本实用新型涉及石墨密封环的生产技术领域，具体为一种石墨密封环自动化生产装置。
背景技术：
石墨密封环一般是指石墨自密封环，石墨自密封环由低硫膨胀石墨经模压而成，尺寸精确，密度可定，且无任何外加填充剂或粘接剂，石墨纯度大于98%，勿需再进行防腐处理，具有膨胀石墨的各项特性，能经受剧烈交变的温度和压力，是阀门和各种静密封的理想填料，除了阀杆被严重损坏时避免使用外，它既可单独使用，也可与高碳纤维盘根端环组合使用，可防填料挤出，因此，石墨密封环已经被广泛运用到各个领域，但是现有的石墨密封环在加工生产过程中，还需要大量的人工参与，对其进行抛光以及打磨，在此过程中，既增加工人的工作时长，又加大了工人的劳动力，同时也减缓了工作进度，加大了经济成本以及减缓了生产效率，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种石墨密封环自动化生产装置，解决了现有的石墨密封环在加工生产过程中，还需要大量的人工参与，对其进行抛光以及打磨，在此过程中，既增加工人的工作时长，又加大了工人的劳动力，同时也减缓了工作进度，加大了经济成本以及减缓了生产效率的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种石墨密封环自动化生产装置，主要包括：壳体、支座、驱动机、联轴器、旋转柱、丝杆模组、滑块、连接杆、气动夹爪、海绵层，所述支座安装于壳体内部，且位于其底端，所述驱动机安装于壳体内部，且安装于支座上，所述联轴器套装于驱动机驱动端上，且位于壳体内部，所述旋转柱安装于壳体上，且贯穿于壳体侧壁面，所述丝杆模组安装于壳体内部，所述滑块安装于丝杆模组上，所述连接杆一端安装于滑块上，且与其固定连接，所述气动夹爪安装于连接杆上，所述海绵层贴敷于气动夹爪上，所述旋转柱上安装有收缩结构。
优选的，所述收缩结构，包括：推动板、第一电动推杆、连接块以及支撑部；
所述第一电动推杆底端嵌装于旋转柱内，所述连接块安装于第一电动推杆伸缩端上，所述推动板安装于连接块上，且位于其顶端，所述支撑部安装于旋转柱上，且位于推动板下方。
优选的，所述支撑部，包括：第一连接件、第二连接件以及弹性件；
所述第一连接件安装于旋转柱上，其底端与旋转柱活动连接，所述第二连接件底端与第一连接件顶端活动连接，所述弹性件安装于第一连接件以及第二连接件之间。
优选的，所述滑块上设有第二电动推杆，该电动推杆伸缩端与连接杆顶端相连接，可通过第二电动推杆的伸缩对气动夹爪进行前后调控。
优选的，所述推动板上设有防滑垫，该防滑垫呈矩形结构，且与推动板上表面大小相等。
优选的，所述推动板呈弧形板材结构，当两对推动板进行收缩拼接时，呈圆柱型空腔结构，其内径大于旋转柱外径。
优选的，所述旋转柱上开设有两对结构相同的凹槽，该凹槽呈圆柱状结构，其内径与第一电动推杆底端外径相等，用于卡接第一电动推杆。
优选的，所述连接块呈矩形状结构，且上表面呈弧形状，并与推动板下壁面相连接，所述连接块底端开设有圆形凹槽，该凹槽大小与第一电动推杆伸缩端直径相等。
有益效果
本实用新型提供了一种石墨密封环自动化生产装置，具备以下有益效果：该装置设计合理，便于储存以及运输，使用方法简单便于操作，解决了现有的石墨密封环在加工生产过程中，还需要大量的人工参与，对其进行抛光以及打磨，在此过程中，既增加工人的工作时长，又加大了工人的劳动力，同时也减缓了工作进度，加大了经济成本以及减缓了生产效率的问题。
附图说明
图1为本实用新型所述一种石墨密封环自动化生产装置的主视结构示意图。
图2为本实用新型所述一种石墨密封环自动化生产装置的侧视结构示意图。
图3为本实用新型所述一种石墨密封环自动化生产装置的俯视结构示意图。
图4为本实用新型所述一种石墨密封环自动化生产装置的局部放大结构示意图。
图中：1、壳体；2、支座；3、驱动机；4、联轴器；5、旋转柱；6、丝杆模组；7、滑块；8、连接杆；9、气动夹爪；10、海绵层；11、推动板；12、第一电动推杆；13、连接块；14、第一连接件；15、第二连接件；16、弹性件；17、第二电动推杆；18、防滑垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下列为本案中所提及的部分电气件的型号；
气动夹爪：参考采用乐清市瑞亨公司生产的mhz2型气动夹爪，气动夹爪又名气动手指或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，根据样式通常可分为y型夹指和平型夹指，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。
丝杆模组：参考采用大尚机器人公司生产的tds-7070型号的直线丝杆模组，丝杆模组又称：线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元，可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。
下列为本案中的连接杆以及连接块的形状以及材质的说明；
连接杆：由合金材质制成，该连接杆呈“l”型，其顶端与第二电动推杆伸缩端相连接，其底端与气动夹爪相连接。
连接块：由不锈钢材质制成，该连接块呈矩形状结构，且上表面呈弧形状，并与推动板下壁面相连接，其底端开设有圆形凹槽，该凹槽大小与第一电动推杆伸缩端直径相等。
通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。
实施例：本实用新型提供一种技术方案：根据说明书附图1-4可知，本案是一种石墨密封环自动化生产装置，主要包括：壳体1、支座2、驱动机3、联轴器4、旋转柱5、丝杆模组6、滑块7、连接杆8、气动夹爪9、海绵层10，连接关系如下：
支座2安装于壳体1内部，且位于其底端，驱动机3安装于壳体1内部，且安装于支座2上，联轴器4套装于驱动机3驱动端上，且位于壳体1内部，旋转柱5安装于壳体1上，且贯穿于壳体1侧壁面，丝杆模组6安装于壳体1内部，滑块7安装于丝杆模组6上，连接杆8一端安装于滑块7上，且与其固定连接，气动夹爪9安装于连接杆8上，海绵层10贴敷于气动夹爪9上，旋转柱5上安装有收缩结构。
通过上述总体情况可知，在使用的时候，启动驱动机3，通过驱动机3驱动端的转动，带动与其相连接的联轴器4以及旋转柱5进行转动，通过收缩结构对石墨密封环进行固定，防止在打磨或者抛光过程中密封环晃动，通过安装于气动夹爪9上的海绵垫，对密封环进行抛光，通过安装于壳体1内部的丝杆模组6，带动与其连接的滑块7进行上下移动，通过与丝杆模组6相连接的滑块7，带动与其相连接的连接杆8进行上下移动，从而更好地控制气动夹爪9以及贴敷于内侧的海绵层10，对石墨密封环进行抛光，解决了现有的石墨密封环在加工生产过程中，还需要大量的人工参与，对其进行抛光以及打磨，在此过程中，既增加工人的工作时长，又加大了工人的劳动力，同时也减缓了工作进度，加大了经济成本以及减缓了生产效率的问题。
作为优选方案，更进一步的，收缩结构，包括：推动板11、第一电动推杆12、连接块13以及支撑部；
第一电动推杆12底端嵌装于旋转柱5内，连接块13安装于第一电动推杆12伸缩端上，推动板11安装于连接块13上，且位于其顶端，支撑部安装于旋转柱5上，且位于推动板11下方。
作为优选方案，更进一步的，支撑部，包括：第一连接件14、第二连接件15以及弹性件16；
第一连接件14安装于旋转柱5上，其底端与旋转柱5活动连接，第二连接件15底端与第一连接件14顶端活动连接，弹性件16安装于第一连接件14以及第二连接件15之间。
作为优选方案，更进一步的，滑块7上设有第二电动推杆17，该电动推杆伸缩端与连接杆8顶端相连接，可通过第二电动推杆17的伸缩对气动夹爪9进行前后调控。
作为优选方案，更进一步的，推动板11上设有防滑垫18，该防滑垫18呈矩形结构，且与推动板11上表面大小相等，该防滑垫18用于防滑，并起到保护作用，避免对密封环进行加工过程中对其进行损伤。
作为优选方案，更进一步的，推动板11呈弧形板材结构，当两对推动板11进行收缩拼接时，呈圆柱型空腔结构，其内径大于旋转柱5外径。
作为优选方案，更进一步的，旋转柱5上开设有两对结构相同的凹槽，该凹槽呈圆柱状结构，其内径与第一电动推杆12底端外径相等，用于卡接第一电动推杆12。
作为优选方案，更进一步的，连接块13呈矩形状结构，且上表面呈弧形状，并与推动板11下壁面相连接，连接块13底端开设有圆形凹槽，该凹槽大小与第一电动推杆12伸缩端直径相等。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素，在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种石墨密封环自动化生产装置，主要包括：壳体(1)、支座(2)、驱动机(3)、联轴器(4)、旋转柱(5)、丝杆模组(6)、滑块(7)、连接杆(8)、气动夹爪(9)以及海绵层(10)，其特征在于，所述支座(2)安装于壳体(1)内部，且位于其底端，所述驱动机(3)安装于壳体(1)内部，且安装于支座(2)上，所述联轴器(4)套装于驱动机(3)驱动端上，且位于壳体(1)内部，所述旋转柱(5)安装于壳体(1)上，且贯穿于壳体(1)侧壁面，所述丝杆模组(6)安装于壳体(1)内部，所述滑块(7)安装于丝杆模组(6)上，所述连接杆(8)一端安装于滑块(7)上，且与其固定连接，所述气动夹爪(9)安装于连接杆(8)上，所述海绵层(10)贴敷于气动夹爪(9)上，所述旋转柱(5)上安装有收缩结构。
2.根据权利要求1所述的一种石墨密封环自动化生产装置，其特征在于，所述收缩结构，包括：推动板(11)、第一电动推杆(12)、连接块(13)以及支撑部；
所述第一电动推杆(12)底端嵌装于旋转柱(5)内，所述连接块(13)安装于第一电动推杆(12)伸缩端上，所述推动板(11)安装于连接块(13)上，且位于其顶端，所述支撑部安装于旋转柱(5)上，且位于推动板(11)下方。
3.根据权利要求2所述的一种石墨密封环自动化生产装置，其特征在于，所述支撑部，包括：第一连接件(14)、第二连接件(15)以及弹性件(16)；
所述第一连接件(14)安装于旋转柱(5)上，其底端与旋转柱(5)活动连接，所述第二连接件(15)底端与第一连接件(14)顶端活动连接，所述弹性件(16)安装于第一连接件(14)以及第二连接件(15)之间。
4.根据权利要求1所述的一种石墨密封环自动化生产装置，其特征在于，所述滑块(7)上设有第二电动推杆(17)，该电动推杆伸缩端与连接杆(8)顶端相连接，可通过第二电动推杆(17)的伸缩对气动夹爪(9)进行前后调控。
5.根据权利要求2所述的一种石墨密封环自动化生产装置，其特征在于，所述推动板(11)上设有防滑垫(18)，该防滑垫(18)呈矩形结构，且与推动板(11)上表面大小相等。
6.根据权利要求2所述的一种石墨密封环自动化生产装置，其特征在于，所述推动板(11)呈弧形板材结构，当两对推动板(11)进行收缩拼接时，呈圆柱型空腔结构，其内径大于旋转柱(5)外径。
7.根据权利要求1所述的一种石墨密封环自动化生产装置，其特征在于，所述旋转柱(5)上开设有两对结构相同的凹槽，该凹槽呈圆柱状结构，其内径与第一电动推杆(12)底端外径相等，用于卡接第一电动推杆(12)。
8.根据权利要求2所述的一种石墨密封环自动化生产装置，其特征在于，所述连接块(13)呈矩形状结构，且上表面呈弧形状，并与推动板(11)下壁面相连接，所述连接块(13)底端开设有圆形凹槽，该凹槽大小与第一电动推杆(12)伸缩端直径相等。
技术总结
本实用新型公开了一种石墨密封环自动化生产装置，包括：壳体、支座、驱动机、联轴器、旋转柱、丝杆模组、滑块、连接杆、气动夹爪、海绵层，所述支座安装于壳体内部，且位于其底端，所述驱动机安装于壳体内部，且安装于支座上，所述联轴器套装于驱动机驱动端上，且位于壳体内部，所述旋转柱安装于壳体上，且贯穿于壳体侧壁面，所述丝杆模组安装于壳体内部，所述滑块安装于丝杆模组上，所述连接杆一端安装于滑块上，且与其固定连接，所述气动夹爪安装于连接杆上，所述海绵层贴敷于气动夹爪上，所述旋转柱上安装有收缩结构，本实用新型涉及石墨密封环的生产技术领域,该装置设计合理，便于储存以及运输，使用方法简单便于操作。
技术研发人员：钟利君
受保护的技术使用者：成都阿泰克特种石墨有限公司
技术研发日：.05.24
技术公布日：.02.11
