h的速度分别作为较低的最高行驶速度和较高的最高行驶速度的情况下，描述根据本发明的转向架，然而本领域技术人员应该理解，本发明不限于此。
图1是根据本发明的一种示例性实施例的安装制动过渡座、踏面制动缸的踏面拖车转向架的立体示意图。
图2是根据本发明的一种示例性实施例的从图1示出的踏面拖车转向架上移除制动过渡座、踏面制动缸以安装第一制动吊座、第二制动吊座、盘式制动缸、第一轮盘、第二轮盘和修型器而得到的轮盘拖车转向架的立体示意图。
图3是根据本发明的一种示例性实施例的在图1示出的踏面拖车转向架上安装电机吊座、电机、齿轮箱吊座、齿轮箱和联轴器而得到的踏面动车转向架的立体示意图。
图4是根据本发明的一种示例性实施例的从图1示出的踏面拖车转向架上移除制动过渡座、踏面制动缸以安装第一制动吊座、第二制动吊座、盘式制动缸、第一轮盘、第二轮盘、修型器、电机吊座、电机、齿轮箱吊座、齿轮箱和联轴器而得到的轮盘动车转向架的立体示意图。
图5是在图1中的踏面拖车转向架中所安装的、安装有制动过渡座13的构架的立体示意图，该构架也称为踏面拖车构架10，踏面拖车构架10用于最高行驶速度为80km/h的车辆。
图6是根据本发明的一种示例性实施例的从图5的踏面拖车构架10上移除制动过渡座13以安装第一制动吊座19和第二制动吊座21而得到的轮盘拖车构架20的立体示意图，轮盘拖车构架20用于最高行驶速度为120km/h的车辆。
图7是根据本发明的一种示例性实施例的在图5的踏面拖车构架10上安装电机吊座18和齿轮箱吊座17而得到的踏面动车构架30的立体示意图，踏面动车构架30用于最高行驶速度为80km/h的车辆。
图8是根据本发明的一种示例性实施例的从图5的踏面拖车构架10上移除制动过渡座13以安装第一制动吊座19和第二制动吊座21、电机吊座18和齿轮箱吊座17而得到的轮盘动车构架40的立体示意图，轮盘动车构架40用于最高行驶速度为120km/h的车辆。
图9是根据本发明的一种示例性实施例的从图8示出的轮盘动车构架上移除第一制动吊座19和第二制动吊座21后的立体示意图。
如图1至9所示，根据本发明的一种示例性实施例的用于车辆的转向架100、200、300、400，包括：车轮120；轮轴130，连接在两个车轮120之间；和构架10、20、30、40，连接到轮轴，构架10、20、30、40包括：两个侧梁11，在纵向方向d1上延伸并彼此平行设置；横梁12，在横向方向d2上连接在所述两个侧梁11之间；第一安装部111，设置在侧梁11上以用于安装踏面制动缸110；和第二安装部112，设置在所述侧梁11上以用于安装盘式制动缸230，使得盘式制动缸或踏面制动缸能够被选择性地安装在所述侧梁11上，这样可以在不改变转向架100、200、300、400或构架10、20、30、40的主体结构的情况下选择性地实现踏面制动功能或轮盘制动功能，降低了车辆的设计和制造成本以及车辆的维修和管理难度。
根据本发明的一种示例性实施例，所述侧梁11包括：主体113，横梁12连接到所述主体113；和两个安装臂114，包括从主体113的相反的两侧朝上倾斜地延伸的第一区段1141和从第一区段水平地延伸的第二区段1142，第一安装部111和第二安装部112设置在每个安装臂114上。
根据本发明的一种示例性实施例，第一安装部111包括多个安装孔，靠近横梁12设置在安装臂114上。
根据本发明的一种示例性实施例，第二安装部112包括：第一上凸缘1121和第一下凸缘1122，沿横向方向d2突出并且沿纵向方向d1位于第一安装部111的背离横梁12的一侧，以用于安装如下所述的第一制动吊座19；和第二上凸缘1123和第二下凸缘1124，沿横向方向突出并且沿纵向方向位于第一上凸缘和第一下凸缘的背离横梁的一侧，以用于安装如下所述的第二制动吊座21，使得盘式制动缸能够通过第一制动吊座19和第二制动吊座21安装到所述安装臂114上。
图10是根据本发明的一种示例性实施例的图5和图7中示出的制动过渡座的一种立体示意图。图11是根据本发明的一种示例性实施例的图10中示出的制动过渡座的另一种立体示意图。图12是安装在图1和3中示出的转向架100、300上的踏面制动缸和制动过渡座的放大示意图。
如图1、3所示，根据本发明的一种示例性实施例的转向架100、300还包括：所述踏面制动缸110；和制动过渡座13，通过所述多个安装孔沿横向方向d2可移除地安装到安装臂114上，使得踏面制动缸110能够通过制动过渡座13安装到所述安装臂114上以面对车轮120的踏面(如图12所示)，并且在制动过渡座13被从所述第一安装部111或多个安装孔移除后，第一制动吊座19和第二制动吊座21能够安装到第二安装部112上，使得盘式制动缸能够通过第一制动吊座19和第二制动吊座21安装到所述侧梁11上，反之亦然。下文将参照图15-16详细描述根据本发明的制动过渡座13。
由于踏面制动缸通过制动过渡座13安装到侧梁11上，而不是直接安装到侧梁11上，在车轮120被踏面制动缸110压靠而制动时，车轮120对踏面制动缸110产生的反作用力会在踏面制动缸和制动过渡座13的连接处、制动过渡座13和侧梁11的连接处以及制动过渡座13上施加载荷，而不是仅在与侧梁11的连接处施加载荷。这样在与侧梁11的连接处施加的载荷相对较小，不仅降低了对侧梁11的刚度的要求，同时也使得侧梁11不易振动，所以侧梁11可以制造成轻质的，对侧梁11的形状的设计也相对简单。
此外，转向架的整个空间布局是相对精准的，一般以mm为单位计量，使用沿横向方向d2可移除地连接到侧梁11上的制动过渡座13安装踏面制动缸，使得体积较小的踏面制动缸能够紧凑地安装在侧梁11的横向间距相对较大的转向架100、300或构架10、30内，便于在从转向架100、300移除制动过渡座13和踏面制动缸110后，在不改变转向架100、300的主体结构或布局，尤其是不改变转向架100、300的侧梁11之间的横向间距的情况下，通过第一制动吊座19和第二制动吊座21将体积较大的盘式制动缸230安装在转向架100、300上，以获得不同的制动方式，反之亦然，即在从转向架200、400移除第一制动吊座19、第二制动吊座21和盘式制动缸230后，在不改变转向架200、400的主体结构或布局的情况下，通过制动过渡座13将体积较小的踏面制动缸230安装在转向架200、400上，以获得不同的制动方式。
因此，根据本发明的转向架100、200、300、400能够在主体结构不变的情况下根据实际需要选择性地安装踏面制动缸110或盘式制动缸230，而无需针对两种制动缸设计两种结构的构架，并且根据本发明的转向架100、200、300、400易于制造，即具有较轻的重量、较低的刚度、较简单的形状，这极大地降低了构架的设计和制造成本，减少车辆运行时的负荷，有利于提升车辆的动力性能，便于构架以及车辆的管理和维护。
如图10至11所示，制动过渡座13包括：顶部131，通过所述多个安装孔可移除地连接到所述安装臂114上；以及底部132，所述踏面制动缸安装在所述底部132上。
根据本发明的一种示例性实施例，如图10所示，所述制动过渡座13被构造成五边形结构，所述五边形结构具有成圆柱形状并沿逆时针方向排列的第一、第二、第三、第四和第五顶点v1、v2、v3、v4、v5；和连接在每两个相邻的顶点之间的五个侧壁w1、w2、w3、w4、w5。然而本领域技术人员应该理解，这种构造不是限制性的，制动过渡座13也可以被构造成其它合适的构造，使得制动过渡座13能够将踏面制动缸牢固地安装到侧梁11上且降低车轮被制动时在与侧梁11的连接处施加的载荷。
根据本发明的一种示例性实施例，如图11所示，所述制动过渡座13设置有：螺栓连接到所述侧梁11上的且与所述多个安装孔对应的梁连接孔1311、1312、1313、1314；和螺栓连接到踏面制动缸上的缸连接孔1321、1322、1323。
根据本发明的一种示例性实施例，如图11所示，所述梁连接孔包括分别设置于第一、第二、第四和第五顶点v1、v2、v4、v5中的第一、第二、第三和第四梁连接孔1311、1312、1313、1314，并且所述缸连接孔包括分别设置于第二、第三顶点v2、v3中的第一、第二缸连接孔1321、1322和设置于第四顶点v4附近的第三缸连接孔1323。梁连接孔1311、1312、1313、1314和缸连接孔1321、1322、1323在五边形的顶点v1、v2、v3、v4、v5处的相对分布不仅使得制动过渡座13的形状简单，而且也优化了制动时制动过渡座13上的应力分布，增强了制动过渡座13的刚度和踏面制动缸与侧梁11的连接的牢固性。
根据本发明的一种示例性实施例，如图11所示，第二梁连接孔1312的顶面13121相对于第二顶点的顶面vs21凹陷，以配合连接到所述侧梁11，从而降低在制动过程中第一缸连接孔1321内的螺栓所承受的剪切应力。在实际应用过程中，其它的缸连接孔或梁连接孔也可以根据需要采用这种构造。
根据本发明的一种示例性实施例，如图10所示，在第一缸连接孔1321的底面13212处设置凸台13213，所述凸台13213与第二顶点v2的底面vs22间隔开，以配合连接到所述踏面制动缸，从而进一步降低在制动过程中第一缸连接孔1321内的螺栓所承受的剪切应力。在实际应用过程中，其它的缸连接孔或梁连接孔也可以根据需要采用这种构造。
根据本发明的一种示例性实施例，如图10和11所示，所述制动过渡座13还包括突出部137，所述突出部137从第四顶点v4的背离第五顶点v5的一侧突出，所述第三缸连接孔1323设置在所述突出部137中。突出部137的设置进一步优化了制动时制动过渡座13上的应力分布，便于制动过渡座13与踏面制动缸的连接。
根据本发明的一种示例性实施例，如图10所示，第一、第二、第三、第四和第五顶点的底面vs12、vs22、vs32、vs42、vs52、突出部137的底面1372、所述五个侧壁w1、w2、w3、w4、w5的底面ws12、ws22、ws32、ws42、ws52彼此共面，以限定制动过渡座13的底部132的表面，即制动过渡座13的底面，便于踏面制动缸安装在制动过渡座13的底部132上。然而，本领域技术人员应该理解，这不是限制性的，根据踏面制动缸的不同的构造，只要便于踏面制动缸安装在制动过渡座13的底部132上，第一、第二、第三、第四和第五顶点的底面vs12、vs22、vs32、vs42、vs52、突出部137的底面1372、所述五个侧壁w1、w2、w3、w4、w5的底面ws12、ws22、ws32、ws42、ws52也可以不彼此共面。
根据本发明的一种示例性实施例，如图11所示，第一、第二、第四和第五顶点的顶面vs11、vs21、vs41、vs51以及连接在第一、第二、第四和第五顶点中每相邻的两个顶点之间的三个侧壁w1、w4、w5的顶面ws11、ws41、ws51彼此共面，以限定制动过渡座13的顶部131的表面，即制动过渡座13的顶面，便于制动过渡座13的顶部131通过多个安装孔111可移除地连接到所述侧梁11上。然而，本领域技术人员应该理解，这不是限制性的，根据所述侧梁11的不同的构造，只要便于制动过渡座13的顶部131通过多个安装孔111可移除地连接到所述侧梁11上，第一、第二、第四和第五顶点的顶面vs11、vs21、vs41、vs51以及三个侧壁w1、w4、w5的顶面ws11、ws41、ws51也可以不彼此共面。
根据本发明的一种示例性实施例，如图11所示，连接在第三顶点v3和第四顶点v4之间的侧壁w3的顶面ws31和第三顶点v3的顶面vs31彼此共面，高于所述突出部137的顶面1371并低于制动过渡座13的顶面，以与所述侧梁11的形状配合，便于制动过渡座13的顶部131通过多个安装孔111可移除地连接到所述侧梁11上。然而，本领域技术人员应该理解，只要制动过渡座13与侧梁11的形状配合，便于制动过渡座13的顶部131通过多个安装孔111可移除地连接到所述侧梁11上即可，本发明不限于此。
根据本发明的一种示例性实施例，如图11所示，连接在第三顶点v3和第四顶点v4之间的侧壁w3的顶面ws31包括：第一子面ws311，从第三顶点v3朝第三缸连接孔1323延伸；和第二子面ws312，从第一子面ws311的朝向第三缸连接孔1323的端部延伸到第四顶点v4，以加强制动过渡座13的刚度，优化制动时制动过渡座13上的应力分布。
根据本发明的一种示例性实施例，如图10和11所示，所述制动过渡座13还包括：加强筋133，连接在第二顶点v2和第四顶点v4之间，以加强制动过渡座13的刚度。
根据本发明的一种示例性实施例，如图10和11所示，加强筋133的底面1332与制动过渡座13的底面共面并且与第一缸连接孔1321的凸台13213间隔开，便于踏面制动缸安装在制动过渡座的底部132上，同时降低在制动过程中第一缸连接孔1321内的螺栓所承受的剪切应力；加强筋133的顶面1331与制动过渡座13的顶面共面，便于制动过渡座13的顶部131通过多个安装孔111可移除地连接到所述侧梁11上。
根据本发明的一种示例性实施例，如图10和11所示，所述制动过渡座13还包括：加强板136，位于制动过渡座13的顶部131或顶面和底部132或底面之间并且在五边形结构内连接在所述五个顶点v1、v2、v3、v4、v5和所述五个侧壁w1、w2、w3、w4、w5之间，以加强制动过渡座13的刚度。加强板136不宜太厚，否则增加制动过渡座13的重量，加强板136也不宜太薄，否则不能加强制动过渡座13的刚度。
根据本发明的一种示例性实施例，如图10和11所示，所述制动过渡座13还设置有：两个减重孔134、135，在加强筋133的相反的两侧分别设置在加强板136中，以减轻制动过渡座13的重量。减重孔不宜过大，也不宜过多，否则会降低制动过渡座13的刚度。可以根据实际情况设置减重孔的数量、大小和分布，在使制动过渡座13具有一定的刚度的同时能够减轻制动过渡座13的重量。
根据本发明的一种示例性实施例，如图10所示，所述制动过渡座13还包括：止挡臂1373，从突出部137的背离第三顶点v3的一侧朝背离制动过渡座13的顶部131的方向延伸，以与踏面制动缸配合连接，抑制踏面制动缸在制动过程中的振动。
根据本发明的一种示例性实施例，如图10和11所示，所述梁连接孔1311、1312、1313、1314被构造成盲孔，并且所述安装孔和所述缸连接孔1321、1322、1323被构造成通孔，以便于制动过渡座13分别螺栓连接到所述侧梁11和踏面制动缸上。
下文参照图13-18详细描述第一制动吊座19和第二制动吊座21。
图13是根据本发明的一种示例性实施例的从图8示出的轮盘动车构架上移除的第一制动吊座的立体示意图。图14是图13示出的第一制动吊座的另一立体示意图。图15是安装在侧梁上的第一制动吊座和第二制动吊座的立体示意图。图16是图15所示的安装在侧梁上的第一制动吊座和第二制动吊座的另一立体示意图。图17是第二制动吊座的一部分的立体示意图。图18是安装在图2和4中示出的转向架200、400上的盘式制动缸230、第一制动吊座19和第二制动吊座21的放大示意图。
转向架200、400还包括，第一轮盘1201，安装在车轮120的内侧；第二轮盘(未示出)，安装在车轮的外侧；和盘式制动缸230，所述盘式制动缸包括：缸体2301；第一制动臂2302，从缸体2301沿纵向方向延伸到第一轮盘1201附近；和第二制动臂(未示出)，从缸体沿纵向方向延伸到第二轮盘附近，使得在制动车轮120时，第一制动臂2302和第二制动臂分别从车轮120的内外两侧夹持车轮的第一轮盘和第二轮盘，起到类似于夹钳的作用，能够很好地制动高速(例如120km/h)行驶下的车轮120。
所述转向架200、400还包括第一制动吊座19，第一制动吊座19包括：第一吊臂191，沿纵向方向d1延伸并连接(例如，螺栓连接)到第一制动臂；第一连接臂192，沿横向方向d2延伸并且第一连接臂192的一端连接到第一吊臂191；第一基部193，连接到第一连接臂192的另一端，并通过第一上凸缘和第一下凸缘将第一制动吊座19安装到所述侧梁11；两个定位突起194，分别位于第一连接臂的一端和另一端处，沿与第一吊臂相反的方向延伸并连接(例如，螺栓连接)到盘式制动缸230的缸体；和安装部195，从第一连接臂192相对于两个定位突起194倾斜地延伸。然而，本领域技术人员应该理解，上述连接方式不限于螺栓连接，可以采用任何合适的方式进行连接。
根据本发明的一种示例性实施例，如图14所示，所述第一基部193被构造成大致的直角梯形形状，并在背离第一吊臂的一侧沿直角梯形的相对的直角边1931和斜边1932设置有两个突肋1933、1934，使得在第一制动吊座安装到所述侧梁时，所述两个突肋焊接到所述侧梁，直角梯形的另外两个相对的侧边1935、1936分别焊接到第一上凸缘1121和第一下凸缘1122。如图14所示，斜边1932在背离直角边1931的方向上略微弯曲。然而本领域技术人员将理解，这不是限制性的，可以根据实际需要设置第一基部193的形状。
图19是安装在图2和4中示出的转向架上的修型器的放大示意图。图20是图19中示出的修型器的立体图。
根据本发明的一种示例性实施例，转向架200、400还包括：修型器240，包括：修型臂2402；修型部2401，可伸缩地安装到修型臂的一端，面对车轮的踏面，用于对车轮的踏面进行修型；和装配部2403，设置在修型臂上，以装配到第一制动吊座19的安装部。在转向架使用盘式制动缸230的情况下，由于轨道(图中未示出)和车轮120自身的物理属性，在长期高速运行时，车轮120容易发生变形，修型器240通过以修型部2401按压和摩擦车轮120的踏面，能够修复踏面廓形并抑制踏面变形。而由于踏面制动缸110会按压和摩擦车轮120以制动车轮120，所以在安装踏面制动缸110的情况下一般不需要安装踏面修型装置，这使得转向架的结构更加简单。
如图15至17所示，根据本发明的一种示例性实施例，转向架200、400还包括第二制动吊座21，述第二制动吊座包括：第二吊臂211，螺栓连接到盘式制动缸的第二制动臂；第二连接臂212，沿横向方向延伸并在第二吊臂的上侧螺栓连接到第二吊臂；和第二基部213，沿竖直方向延伸，并具有连接到第二连接臂的上端2132和远离第二连接臂的下端2131，其中，上端和下端被焊接到第二上凸缘和第二下凸缘，以将第二制动吊座安装到侧梁。然而，本领域技术人员应该理解，上述连接方式不限于螺栓连接或焊接，可以采用任何合适的方式进行连接。
这样通过第一制动吊座19和第二制动吊座21，盘式制动缸230的缸体2301、第一制动臂2302和第二制动臂被安装到侧梁上。
根据本发明的一种示例性实施例，如图5-9所示，转向架100、200、300、400的每个侧梁11上设置有关于横梁12成轴对称分布的两个所述第一安装部111。
根据本发明的一种示例性实施例，如图5-9所示，转向架100、200、300、400还包括：两个横梁12；和两个纵梁14，连接在所述两个横梁12之间。
根据本发明的一种示例性实施例，如图5-9所示，转向架100、200、300、400还包括：两个横向止挡座15，分别设置在所述两个纵梁14上并且具有沿横向方向d2朝向彼此延伸的自由端，以防止车辆的主体(未示出)横向移动。
根据本发明的一种示例性实施例，转向架100、200、300、400还包括：牵引拉杆座16，设置在横梁12上，以安装用于在车辆之间传递牵引力的牵引拉杆(图中未示出)。
如图7和8所示，根据本发明的一种示例性实施例，转向架300、400还包括：电机吊座18和齿轮箱吊座17，设置在所述横梁12上，以分别用于安装提供牵引力的电机181和齿轮箱171，齿轮箱和电机通过下文详细描述的联轴器250连接在一起，从而为车轮提供牵引力。
根据本发明的一种示例性实施例，齿轮箱吊座17位于牵引拉杆座16上方。
图21是图3和4中示出的转向架上所安装的联轴器的立体图。图22是在图3和4中示出的转向架上的安装有电机、齿轮箱、联轴器、车轮轴箱定位装置、车轮和一系悬挂装置的轮轴的仰视图。
如图21-22所示，根据本发明的一种示例性实施例的转向架300、400还包括：齿轮箱171，安装到齿轮箱吊座17上；电机181，安装到电机吊座18上；和联轴器250，连接在齿轮箱171和电机181之间。
所述联轴器250包括：第一端板2501，位于靠近齿轮箱171的一侧并设有朝向齿轮箱171的开口25011；第一轮毂2502，从第一端板2501沿横向方向d2延伸远离齿轮箱171并成形为与第一端板2501的开口25011连通的圆筒，以将齿轮箱171的输入轴(未示出)安装在第一轮毂2502中；第二端板2503，位于靠近电机181的一侧并设有朝向电机181的开口(未示出)；第二轮毂2504，从第二端板2503沿横向方向d2延伸远离电机181并成形为与第二端板2503的开口连通的圆筒，以将电机181的输出轴(未示出)安装在第二轮毂2504中；和连接法兰2505，沿横向方向d2延伸并在连接法兰2505的相反的两端处分别通过两个挠性连接件2506连接到第一端板2501和第二端板2503。联轴器250将电机181的输出轴提供的动力提供至齿轮箱以驱动车轮120转动的同时，能够通过挠性连接件2506的挠性变形来补偿电机与齿轮箱之间的轴向及径向位移，使用挠性连接件2506将连接法兰2505连接到第一端板2501和第二端板2503，也有效地减轻了连接法兰2505、第一端板2501和第二端板2503的磨损，避免了于对联轴器的频繁维护，降低了相关成本。
根据本发明的一种示例性实施例，挠性连接件2506设置成环形使得第一轮毂2502或第二轮毂2504穿过其中，并设置沿周向间隔开的六个螺栓孔25061，使得在三个螺栓孔25061处螺栓连接到第一端板2501或第二端板2503并在另外三个螺栓孔25061处螺栓连接到连接法兰2505。
根据本发明的一种示例性实施例，连接法兰2505包括：三个连接轴25051，沿横向方向d2延伸并在所述另外三个螺栓孔处螺栓连接到挠性连接件2506；和连接凸缘25052，沿周向延伸以将所述三个连接轴连接到一起。然而，本领域技术人员应该理解，本发明不限于此，连接法兰可以一体形成，也可以由若干个组件组成。
根据本发明的一种示例性实施例，挠性连接件由橡胶制成。然而，本领域技术人员应该理解，本发明不限于此，可以使用具有合适挠性的任何合适的材料来制作挠性连接件。
根据本发明的一种示例性实施例，第一端板2501和第二端板2503分别设置成三角形。然而，本领域技术人员应该理解，本发明不限于此，可以将第一端板2501和第二端板2503设置成任何合适的形状。
下面参照图23-25详细描述车轮轴箱定位装置。
图23是图22中示出的轮轴的立体图。图24是图23中示出的车轮轴箱定位装置的立体图。图25是图24中示出的车轮轴箱定位装置的分解图。
根据本发明的一种示例性实施例，转向架100、200、300、400还包括车轮轴箱定位装置190，连接在轮轴130和构架10、20、30、40之间，所述车轮轴箱定位装置190包括：转臂箍1901，成形为沿横向方向d2延伸的半圆筒；转臂1902，沿纵向方向d1延伸并具有成形为沿横向方向d2延伸的圆筒的第一端1904和成形为沿横向方向d2延伸的半圆筒的第二端1905；和转臂定位节点19041，可转动地安装在第一端1904中，并且在转臂定位节点19041的两端处连接到安装臂114，转臂箍连接到第二端1905以与第二端1905围成圆筒形的轴箱1903，以将轮轴的端部处的轴承安装在轴箱1903中。车轮轴箱定位装置190将构架10、20、30、40连接到轮轴130，使得在车辆转向时，车轮120能够相对于构架10、20、30、40偏转一定角度。并且轴箱1903由转臂箍与第二端1905围成，即采用分体结构，使得方便更换车轮120。
如图15-16所示，根据本发明的一种示例性实施例的转向架100、200、300、400还包括：两个u形连接件11411，分别设置在安装臂114的第一区段上并分别具有向下的开口114111和朝下延伸的两个腿部114112。
如图23所示，转臂定位节点包括：钢套190410，容纳在第一端中；芯轴190411，容纳在钢套中；橡胶层190414，夹在钢套和芯轴之间；连接指190412，从芯轴的两端分别向外延伸；和t形压块190413，沿纵向方向d1延伸，附接到连接指190412并具有设有螺栓孔的两个端部，使得t形压块190413的两个端部螺栓连接到u形连接件的两个腿部时，u形连接件的开口114111容纳连接指190412。
如图23所示，根据本发明的一种示例性实施例，橡胶层190414的挠性是可变的，使得在车辆沿直线行进时，橡胶层190414具有较小的挠性，即车轮120具有较大的定位刚度，不易于相对于构架10、20、30、40偏转，有利于车辆行进的稳定性；并且在车辆沿曲线行进时，橡胶层190414具有较大的挠性，即车轮120具有较小的定位刚度，易于相对于构架10、20、30、40偏转，以便车辆能够安全地沿曲线行进。可以使用任何合适的方式使得转臂定位节点的橡胶层190414具有可变的挠性，例如通过液压控制的方式等。
如图23所示，根据本发明的一种示例性实施例，转向架100、200、300、400还包括：橡胶垫160，设置在转臂1902的第二端1905的顶部上；弹簧170，连接在橡胶垫160和第二区段1142之间；和竖直减振器180，沿竖直方向延伸，并连接在转臂1902的第二端1905和第二区段1142之间。一般将橡胶垫160、弹簧170和竖直减振器180的组合称为位于车轮120和构架10、20、30、40之间的一系悬挂装置，用于减小车轮120和构架10、20、30、40之间的振动。
如图24和25所示，根据本发明的一种示例性实施例，转臂1902还包括：连接突起19051，位于转臂1902的第二端1905处以靠近转臂箍1901，并设置凹槽，竖直减振器180的一端被容纳在凹槽中，并螺栓连接到凹槽的侧壁，竖直减振器180的另一端螺栓连接到第二区段1142。
如图15-16所示，根据本发明的一种示例性实施例，安装臂114还包括：容纳筒11421，位于安装臂的第二区段1142处并且开口朝下，以至少部分地容纳弹簧170。
图26是状态监测系统的安装在图4中示出的转向架上的一部分的立体图。状态监测系统能够对转向架的动力学性能和关键部件的工作状态进行实时监测，以实现对潜在故障的预警，并包括安装在车辆的主体上的处理器、控制器和安装在转向架100、200、300、400上的各种传感器等，为了清楚起见，图26仅示意性地示出了安装在转向架上的一部分传感器，然而本领域技术人员可以理解，本发明不限于此。
根据本发明的一种示例性实施例的转向架100、200、300、400还包括：复合传感器260，设置在轴箱1903、齿轮箱171和电机181上，以用于测量轴箱1903、齿轮箱171和电机181的振动和温度，并监测轴箱1903内的轴承的运动状态；和加速度传感器270，设置在安装臂114的第一区段上，以用于测量构架的加速度，从而监测构架的横向稳定性。
图27是图1-4中示出的转向架上所安装的扭杆的立体图。
如图1-4和27所示，根据本发明的一种示例性实施例的转向架100、200、300、400还包括：空气弹簧140，安装在测梁12的主体113上侧，用于减小构架与车辆的主体之间的振动；高度阀220，位于至空气弹簧的气路上以控制空气弹簧中的气体充放；和扭杆150，用于减小车辆的主体的侧滚，扭杆150包括：连杆1501，沿横向延伸；安装块体1502，分别位于连杆的两个端部处，以将连杆安装到两个测梁的主体下侧；第一扭臂1503和第二扭臂1504，第一扭臂的两端分别可转动地连接到第二扭臂的一端和安装块体，第二扭臂的另一端用于连接到车辆的主体。一般将空气弹簧140、高度阀220和扭杆150的组合称为位于车辆的主体和转向架100、200、300、400之间的二系悬挂装置。
如图1-4所示，根据本发明的一种示例性实施例的转向架100、200、300、400还包括：底座280，设置在所述两个横向止挡座和所述两个横梁之间，用于连接到车辆的主体；和横向减振器210，沿横向方向d2延伸并且连接在底座的一侧和靠近底座的所述一侧的横梁之间，以减小车辆的主体的横向振动。
参考以上内容，通过对比图1至4示出的本发明的一种示例性实施例的转向架100、200、300、400可知：
图1的踏面拖车转向架100和图2的轮盘拖车转向架200的主体结构相同，二者的区别仅在于图1的踏面拖车转向架100安装有制动过渡座13、踏面制动缸110，图2的轮盘拖车转向架200安装有第一制动吊座19、第二制动吊座21、盘式制动缸230、第一轮盘1201、第二轮盘和修型器240；
图1的踏面拖车转向架100和图3的踏面动车转向架300的主体结构相同，二者的区别仅在于图1的踏面拖车转向架100未安装有电机吊座18、电机181、齿轮箱吊座17、齿轮箱171和联轴器250，而图3的踏面动车转向架300安装有电机吊座18、电机181、齿轮箱吊座17、齿轮箱171和联轴器250；
图4的轮盘动车转向架400和图2的轮盘拖车转向架200的主体结构相同，二者的区别仅在于图4的轮盘动车转向架400安装有电机吊座18、电机181、齿轮箱吊座17、齿轮箱171和联轴器250，而图2的轮盘拖车转向架200未安装有电机吊座18、电机181、齿轮箱吊座17、齿轮箱171和联轴器250；和
图4的轮盘动车转向架400和图3的踏面动车转向架300的主体结构相同，二者的区别仅在于图4的轮盘动车转向架400安装有第一制动吊座19、第二制动吊座21、盘式制动缸230、第一轮盘1201、第二轮盘和修型器240，而图3的踏面动车转向架300安装有制动过渡座13、踏面制动缸110。
换言之，从图1的踏面拖车构架10上移除制动过渡座13、踏面制动缸110以安装第一制动吊座19、第二制动吊座21、盘式制动缸230、第一轮盘1201、第二轮盘和修型器240，则得到图6的轮盘拖车构架20；
在图1的踏面拖车转向架100上安装电机吊座18、电机181、齿轮箱吊座17、齿轮箱171和联轴器250，则得到图3的踏面动车转向架300；
从图1的踏面拖车转向架100上移除制动过渡座13、踏面制动缸110以安装第一制动吊座19、第二制动吊座21、盘式制动缸230、第一轮盘1201、第二轮盘、修型器240、电机吊座18、电机181、齿轮箱吊座17、齿轮箱171和联轴器250，则得到图4的轮盘动车转向架400。
这说明，根据本发明的转向架100、200、300、400能够在主体结构不变的情况下根据需要选择性地安装不同的部件(制动过渡座13、踏面制动缸110、第一制动吊座19、第二制动吊座21、盘式制动缸230、第一轮盘1201、第二轮盘、修型器240、电机吊座18、电机181、齿轮箱吊座17、齿轮箱171和联轴器250)，以得到制动方式不同、动力性能不同的转向架，同时使得转向架或构架具有较轻的重量、较低的刚度、较简单的形状，这极大地降低了构架的设计和制造成本，便于构架以及车辆的管理和维护。
本领域的技术人员可以理解，上面所描述的实施例都是示例性的，并且本领域的技术人员可以对其进行改进，各种实施例中所描述的结构在不发生结构或者原理方面的冲突的情况下可以进行自由组合。
在详细说明本发明的较佳实施例之后，熟悉本领域的技术人员可清楚地了解，在不脱离随附权利要求的保护范围与精神下可进行各种变化与改变，且本发明亦不受限于说明书中所举示例性实施例的实施方式。
技术特征：
1.一种用于车辆的转向架，包括：
车轮；
轮轴，连接在两个车轮之间；和
构架，连接到轮轴，包括：
两个侧梁，在纵向方向上延伸并彼此平行设置；
横梁，在横向方向上连接在所述两个侧梁之间；
第一安装部，设置在侧梁上以用于安装踏面制动缸；和
第二安装部，设置在所述侧梁上以用于安装盘式制动缸，
其中，盘式制动缸或踏面制动缸能够被选择性地安装在所述侧梁上。
2.根据权利要求1所述的转向架，其中，所述侧梁包括：
主体，横梁连接到所述主体；和
两个安装臂，包括从主体的相反的两侧朝上倾斜地延伸的第一区段和从第一区段水平地延伸的第二区段，第一安装部和第二安装部设置在每个安装臂上，优选地，第一安装部包括：多个安装孔，靠近横梁设置，优选地，在每个侧梁上设置有关于横梁成轴对称分布的两个所述第一安装部。
3.根据权利要求2所述的转向架，其中，所述第二安装部包括：
第一上凸缘和第一下凸缘，沿横向方向突出并且沿纵向方向位于第一安装部的背离横梁的一侧；和
第二上凸缘和第二下凸缘，沿横向方向突出并且沿纵向方向位于第一上凸缘和第一下凸缘的背离横梁的一侧。
4.根据权利要求2或3所述的转向架，还包括：
所述踏面制动缸；和
制动过渡座，通过所述多个安装孔沿横向方向可移除地安装到所述安装臂上，以用于将踏面制动缸安装到所述安装臂上，使得踏面制动缸面对车轮的踏面，优选地，制动过渡座包括：
顶部，通过所述多个安装孔可移除地连接到所述安装臂上；以及
底部，所述踏面制动缸安装在所述底部上，优选地，所述制动过渡座被构造成五边形结构，所述五边形结构具有成圆柱形状并沿逆时针方向排列的第一、第二、第三、第四和第五顶点；和连接在每两个相邻的顶点之间的五个侧壁。
5.根据权利要求4所述的转向架，其中，所述制动过渡座设置有：
螺栓连接到所述侧梁上的且与所述多个安装孔对应的梁连接孔；和
螺栓连接到踏面制动缸上的缸连接孔，优选地，所述梁连接孔包括分别设置于第一、第二、第四和第五顶点中的第一、第二、第三和第四梁连接孔，并且所述缸连接孔包括分别设置于第二、第三顶点中的第一、第二缸连接孔和设置于第四顶点附近的第三缸连接孔，优选地，第二梁连接孔的顶面相对于第二顶点的顶面凹陷，以配合连接到所述侧梁。
6.根据权利要求5所述的转向架，其中，在第一缸连接孔的底面处设置凸台，所述凸台与第二顶点的底面间隔开，以配合连接到所述踏面制动缸。
7.根据权利要求4至6中任一项所述的转向架，其中，所述制动过渡座还包括突出部，所述突出部从第四顶点的背离第五顶点的一侧突出，所述第三缸连接孔设置在所述突出部中，优选地，第一、第二、第三、第四和第五顶点的底面、突出部的底面、所述五个侧壁的底面彼此共面，以限定制动过渡座的底面，优选地，第一、第二、第四和第五顶点的顶面以及连接在第一、第二、第四和第五顶点中每相邻的两个顶点之间的三个侧壁的顶面彼此共面，以限定制动过渡座的顶面。
8.根据权利要求7所述的转向架，其中，连接在第三和第四顶点之间的侧壁的顶面和第三顶点的顶面彼此共面，高于所述突出部的顶面并低于制动过渡座的顶面，优选地，连接在第三和第四顶点之间的侧壁的顶面包括：
第一子面，从第三顶点朝第三缸连接孔延伸；和
第二子面，从第一子面的朝向第三缸连接孔的端部延伸到第四顶点。
9.根据权利要求8所述的转向架，其中，所述制动过渡座还包括：
加强筋，连接在第二和第四顶点之间，以加强制动过渡座的刚度，优选地，加强筋的顶面与制动过渡座的顶面共面，加强筋的底面与制动过渡座的底面共面并且与第一缸连接孔的凸台间隔开，优选地，所述制动过渡座还包括：
加强板，位于制动过渡座的顶面和底面之间并且在五边形结构内连接在所述五个顶点和所述五个侧壁之间，以加强制动过渡座的刚度，和
两个减重孔，在加强筋的相反的两侧分别设置在加强板中，以减轻制动过渡座的重量。
10.根据权利要求9所述的转向架，其中，所述制动过渡座还包括：
止挡臂，从突出部的背离第三顶点的一侧朝背离制动过渡座的顶部的方向延伸，以与踏面制动缸配合连接，优选地，所述梁连接孔被构造成盲孔，并且所述安装孔和所述缸连接孔分别被构造成通孔。
11.根据权利要求3所述的转向架，还包括，
第一轮盘，安装在车轮的内侧；
第二轮盘，安装在车轮的外侧；和
所述盘式制动缸，所述盘式制动缸包括：
缸体；
第一制动臂，从缸体沿纵向方向延伸到第一轮盘附近；和
第二制动臂，从缸体沿纵向方向延伸到第二轮盘附近，优选地，所述转向架还包括，
第一制动吊座，所述第一制动吊座包括：
第一吊臂，沿纵向方向延伸并连接到第一制动臂；
第一连接臂，沿横向方向延伸并且第一连接臂的一端连接到第一吊臂；
第一基部，连接到第一连接臂的另一端，并通过第一上凸缘和第一下凸缘将第一制动吊座安装到所述侧梁；
两个定位突起，分别位于第一连接臂的一端和另一端处，沿与第一吊臂相反的方向延伸并连接到盘式制动缸的缸体；和
安装部，从第一连接臂相对于两个定位突起倾斜地延伸，
优选地，所述第一基部被构造成大致的直角梯形形状，并在背离第一吊臂的一侧沿直角梯形的相对的直角边和斜边设置有两个突肋，使得在第一制动吊座安装到所述侧梁时，所述两个突肋焊接到所述侧梁，直角梯形的另外两个相对的侧边分别焊接到第一上凸缘和第一下凸缘，斜边在背离直角边的方向上略微弯曲，
优选地，所述转向架还包括：修型器，所述修型器包括：
修型臂；
修型部，可伸缩地安装到修型臂的一端，面对车轮的踏面，用于对车轮的踏面进行修型；和
装配部，设置在修型臂上，以装配到安装部，
优选地，所述转向架还包括第二制动吊座，所述第二制动吊座包括：
第二吊臂，连接到盘式制动缸的第二制动臂；
第二连接臂，沿横向方向延伸并在第二吊臂的上侧连接到第二吊臂；和
第二基部，沿竖直方向延伸，并具有连接到第二连接臂的上端和远离第二连接臂的下端，
其中，上端和下端被连接到第二上凸缘和第二下凸缘，以将第二制动吊座安装到侧梁。
12.根据权利要求2至11中任一项所述的转向架，其中，还包括：
两个横梁；
两个纵梁，连接在所述两个横梁之间；
两个横向止挡座，分别设置在所述两个纵梁上并且具有沿横向方向朝向彼此延伸的自由端，以防止车辆的主体横向移动；；
牵引拉杆座，设置在横梁上，以安装用于传递牵引力的牵引拉杆；和
电机吊座和齿轮箱吊座，设置在所述横梁上，以分别用于安装提供牵引力的电机和齿轮箱，其中，齿轮箱吊座位于牵引拉杆座上方，
优选地，所述转向架还包括：
齿轮箱，安装到齿轮箱吊座上；
电机，安装到电机吊座上；和
联轴器，连接在齿轮箱和电机之间，优选地，
所述联轴器包括：
第一端板，位于靠近齿轮箱的一侧并设有朝向齿轮箱的开口；
第一轮毂，从第一端板沿横向方向延伸远离齿轮箱并成形为与第一端板的开口连通的圆筒；
第二端板，位于靠近电机的一侧并设有朝向电机的开口；
第二轮毂，从第二端板沿横向方向延伸远离电机并成形为与第二端板的开口连通的圆筒；和
连接法兰，沿横向方向延伸并在连接法兰的相反的两端处分别通过两个挠性连接件连接到第一端板和第二端板，
优选地，挠性连接件设置成环形使得第一轮毂或第二轮毂穿过其中，并设置沿周向间隔开的六个螺栓孔，使得在三个螺栓孔处螺栓连接到第一端板或第二端板并在另外三个螺栓孔处螺栓连接到连接法兰，优选地，连接法兰包括：三个连接轴，沿横向方向延伸并在所述另外三个螺栓孔处螺栓连接到挠性连接件；和连接凸缘，沿周向延伸以将所述三个连接轴连接到一起，优选地，挠性连接件由橡胶制成，优选地，第一端板和第二端板分别设置成三角形。
13.根据权利要求12所述的转向架，其中，还包括车轮轴箱定位装置，连接在轮轴和构架之间，所述车轮轴箱定位装置包括：
转臂箍，成形为沿横向方向延伸的半圆筒；
转臂，沿纵向方向延伸并具有成形为沿横向方向延伸的圆筒的第一端和成形为沿横向方向延伸的半圆筒的第二端；和
转臂定位节点，可转动地安装在第一端中，并且在转臂定位节点的两端处连接到安装臂，
转臂箍连接到第二端以与第二端围成圆筒形的轴箱，以将轮轴的端部处的轴承安装在轴箱中。
14.根据权利要求13所述的转向架，其中，还包括：
两个u形连接件，分别设置在安装臂的第一区段上并分别具有向下的开口和朝下延伸的两个腿部；
转臂定位节点包括：钢套，容纳在第一端中；芯轴，容纳在钢套中；橡胶层，夹在钢套和芯轴之间；连接指，从芯轴的两端分别向外延伸；和t形压块，沿纵向方向延伸，附接到连接指并具有设有螺栓孔的两个端部，使得t形压块的两个端部螺栓连接到u形连接件的两个腿部时，u形连接件的开口容纳连接指，优选地，橡胶层的挠性是可变的。
15.根据权利要求13或14所述的转向架，其中，还包括：橡胶垫，设置在转臂的第二端的顶部上；弹簧，连接在橡胶垫和第二区段之间；和竖直减振器，沿竖直方向延伸，并连接在转臂的第二端和第二区段之间，优选地，转臂还包括：连接突起，位于转臂的第二端处以靠近转臂箍，并设置凹槽，竖直减振器的一端被容纳在凹槽中，并且螺栓连接到凹槽的侧壁，竖直减振器的另一端螺栓连接到第二区段，优选地，安装臂还包括：容纳筒，位于安装臂的第二区段处并且开口朝下，以至少部分地容纳弹簧，
优选地，所述转向架还包括：
复合传感器，设置在轴箱、齿轮箱和电机上，以用于测量轴箱、齿轮箱和电机的振动和温度；和
加速度传感器，设置在安装臂的第一区段上，以用于测量构架的加速度。
技术总结
提供一种用于车辆的转向架，包括：车轮；轮轴，连接在两个车轮之间；和构架，连接到轮轴，包括：两个侧梁，在纵向方向上延伸并彼此平行设置；横梁，在横向方向上连接在所述两个侧梁之间；第一安装部，设置在侧梁上以用于安装踏面制动缸；和第二安装部，设置在所述侧梁上以用于安装盘式制动缸，其中，盘式制动缸或踏面制动缸能够被选择性地安装在所述侧梁上。
技术研发人员：宋宇;于明洋;郭景英;王小林;井秀海;陈晓燕;刘文婷;王伟;岳仞;王兴杰;崔洪涛;王岩;刘旭;李金友;关卓;郑鹏宇;梁树林;温泽峰;池茂儒;钟文生;许文天
受保护的技术使用者：北京地铁车辆装备有限公司
技术研发日：.09.26
技术公布日：.02.18
