本实用新型涉及钟表装配技术领域，尤其涉及一种石英钟机芯双料道左右式秒轴组装机。
背景技术：
钟表是一种计时的装置，也是计量和指示时间的精密仪器。在钟表加工制造行业中，钟表机芯的装配是限制生产效率的一大难题。其中，石英钟是人们较常使用的一种钟表类型。目前，石英指针式的钟表在加工装配的过程中，石英钟的秒轮片与秒轴通常采用人工或秒轴组装机的手段组装成秒轮。如果采用人工对石英钟的秒轮片与秒轴进行组装，秒轮的装配效率和合格率都较低，且人工成本较高。采用秒轴装配机装配秒轮，效率和合格率都比人工装配高，因此，秒轴组装机广泛应用于钟表的加工装配中。
中国专利文献公开号CN107255916A公开的一种石英钟机芯秒轴自动装配机，包括主机架体，主机架体的上端左侧设有振动盘调动底座，振动盘调动底座的上端设有秒轮片塑胶件振动盘，秒轮片塑胶件振动盘的右端安装有秒轮片直振料道，秒轮片直振料道的中部下端设有秒轮片直振料道固定架，秒轮片直振料道固定架的下端设有高低调动底座，秒轴振动盘高低调动底座的上端设有秒轴振动盘，秒轴振动盘的左端安装有秒轴料道，秒轴料道的中部下端设有秒轴料道固定架，通过左右移动吸头来吸取秒轮片和秒轴进行压入组装。但是，上述秒轴自动装配机通过吸头吸取秒轮片时，只能在秒轮片与秒轴组装并卸料后，吸头才能继续吸取下一个秒轮片，装配连贯性较差，进而降低装配效率，而且，上述秒轴自动装配机采用单料道结构输送秒轴，秒轴的送料效率低，进而降低秒轴与秒轮片的装配效率。
技术实现要素：
为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种石英钟机芯双料道左右式秒轴组装机，采用秒轮片吸取装压装置，秒轮片吸取装压装置具有吸头进料端和吸头出料端两个工位，使秒轮片的进料和出料同步进行，装配连贯性高，装配效率高，同时，采用秒轴双料道结构代替秒轴单料道结构进行送料，秒轴的送料效率更高，进而提高秒轴与秒轮片的装配效率。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
本实用新型提供的一种石英钟机芯双料道左右式秒轴组装机，包括秒轮片振动盘送料装置、秒轴振动盘送料装置、秒轮片秒轴装配装置以及下料装置，秒轮片振动盘送料装置的出料端与秒轮片秒轴装配装置的秒轮片进料端相适配，秒轴振动盘送料装置的出料端与秒轮片秒轴装配装置的秒轴进料端相适配，秒轮片秒轴装配装置的出料端与下料装置的进料端相适配，秒轮片秒轴装配装置包括秒轮片吸取装压装置、秒轴双料道送料装置、转盘装配装置以及第一底板，秒轮片振动盘送料装置的出料端与秒轮片吸取装压装置的吸头进料端相适配，秒轮片吸取装压装置的吸头出料端与转盘装配装置的转盘装配端相适配，秒轴振动盘送料装置的出料端与秒轴双料道送料装置的进料端相适配，秒轴双料道送料装置的出料端与转盘装配装置的转盘进料端相适配，转盘装配装置的转盘出料端与下料装置的进料端相适配，秒轮片吸取装压装置、秒轴双料道送料装置以及转盘装配装置分别固定在第一底板上。
本实用新型优选地技术方案在于，秒轮片吸取装压装置包括旋转吸头组件、装压驱动组件、换向驱动组件、导轨滑块组件以及第一竖直挡板，旋转吸头组件的安装座端固定在导轨滑块组件的滑块座端上，秒轮片振动盘送料装置的出料端穿过第一竖直挡板且与旋转吸头组件的吸头端相适配，装压驱动组件的活塞杆端与导轨滑块组件的滑块座端固定连接，装压驱动组件的安装座端固定在第一竖直挡板上，换向驱动组件的齿形面与旋转吸头组件的齿形面啮合传动，换向驱动组件的安装座端固定在导轨滑块组件的滑块座端上，导轨滑块组件的导轨座端固定在第一竖直挡板上，第一竖直挡板固定在第一底板上。
本实用新型优选地技术方案在于，旋转吸头组件包括两个秒轮片吸头、吸头旋转齿轮轴、轴套、第一轴承座以及第二轴承座，两个秒轮片吸头对称固定在吸头旋转齿轮轴的下端，一个秒轮片吸头与秒轮片振动盘送料装置的出料端相适配，另一个秒轮片吸头与转盘装配装置的转盘装配端相适配，吸头旋转齿轮轴的上端与第一轴承座可转动连接，吸头旋转齿轮轴的下端依次穿过轴套以及第二轴承座，且吸头旋转齿轮轴的下端与第二轴承座可转动连接，吸头旋转齿轮轴的齿轮端齿形面与换向驱动组件的齿形面啮合传动，第一轴承座固定在导轨滑块组件的滑块座端上，第二轴承座固定在导轨滑块组件的滑块座端上。
本实用新型优选地技术方案在于，装压驱动组件包括装压气缸以及装压气缸安装座，装压气缸的活塞杆端穿过装压气缸安装座与导轨滑块组件的滑块座端固定连接，装压气缸的缸筒端固定在装压气缸安装座上，装压气缸安装座固定在第一竖直挡板上。
本实用新型优选地技术方案在于，换向驱动组件包括秒轴换向气缸、换向气缸安装座、连接件、齿条、齿条安装座，秒轴换向气缸的活塞杆端穿过换向气缸安装座与连接件的一端固定连接，连接件的另一端与齿条的一端固定连接，齿条可沿齿条安装座的槽口端作直线滑动，齿条的齿形面与旋转吸头组件的齿形面啮合传动，换向气缸安装座固定在导轨滑块组件的滑块座端上，齿条安装座固定在导轨滑块组件的滑块座端上。
本实用新型优选地技术方案在于，导轨滑块组件包括导轨座以及滑块座，滑块座可沿导轨座作垂直竖向滑动，导轨座固定在第一竖直挡板上，旋转吸头组件的安装座端固定在滑块座上，装压驱动组件的活塞杆端与滑块座固定连接，换向驱动组件的安装座端固定在滑块座上。
本实用新型优选地技术方案在于，秒轴双料道送料装置包括秒轴双料道、秒轴送料气缸组、秒轴推尺组、左右推动气缸组、左右夹针模具组以及斜座架，秒轴振动盘送料装置的出料端与秒轴双料道的进料端相连接，秒轴双料道的出料端与左右夹针模具组的进料端相适配，秒轴送料气缸组的活塞杆端与秒轴推尺组的安装座端固定连接，秒轴推尺组的推尺端与左右夹针模具组的进料端相适配，且秒轴送料气缸组的活塞杆端可带动秒轴推尺组在斜座架上作前后滑动，左右推动气缸组的活塞杆端与左右夹针模具组的调节座端固定连接，且左右推动气缸组的活塞杆端可带动左右夹针模具组在斜座架上作左右滑动，左右夹针模具组的出料端与转盘装配装置的转盘进料端相适配。
本实用新型优选地技术方案在于，转盘装配装置包括八工位装配转盘、转盘转轴以及转盘转轴安装座，转盘转轴的一端固定在八工位装配转盘的回转中心上，转盘转轴的另一端与固定在第一底板上的转盘转轴安装座可转动连接，八工位装配转盘的秒轴进料端与秒轴双料道送料装置的出料端相适配，八工位装配转盘的秒轴装配端与秒轮片吸取装压装置的吸头出料端相适配，八工位装配转盘的出料端与下料装置的进料端相适配。
本实用新型优选地技术方案在于，转盘转轴的动力输入端固定连接有转盘驱动电机组，转盘驱动电机组包括转盘伺服电机、行星减速机以及减速机安装座，转盘伺服电机的动力输出端与行星减速机的动力输入端相连接，行星减速机的动力输出端穿过减速机安装座与转盘转轴的动力输入端固定连接，减速机安装座固定在第一底板上。
本实用新型优选地技术方案在于，秒轮片秒轴装配装置的信号控制端电性连接有控制面板组，控制面板组的信号控制端分别与秒轮片振动盘送料装置、秒轴振动盘送料装置、秒轮片秒轴装配装置以及下料装置的信号控制端电性连接。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型提供的石英钟机芯双料道左右式秒轴组装机，采用秒轮片吸取装压装置，秒轮片吸取装压装置具有吸头进料端和吸头出料端两个工位，在吸头出料端上的秒轮片与秒轴装配时，吸头进料端同步吸取秒轮片，秒轮片的进料和出料同步进行，装配连贯性高，装配效率高，秒轴双料道送料装置可以实现双料道左右送料，通过采用秒轴双料道结构代替秒轴单料道结构进行送料，使秒轴的送料效率更高，进而提高秒轴与秒轮片的装配效率，采用转盘装配装置，将秒轴进料、装配、下料等工位动作相连贯，且可以使多个秒轴在同一转盘上分别同步进行不同的工位动作，提高装配效率。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式中提供的石英钟机芯双料道左右式秒轴组装机的结构前视图；
图2是本实用新型具体实施方式中提供的石英钟机芯双料道左右式秒轴组装机的结构俯视图；
图3是本实用新型具体实施方式中提供的石英钟机芯双料道左右式秒轴组装机的结构轴测图；
图4是图3中A部分的石英钟机芯双料道左右式秒轴组装机的结构放大图；
图5是本实用新型具体实施方式中提供的秒轮片吸取装压装置与秒轮片振动盘送料装置相配合的结构示意图；
图6是本实用新型具体实施方式中提供的秒轴双料道送料装置的结构示意图；
图7是本实用新型具体实施方式中提供的秒轮片与秒轴相装配的结构示意图。
图中：
1、秒轮片振动盘送料装置；2、秒轴振动盘送料装置；3、秒轮片秒轴装配装置；31、秒轮片吸取装压装置；311、旋转吸头组件；3111、秒轮片吸头；3112、吸头旋转齿轮轴；3113、轴套；3114、第一轴承座；3115、第二轴承座；312、装压驱动组件；3121、装压气缸；3122、装压气缸安装座；313、换向驱动组件；3131、秒轴换向气缸；3132、换向气缸安装座；3133、连接件；3134、齿条；3135、齿条安装座；314、导轨滑块组件；3141、导轨座；3142、滑块座；315、第一竖直挡板；32、秒轴双料道送料装置；321、秒轴双料道；322、秒轴送料气缸组；323、秒轴推尺组；324、左右推动气缸组；325、左右夹针模具组；326、斜座架；33、转盘装配装置；331、八工位装配转盘；332、转盘转轴；333、转盘转轴安装座；334、转盘驱动电机组；3341、转盘伺服电机；3342、行星减速机；3343、减速机安装座；34、第一底板；4、下料装置；5、控制面板组；6、秒轮片；7、秒轴。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1至图7所示，本实施例中提供的一种石英钟机芯双料道左右式秒轴组装机，包括秒轮片振动盘送料装置1、秒轴振动盘送料装置2、秒轮片秒轴装配装置3以及下料装置4，秒轮片振动盘送料装置1的出料端与秒轮片秒轴装配装置3的秒轮片进料端相适配，秒轴振动盘送料装置2的出料端与秒轮片秒轴装配装置3的秒轴进料端相适配，秒轮片秒轴装配装置3的出料端与下料装置4的进料端相适配，秒轮片秒轴装配装置3包括秒轮片吸取装压装置31、秒轴双料道送料装置32、转盘装配装置33以及第一底板34，秒轮片振动盘送料装置1的出料端与秒轮片吸取装压装置31的吸头进料端相适配，秒轮片吸取装压装置31的吸头出料端与转盘装配装置33的转盘装配端相适配，秒轴振动盘送料装置2的出料端与秒轴双料道送料装置32的进料端相适配，秒轴双料道送料装置32的出料端与转盘装配装置33的转盘进料端相适配，转盘装配装置33的转盘出料端与下料装置4的进料端相适配，秒轮片吸取装压装置31、秒轴双料道送料装置32以及转盘装配装置33分别固定在第一底板34上。为了使秒轴组装机进行自动装配秒轴7时，秒轮片的进料和出料同步进行，装配连贯性高，秒轴实现双料道送料，进而使秒轴组装机装配平稳且装配效率高。进一步地，石英钟机芯双料道左右式秒轴组装机在进行工作时，将秒轮片6和秒轴7分别放置在秒轮片振动盘送料装置1以及秒轴振动盘送料装置2中。秒轮片振动盘送料装置1通过振动将秒轮片6从秒轮片振动盘送料装置1的振动盘中输送到秒轮片振动盘送料装置1的送料轨道中，位于送料轨道末端的秒轮片6与秒轮片吸取装压装置31的吸头进料端相对应，此时秒轮片6等待下步动作，同时，秒轴振动盘送料装置2通过振动将秒轴7从秒轴振动盘送料装置2的振动盘中输送到秒轴振动盘送料装置2的送料轨道中，且在振动盘中对秒轴7进行分头换向，位于送料轨道末端的秒轴7与秒轴双料道送料装置32的进料端相对接。然后，秒轴7进入到秒轴双料道送料装置32内进行双料道左右循环送料，并将秒轴7送进转盘装配装置33。转盘装配装置33通过转盘转动将秒轴7旋转到秒轮片吸取装压装置31的正下方的转盘装配装置33的装配工位，且与秒轮片吸取装压装置31的吸头出料端上的秒轮片6相适配。秒轮片吸取装压装置31在进行装压动作的过程中，当秒轮片吸取装压装置31进行第一次下压动作时，秒轮片吸取装压装置31的吸头进料端吸取秒轮片振动盘送料装置1的出料端上的秒轮片6，然后秒轮片吸取装压装置31上升，秒轮片吸取装压装置31的旋转轴经过旋转带动其吸头端旋转，使位于吸头进料端工位的吸头进料端旋转后进入到吸头出料端工位而变为吸头出料端，带动秒轮片6进入吸头出料端工位，此时，秒轮片吸取装压装置31再次进行下压动作，位于秒轮片吸取装压装置31的吸头出料端工位上的秒轮片6与正下方的转盘装配装置33的装配工位上的秒轴7进行装配，秒轮片6下压在秒轴7的端部进行装配，与此同时，位于秒轮片吸取装压装置31的吸头进料端工位的吸头进料端，同步吸取秒轮片振动盘送料装置1的出料端上的秒轮片6。秒轮片吸取装压装置31通过循环上述动作，可以一边吸取秒轮片6实现进料，一边将秒轮片6装配到秒轴7上实现出料装配，秒轮片6的进料与出料的装配过程同步连贯，使秒轴组装机的装配效率更高，产量更高。通过上述过程，使秒轴组装机进行自动装配秒轴7时，秒轮片的进料和出料同步进行，装配连贯性高，秒轴实现双料道送料，进而使秒轴组装机装配平稳且装配效率高。
为了使秒轮片吸取装压装置31可以实现秒轮片6的进料和出料同步进行，提高装配效率。进一步地，秒轮片吸取装压装置31包括旋转吸头组件311、装压驱动组件312、换向驱动组件313、导轨滑块组件314以及第一竖直挡板315，旋转吸头组件311的安装座端固定在导轨滑块组件314的滑块座端上，秒轮片振动盘送料装置1的出料端穿过第一竖直挡板315且与旋转吸头组件311的吸头端相适配，装压驱动组件312的活塞杆端与导轨滑块组件314的滑块座端固定连接，装压驱动组件312的安装座端固定在第一竖直挡板315上，换向驱动组件313的齿形面与旋转吸头组件311的齿形面啮合传动，换向驱动组件313的安装座端固定在导轨滑块组件314的滑块座端上，导轨滑块组件314的导轨座端固定在第一竖直挡板315上，第一竖直挡板315固定在第一底板34上。秒轮片吸取装压装置31工作时，装压驱动组件312带动导轨滑块组件314的滑块座端沿导轨滑块组件314的导轨座端进行竖直往复滑动，带动换向驱动组件313和旋转吸头组件311同步进行竖直往复滑动，其中，换向驱动组件313工作时，换向驱动组件313的齿形面可以带动旋转吸头组件311的齿形面进行啮合传动，使旋转吸头组件311实现旋转运动，旋转吸头组件311通过旋转，可以将位于吸头进料端工位的吸头进料端旋转进入到吸头出料端工位而变为吸头出料端，进而使从秒轮片振动盘送料装置1的出料端输送给吸头进料端的秒轮片6旋转进入到吸头出料端工位后，与正下方的转盘装配装置33的装配工位上的秒轴7进行装配，秒轮片6下压在秒轴7的端部进行装配，同时，位于旋转吸头组件311的吸头进料端工位的吸头进料端，同步吸取秒轮片振动盘送料装置1的出料端上的秒轮片6。秒轮片吸取装压装置31通过循环上述动作，可以一边吸取秒轮片6实现进料，一边将秒轮片6装配到秒轴7上实现出料装配，秒轮片6的进料与出料的装配过程同步连贯进行，进而提高秒轴组装机的装配效率和产量。
为了使旋转吸头组件311可以实现旋转切换秒轮片6的进料和出料工位。进一步地，旋转吸头组件311包括两个秒轮片吸头3111、吸头旋转齿轮轴3112、轴套3113、第一轴承座3114以及第二轴承座3115，两个秒轮片吸头3111对称固定在吸头旋转齿轮轴3112的下端，一个秒轮片吸头3111与秒轮片振动盘送料装置1的出料端相适配，另一个秒轮片吸头3111与转盘装配装置33的转盘装配端相适配，吸头旋转齿轮轴3112的上端与第一轴承座3114可转动连接，吸头旋转齿轮轴3112的下端依次穿过轴套3113以及第二轴承座3115，且吸头旋转齿轮轴3112的下端与第二轴承座3115可转动连接，吸头旋转齿轮轴3112的齿轮端齿形面与换向驱动组件313的齿形面啮合传动，第一轴承座3114固定在导轨滑块组件314的滑块座端上，第二轴承座3115固定在导轨滑块组件314的滑块座端上。换向驱动组件313工作时，换向驱动组件313的齿形面可以带动吸头旋转齿轮轴3112的齿轮端齿形面进行啮合传动，进而带动吸头旋转齿轮轴3112作旋转运动，带动两个秒轮片吸头3111进行旋转，使两个秒轮片吸头3111在吸头进料端工位和吸头出料端工位之间来回循环切换，进而使旋转吸头组件311可以实现旋转切换秒轮片6的进料和出料工位。其中，第一轴承座3114与第二轴承座3115分别设在吸头旋转齿轮轴3112的两端起到支撑平衡和限位作用，轴套3113起到减少吸头旋转齿轮轴3112受到的磨损的作用。
为了使装压驱动组件312可以驱动旋转吸头组件311进行竖直往复运动。进一步地，装压驱动组件312包括装压气缸3121以及装压气缸安装座3122，装压气缸3121的活塞杆端穿过装压气缸安装座3122与导轨滑块组件314的滑块座端固定连接，装压气缸3121的缸筒端固定在装压气缸安装座3122上，装压气缸安装座3122固定在第一竖直挡板315上。当装压气缸3121的活塞杆端作伸缩运动时，带动导轨滑块组件314的滑块座端沿导轨滑块组件314的导轨端座作竖直往复滑动，进而带动固定在导轨滑块组件314的滑块座端上的旋转吸头组件311进行竖直往复运动，其中，装压气缸安装座3122对装压气缸3121起到安装限位作用。
为了使换向驱动组件313可以驱动旋转吸头组件311进行旋转换向。进一步地，换向驱动组件313包括秒轴换向气缸3131、换向气缸安装座3132、连接件3133、齿条3134、齿条安装座3135，秒轴换向气缸3131的活塞杆端穿过换向气缸安装座3132与连接件3133的一端固定连接，连接件3133的另一端与齿条3134的一端固定连接，齿条3134可沿齿条安装座3135的槽口端作直线滑动，齿条3134的齿形面与旋转吸头组件311的齿形面啮合传动，换向气缸安装座3132固定在导轨滑块组件314的滑块座端上，齿条安装座3135固定在导轨滑块组件314的滑块座端上。当秒轴换向气缸3131的活塞杆端作伸缩运动时，会带动连接件3133作水平往复移动，带动齿条3134沿齿条安装座3135的导槽端作直线往复滑动，此时，齿条3134的齿形面与旋转吸头组件311的齿形面相啮合作啮合传动，进而带动旋转吸头组件311实现旋转换向动作，其中，换向气缸安装座3132对秒轴换向气缸3131起到安装限位作用，齿条安装座3135对齿条3134起到限位导向作用。
为了使导轨滑块组件314可以驱动旋转吸头组件311进行竖直往复运动。进一步地，导轨滑块组件314包括导轨座3141以及滑块座3142，滑块座3142可沿导轨座3141作垂直竖向滑动，导轨座3141固定在第一竖直挡板315上，旋转吸头组件311的安装座端固定在滑块座3142上，装压驱动组件312的活塞杆端与滑块座3142固定连接，换向驱动组件313的安装座端固定在滑块座3142上。当装压驱动组件312的活塞杆端做伸缩运动时，带动滑块座3142沿导轨座3141作竖直往复滑动，进而带动固定在滑块座3142上的旋转吸头组件311进行竖直往复运动。
为了使秒轴双料道送料装置32实现秒轴双料道左右送料，加快秒轴送料效率。进一步地，秒轴双料道送料装置32包括秒轴双料道321、秒轴送料气缸组322、秒轴推尺组323、左右推动气缸组324、左右夹针模具组325以及斜座架326，秒轴振动盘送料装置2的出料端与秒轴双料道321的进料端相连接，秒轴双料道321的出料端与左右夹针模具组325的进料端相适配，秒轴送料气缸组322的活塞杆端与秒轴推尺组323的安装座端固定连接，秒轴推尺组323的推尺端与左右夹针模具组325的进料端相适配，且秒轴送料气缸组322的活塞杆端可带动秒轴推尺组323在斜座架326上作前后滑动，左右推动气缸组324的活塞杆端与左右夹针模具组325的调节座端固定连接，且左右推动气缸组324的活塞杆端可带动左右夹针模具组325在斜座架326上作左右滑动，左右夹针模具组325的出料端与转盘装配装置33的转盘进料端相适配。秒轴振动盘送料装置2通过振动将秒轴7从秒轴振动盘送料装置2的振动盘中输送到秒轴振动盘送料装置2的送料轨道中并通过振动盘振动实现秒轴7的大小端的分头以及换向，位于送料轨道末端的秒轴7通过秒轴双料道321进行双料道双向送料，并在秒轴双料道321的出料端汇聚，此时秒轴7抵靠在左右夹针模具组325的调节座端上进行卡位并等待下步动作。然后，左右推动气缸组324的活塞杆端进行左右伸缩往复运动。当左右推动气缸组324的活塞杆端向左缩回，并带动左右夹针模具组325从中间送料工位向左滑动时，秒轴7从秒轴双料道321的左料道的出料端进入左右夹针模具组325的进料端。接着，左右推动气缸组324的活塞杆端向右伸出带动左右夹针模具组325向右滑动，直至左右夹针模具组325位于中间送料工位，即左右夹针模具组325的出料端与转盘装配装置33的转盘进料端相对接，此时，秒轴送料气缸组322的活塞杆端伸出，带动秒轴推尺组323的推尺端向前滑动并推动秒轴7通过左右夹针模具组325的夹针导槽进入到转盘装配装置33的转盘进料端实现送料。接着，秒轴送料气缸组322的活塞杆端缩回，带动秒轴推尺组323的推尺端向后滑动并远离左右夹针模具组325。此时，左右推动气缸组324的活塞杆端向右伸出，并带动左右夹针模具组325从中间送料工位向右滑动，秒轴7从秒轴双料道321的右料道的出料端进入左右夹针模具组325的进料端。接着，左右推动气缸组324的活塞杆端向左缩回带动左右夹针模具组325向左滑动，直至左右夹针模具组325位于中间送料工位，即左右夹针模具组325的出料端与转盘装配装置33的转盘进料端相对接，此时，秒轴送料气缸组322的活塞杆端伸出，带动秒轴推尺组323的推尺端向前滑动并推动秒轴7通过左右夹针模具组325的夹针导槽进入到转盘装配装置33的转盘进料端实现送料。接着，秒轴送料气缸组322的活塞杆端缩回，带动秒轴推尺组323的推尺端向后滑动并远离左右夹针模具组325。其中，秒轴推尺组323以及左右夹针模具组325均具有导轨滑块结构，使气缸组可以带动其在斜座架326上滑动，且左右夹针模具组325的调节座端可以通过调节位置来适配不同的秒轴长度，通用性更强。通过循环上述秒轴送料过程，使秒轴双料道送料装置32实现秒轴双料道左右送料，加快秒轴送料效率，进而加快秒轴与秒轮片的装配生产效率。
为了使转盘装配装置33可以进行多工位动作，提高装配效率。进一步地，转盘装配装置33包括八工位装配转盘331、转盘转轴332以及转盘转轴安装座333，转盘转轴332的一端固定在八工位装配转盘331的回转中心上，转盘转轴332的另一端与固定在第一底板34上的转盘转轴安装座333可转动连接，八工位装配转盘331的秒轴进料端与秒轴双料道送料装置32的出料端相适配，八工位装配转盘331的秒轴装配端与秒轮片吸取装压装置31的吸头出料端相适配，八工位装配转盘331的出料端与下料装置4的进料端相适配。秒轴7从秒轴双料道送料装置32的出料端进入到八工位装配转盘331的秒轴进料端工位后，转盘转轴332转动，带动八工位装配转盘331转动，使秒轴7从秒轴进料端工位进入到秒轴装配端工位，此时，秒轴7与位于秒轮片吸取装压装置31的吸头出料端工位的秒轮片6实现装配，秒轮片6下压装配在秒轴7上后，转盘转轴332再次转动，带动八工位装配转盘331转动，使秒轴7从秒轴装配端工位进入到出料端工位进行下料。通过上述过程，使转盘装配装置33将进料、装配、下料等工位动作相连贯，且可以使多个秒轴7在同一转盘上分别同步进行不同的工位动作，提高装配效率，其中，转盘转轴安装座333对八工位装配转盘331起到安装限位作用。
为了给转盘装配装置33提供动力。进一步地，转盘转轴332的动力输入端固定连接有转盘驱动电机组334，转盘驱动电机组334包括转盘伺服电机3341、行星减速机3342以及减速机安装座3343，转盘伺服电机3341的动力输出端与行星减速机3342的动力输入端相连接，行星减速机3342的动力输出端穿过减速机安装座3343与转盘转轴332的动力输入端固定连接，减速机安装座3343固定在第一底板34上。转盘伺服电机3341的动力输出端转动，带动行星减速机3342的动力输出端转动，带动转盘转轴332转动，进而带动八工位装配转盘331转动，其中，减速机安装座3343用于安装行星减速机3342。通过上述过程，给转盘装配装置33提供动力。
为了控制秒轴组装机的工作，使秒轴组装机工作更可靠。进一步地，秒轮片秒轴装配装置3的信号控制端电性连接有控制面板组5，控制面板组5的信号控制端分别与秒轮片振动盘送料装置1、秒轴振动盘送料装置2、秒轮片秒轴装配装置3以及下料装置4的信号控制端电性连接。用户通过操作控制面板组5，可以控制秒轮片振动盘送料装置1、秒轴振动盘送料装置2、秒轮片秒轴装配装置3以及下料装置4的工作状态，使秒轴组装机工作更可靠。
本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。
技术特征：
1.一种石英钟机芯双料道左右式秒轴组装机，包括秒轮片振动盘送料装置(1)、秒轴振动盘送料装置(2)、秒轮片秒轴装配装置(3)以及下料装置(4)，所述秒轮片振动盘送料装置(1)的出料端与所述秒轮片秒轴装配装置(3)的秒轮片进料端相适配，所述秒轴振动盘送料装置(2)的出料端与所述秒轮片秒轴装配装置(3)的秒轴进料端相适配，秒轮片秒轴装配装置(3)的出料端与所述下料装置(4)的进料端相适配，其特征在于：
所述秒轮片秒轴装配装置(3)包括秒轮片吸取装压装置(31)、秒轴双料道送料装置(32)、转盘装配装置(33)以及第一底板(34)；
所述秒轮片振动盘送料装置(1)的出料端与所述秒轮片吸取装压装置(31)的吸头进料端相适配，所述秒轮片吸取装压装置(31)的吸头出料端与所述转盘装配装置(33)的转盘装配端相适配；
所述秒轴振动盘送料装置(2)的出料端与所述秒轴双料道送料装置(32)的进料端相适配，所述秒轴双料道送料装置(32)的出料端与所述转盘装配装置(33)的转盘进料端相适配，所述转盘装配装置(33)的转盘出料端与所述下料装置(4)的进料端相适配；
所述秒轮片吸取装压装置(31)、所述秒轴双料道送料装置(32)以及所述转盘装配装置(33)分别固定在所述第一底板(34)上。
2.根据权利要求1所述的石英钟机芯双料道左右式秒轴组装机，其特征在于：
所述秒轮片吸取装压装置(31)包括旋转吸头组件(311)、装压驱动组件(312)、换向驱动组件(313)、导轨滑块组件(314)以及第一竖直挡板(315)；
所述旋转吸头组件(311)的安装座端固定在所述导轨滑块组件(314)的滑块座端上，所述秒轮片振动盘送料装置(1)的出料端穿过所述第一竖直挡板(315)且与所述旋转吸头组件(311)的吸头端相适配；
所述装压驱动组件(312)的活塞杆端与所述导轨滑块组件(314)的滑块座端固定连接，所述装压驱动组件(312)的安装座端固定在所述第一竖直挡板(315)上；
所述换向驱动组件(313)的齿形面与所述旋转吸头组件(311)的齿形面啮合传动，所述换向驱动组件(313)的安装座端固定在所述导轨滑块组件(314)的滑块座端上；
所述导轨滑块组件(314)的导轨座端固定在所述第一竖直挡板(315)上；
所述第一竖直挡板(315)固定在所述第一底板(34)上。
3.根据权利要求2所述的石英钟机芯双料道左右式秒轴组装机，其特征在于：
所述旋转吸头组件(311)包括两个秒轮片吸头(3111)、吸头旋转齿轮轴(3112)、轴套(3113)、第一轴承座(3114)以及第二轴承座(3115)；
两个所述秒轮片吸头(3111)对称固定在所述吸头旋转齿轮轴(3112)的下端，一个所述秒轮片吸头(3111)与所述秒轮片振动盘送料装置(1)的出料端相适配，另一个所述秒轮片吸头(3111)与所述转盘装配装置(33)的转盘装配端相适配；
所述吸头旋转齿轮轴(3112)的上端与所述第一轴承座(3114)可转动连接，所述吸头旋转齿轮轴(3112)的下端依次穿过所述轴套(3113)以及所述第二轴承座(3115)，且所述吸头旋转齿轮轴(3112)的下端与所述第二轴承座(3115)可转动连接；
所述吸头旋转齿轮轴(3112)的齿轮端齿形面与所述换向驱动组件(313)的齿形面啮合传动；
所述第一轴承座(3114)固定在所述导轨滑块组件(314)的滑块座端上，所述第二轴承座(3115)固定在所述导轨滑块组件(314)的滑块座端上。
4.根据权利要求2所述的石英钟机芯双料道左右式秒轴组装机，其特征在于：
所述装压驱动组件(312)包括装压气缸(3121)以及装压气缸安装座(3122)；
所述装压气缸(3121)的活塞杆端穿过所述装压气缸安装座(3122)与所述导轨滑块组件(314)的滑块座端固定连接，所述装压气缸(3121)的缸筒端固定在所述装压气缸安装座(3122)上；
所述装压气缸安装座(3122)固定在所述第一竖直挡板(315)上。
5.根据权利要求2所述的石英钟机芯双料道左右式秒轴组装机，其特征在于：
所述换向驱动组件(313)包括秒轴换向气缸(3131)、换向气缸安装座(3132)、连接件(3133)、齿条(3134)、齿条安装座(3135)；
所述秒轴换向气缸(3131)的活塞杆端穿过所述换向气缸安装座(3132)与所述连接件(3133)的一端固定连接，所述连接件(3133)的另一端与所述齿条(3134)的一端固定连接；
所述齿条(3134)可沿所述齿条安装座(3135)的槽口端作直线滑动，所述齿条(3134)的齿形面与所述旋转吸头组件(311)的齿形面啮合传动；
所述换向气缸安装座(3132)固定在所述导轨滑块组件(314)的滑块座端上，所述齿条安装座(3135)固定在所述导轨滑块组件(314)的滑块座端上。
6.根据权利要求2所述的石英钟机芯双料道左右式秒轴组装机，其特征在于：
所述导轨滑块组件(314)包括导轨座(3141)以及滑块座(3142)；
所述滑块座(3142)可沿所述导轨座(3141)作垂直竖向滑动；
所述导轨座(3141)固定在所述第一竖直挡板(315)上；
所述旋转吸头组件(311)的安装座端固定在所述滑块座(3142)上，所述装压驱动组件(312)的活塞杆端与所述滑块座(3142)固定连接，所述换向驱动组件(313)的安装座端固定在所述滑块座(3142)上。
7.根据权利要求1所述的石英钟机芯双料道左右式秒轴组装机，其特征在于：
所述秒轴双料道送料装置(32)包括秒轴双料道(321)、秒轴送料气缸组(322)、秒轴推尺组(323)、左右推动气缸组(324)、左右夹针模具组(325)以及斜座架(326)；
所述秒轴振动盘送料装置(2)的出料端与所述秒轴双料道(321)的进料端相连接，所述秒轴双料道(321)的出料端与所述左右夹针模具组(325)的进料端相适配；
所述秒轴送料气缸组(322)的活塞杆端与所述秒轴推尺组(323)的安装座端固定连接，所述秒轴推尺组(323)的推尺端与所述左右夹针模具组(325)的进料端相适配，且所述秒轴送料气缸组(322)的活塞杆端可带动所述秒轴推尺组(323)在所述斜座架(326)上作前后滑动；
所述左右推动气缸组(324)的活塞杆端与所述左右夹针模具组(325)的调节座端固定连接，且所述左右推动气缸组(324)的活塞杆端可带动所述左右夹针模具组(325)在所述斜座架(326)上作左右滑动；
所述左右夹针模具组(325)的出料端与所述转盘装配装置(33)的转盘进料端相适配。
8.根据权利要求1所述的石英钟机芯双料道左右式秒轴组装机，其特征在于：
所述转盘装配装置(33)包括八工位装配转盘(331)、转盘转轴(332)以及转盘转轴安装座(333)；
所述转盘转轴(332)的一端固定在所述八工位装配转盘(331)的回转中心上，所述转盘转轴(332)的另一端与固定在所述第一底板(34)上的所述转盘转轴安装座(333)可转动连接；
所述八工位装配转盘(331)的秒轴进料端与所述秒轴双料道送料装置(32)的出料端相适配，所述八工位装配转盘(331)的秒轴装配端与所述秒轮片吸取装压装置(31)的吸头出料端相适配，所述八工位装配转盘(331)的出料端与所述下料装置(4)的进料端相适配。
9.根据权利要求8所述的石英钟机芯双料道左右式秒轴组装机，其特征在于：
所述转盘转轴(332)的动力输入端固定连接有转盘驱动电机组(334)；
所述转盘驱动电机组(334)包括转盘伺服电机(3341)、行星减速机(3342)以及减速机安装座(3343)；
所述转盘伺服电机(3341)的动力输出端与所述行星减速机(3342)的动力输入端相连接；
所述行星减速机(3342)的动力输出端穿过所述减速机安装座(3343)与所述转盘转轴(332)的动力输入端固定连接；
所述减速机安装座(3343)固定在所述第一底板(34)上。
10.根据权利要求1所述的石英钟机芯双料道左右式秒轴组装机，其特征在于：
所述秒轮片秒轴装配装置(3)的信号控制端电性连接有控制面板组(5)；
所述控制面板组(5)的信号控制端分别与所述秒轮片振动盘送料装置(1)、所述秒轴振动盘送料装置(2)、所述秒轮片秒轴装配装置(3)以及所述下料装置(4)的信号控制端电性连接。
技术总结
本实用新型公开了一种石英钟机芯双料道左右式秒轴组装机，属于钟表装配技术领域，石英钟机芯双料道左右式秒轴组装机包括秒轮片振动盘送料装置、秒轴振动盘送料装置、秒轮片秒轴装配装置，秒轮片秒轴装配装置包括秒轮片吸取装压装置、秒轴双料道送料装置、转盘装配装置，秒轮片振动盘送料装置的出料端与秒轮片吸取装压装置的吸头进料端相适配，秒轮片吸取装压装置的吸头出料端与转盘装配装置的转盘装配端相适配，秒轴双料道送料装置的出料端与转盘装配装置的转盘进料端相适配。本实用新型公开的石英钟机芯双料道左右式秒轴组装机，秒轮片吸取装压装置吸头端有两工位，使进料和出料同步进行，装配连贯性高，秒轴采用双料道送料，送料效率高。
技术研发人员：伍俊革
受保护的技术使用者：福建德丰智能装备有限公司
技术研发日：.01.31
技术公布日：.08.30
