本发明涉及工程测绘技术领域，特别是涉及一种用于工程测绘的快速装夹支架及其无人机。
背景技术：
现有技术中，进行工程测绘时经常需要进行翻山越岭、入林涉水到现场勘测相应的数据，此种方式一方面测绘人员的安全不能完全保障，且测绘效率低，测绘数据失真度较高。因此，通过无人机进行测绘的方式越来越得到重视。但，现有的无人机进行测绘，稳定性差，拍摄设备从机体脱落的情况频频发生，严重影响测绘的效率，且由于拍摄设备频频从机体脱落，导致拍摄设备的遗失毁损量大，进而导致测绘成本高。此外，现有技术中，机体与拍摄设备的安装结构复杂，操作麻烦。
技术实现要素：
本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种用于工程测绘的快速装夹支架及其无人机，拆装方便，且稳定性好。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种用于工程测绘的快速装夹支架，包括：支撑基座、松紧控制机构、夹持机构；
所述支撑基座包括悬挂板及设于所述悬挂板边缘的侧壁；
所述松紧控制机构包括推拉杆及锥形体；所述推拉杆滑动穿设于所述悬挂板的板面中心，所述锥形体固定于所述推拉杆的一端；
所述夹持机构包括多个夹持组件，多个所述夹持组件以所述支撑基座的中心轴为中心呈环形阵列分布；
所述夹持组件包括：套筒、伸缩杆、夹持爪；所述套筒固定于所述侧壁上，所述伸缩杆滑动套接于所述套筒中，所述伸缩杆的一端抵持于所述锥形体的侧面上，所述夹持爪固定于所述伸缩杆的另一端；
所述夹持组件还包括弹性件，所述弹性件用于为所述伸缩杆提供弹性力，以使得所述伸缩杆的一端抵持于所述锥形体的侧面上。
在其中一个实施例中，所述夹持组件的数量为四个。
在其中一个实施例中，所述锥形体为四棱锥结构。
在其中一个实施例中，所述伸缩杆的一端设有球体结构，所述伸缩杆的一端通过所述球体结构抵持于所述锥形体的侧面上。
在其中一个实施例中，所述弹性件为弹簧结构。
在其中一个实施例中，所述弹性件套接于所述伸缩杆上，所述弹性件的一端与所述侧壁抵持，所述弹性件的另一端与所述球体结构抵持。
在其中一个实施例中，所述夹持组件还包括引导杆，所述引导杆固定于所述侧壁上，所述夹持爪上开设有引导孔，所述引导杆穿设于所述引导孔。
在其中一个实施例中，所述引导杆的一端设有限位环。
在其中一个实施例中，所述引导杆的杆体上套接有缓冲垫。
一种无人机，包括上述的用于工程测绘的快速装夹支架，还包括无人机本体，所述用于工程测绘的快速装夹支架安装于所述无人机本体上。
本发明的一种用于工程测绘的快速装夹支架，通过设置支撑基座、松紧控制机构、夹持机构，拆装方便，且稳定性好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明一实施例的用于工程测绘的快速装夹支架的平面图；
图2为图1所示的用于工程测绘的快速装夹支架的立体图；
图3为图1所示的用于工程测绘的快速装夹支架的内部结构图；
图4为本发明一实施例的无人机的结构图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示，一种用于工程测绘的快速装夹支架10，包括：支撑基座100、松紧控制机构200、夹持机构300。
如图2所示，支撑基座100包括悬挂板110及设于悬挂板110边缘的侧壁120。在本实施例中，悬挂板110的四方形板块结构，侧壁120的数量为四个，四个侧壁120分别分布于悬挂板110的四条边的边缘处。
如图2所示，松紧控制机构200包括推拉杆210及锥形体220。推拉杆210滑动穿设于悬挂板110的板面中心，锥形体220固定于推拉杆210的一端。在本实施例中，锥形体220为四棱锥结构。在其他实施例中，锥形体220还可以为六棱锥、八棱锥等，可以根据具体情况而设定。
如图2所示，夹持机构300包括多个夹持组件310，多个夹持组件310以支撑基座100的中心轴为中心呈环形阵列分布。在本实施例中，夹持组件310的数量为四个。在其他实施例中，夹持组件310还可以为六个或八个，可以根据具体情况而设定。
如图3所示，夹持组件310包括：套筒311、伸缩杆312、夹持爪313。套筒311固定于侧壁120上，伸缩杆312滑动套接于套筒311中，伸缩杆312的一端抵持于锥形体220的侧面上，夹持爪313固定于伸缩杆312的另一端。进一步地，伸缩杆312的一端设有球体结构3121，伸缩杆312的一端通过球体结构3121抵持于锥形体220的侧面上，这样，通过设置球体结构3121，可以使得伸缩杆312的一端更加顺滑的沿着锥形体220的侧面滑动。
夹持组件310还包括弹性件314(如图3所示)，弹性件314用于为伸缩杆312提供弹性力，以使得伸缩杆312的一端抵持于锥形体220的侧面上。在本实施例中，弹性件314为弹簧结构，弹性件314套接于伸缩杆312上，弹性件314的一端与侧壁120抵持，弹性件314的另一端与球体结构3121抵持。在此要说明的是，弹性件314处于压缩的状态，弹性件314为伸缩杆312提供了弹性力，使得伸缩杆312的一端不断的抵持于锥形体220的侧面上。
更进一步地，夹持组件310还包括引导杆315(如图3所示)，引导杆315固定于侧壁120上，夹持爪313上开设有引导孔3131(如图2所示)，引导杆315穿设于引导孔3131。通过设置引导杆315，可以使得夹持爪313沿着直线在引导杆315上稳定的往复滑动。
如图3所示，引导杆315的一端设有限位环3151，限位环3151用于为夹持爪313进行限位，防止夹持爪313在滑动的过程中脱离引导杆315。
如图3所示，引导杆315的杆体上套接有缓冲垫3152，通过设置缓冲垫3152，可以减轻夹持爪313在滑动的过程与其他部件的撞击强度。
如图4所示，本发明还提供一种无人机20，包括上述的用于工程测绘的快速装夹支架10，还包括无人机本体30，用于工程测绘的快速装夹支架10安装于无人机本体30上。
可以将工程测绘用的相关仪器搭载于用于工程测绘的快速装夹支架10上，例如，工程测绘用的相关仪器可以是摄像机，然后利用无人机本体30这一平台，将工程测绘用的相关仪器运送至某一指定位置，从而完成相关的工程测绘工作，极大提高了工作的效率，也减少了测绘人员的工作强度。
下面，对上述的用于工程测绘的快速装夹支架10的使用方法进行说明：
推动推拉杆210，推拉杆210进而带动其上的锥形体220移动，由于锥形体220的侧面为倾斜面，在锥形体220移动的过程中，锥形体220会推动伸缩杆312移动，伸缩杆312进而带动其上的夹持爪313随之移动，这样，四个夹持爪313便会相互远离开来，相互远离的四个夹持爪313形成了一个更加宽敞的空间，于是，可以很方便的将相关的测绘仪器的卡接部置入于这一宽敞的空间内；
当相关的测绘仪器的卡接部收容于上述的宽敞空间内时，往反方向拉动推拉杆210，推拉杆210进而带动其上的锥形体220反方向移动，在弹性件314的弹性力作用下，弹性件314促使伸缩杆312反方向移动，反方向移动的伸缩杆312进而带动夹持爪313随之移动，这样，四个夹持爪313便会相互靠近并聚拢起来，于是，相互聚拢的四个夹持爪313便可以将相关的测绘仪器的卡接部卡住，可知，受到四个夹持爪313的夹持作用，相关的测绘仪器便可以稳定的固定在用于工程测绘的快速装夹支架10上。
本发明的一种用于工程测绘的快速装夹支架10，通过设置支撑基座100、松紧控制机构200、夹持机构300，拆装方便，且稳定性好。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
技术特征：
1.一种用于工程测绘的快速装夹支架，其特征在于，包括：支撑基座、松紧控制机构、夹持机构；
所述支撑基座包括悬挂板及设于所述悬挂板边缘的侧壁；
所述松紧控制机构包括推拉杆及锥形体；所述推拉杆滑动穿设于所述悬挂板的板面中心，所述锥形体固定于所述推拉杆的一端；
所述夹持机构包括多个夹持组件，多个所述夹持组件以所述支撑基座的中心轴为中心呈环形阵列分布；
所述夹持组件包括：套筒、伸缩杆、夹持爪；所述套筒固定于所述侧壁上，所述伸缩杆滑动套接于所述套筒中，所述伸缩杆的一端抵持于所述锥形体的侧面上，所述夹持爪固定于所述伸缩杆的另一端；
所述夹持组件还包括弹性件，所述弹性件用于为所述伸缩杆提供弹性力，以使得所述伸缩杆的一端抵持于所述锥形体的侧面上。
2.根据权利要求1所述的用于工程测绘的快速装夹支架，其特征在于，所述夹持组件的数量为四个。
3.根据权利要求2所述的用于工程测绘的快速装夹支架，其特征在于，所述锥形体为四棱锥结构。
4.根据权利要求1所述的用于工程测绘的快速装夹支架，其特征在于，所述伸缩杆的一端设有球体结构，所述伸缩杆的一端通过所述球体结构抵持于所述锥形体的侧面上。
5.根据权利要求4所述的用于工程测绘的快速装夹支架，其特征在于，所述弹性件为弹簧结构。
6.根据权利要求5所述的用于工程测绘的快速装夹支架，其特征在于，所述弹性件套接于所述伸缩杆上，所述弹性件的一端与所述侧壁抵持，所述弹性件的另一端与所述球体结构抵持。
7.根据权利要求1所述的用于工程测绘的快速装夹支架，其特征在于，所述夹持组件还包括引导杆，所述引导杆固定于所述侧壁上，所述夹持爪上开设有引导孔，所述引导杆穿设于所述引导孔。
8.根据权利要求7所述的用于工程测绘的快速装夹支架，其特征在于，所述引导杆的一端设有限位环。
9.根据权利要求8所述的用于工程测绘的快速装夹支架，其特征在于，所述引导杆的杆体上套接有缓冲垫。
10.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1至9中任意一项所述的用于工程测绘的快速装夹支架，还包括无人机本体，所述用于工程测绘的快速装夹支架安装于所述无人机本体上。
技术总结
本发明公开一种用于工程测绘的快速装夹支架及其无人机。用于工程测绘的快速装夹支架包括：支撑基座、松紧控制机构、夹持机构。支撑基座包括悬挂板及设于悬挂板边缘的侧壁；松紧控制机构包括推拉杆及锥形体；夹持机构包括多个夹持组件；夹持组件包括：套筒、伸缩杆、夹持爪；套筒固定于侧壁上，伸缩杆滑动套接于套筒中，伸缩杆的一端抵持于锥形体的侧面上，夹持爪固定于伸缩杆的另一端；夹持组件还包括弹性件，弹性件用于为伸缩杆提供弹性力，以使得伸缩杆的一端抵持于锥形体的侧面上。本发明的快速装夹支架，通过设置支撑基座、松紧控制机构、夹持机构，拆装方便，且稳定性好。
技术研发人员：黄军荣;黄炜程;姬兵亮
受保护的技术使用者：中嘉(广东)工程检测有限公司
技术研发日：.09.06
技术公布日：.11.15
