最近和几位本学院的研究生师兄师姐参加研究生电子设计大赛，自己也来折腾下之前没有搞完的语音控制小车。恰巧自己负责的是语音控制这部分，折腾了几天也差不多搞定啦…把自己的折腾套路总结一下，给一起折腾的小伙伴点经验之谈…
一、配置树莓派
我们这次使用的最新的树莓派3，镜像直接是官网下载的Raspbian。这也是让我感觉最有树莓派感觉的一个系统。主要是sudo raspi-config的配置。
1和2最好都是设置一下，然后3看自己爱好吧；4的里面我都是重新设置的，包括时区、语言和字体。字体最好下载（apt-get install ttf-wqy-zenhei）。然后第八的那些串口、引脚的功能最好都打开
配置WiFi：树莓派3是自带WiFi的，所以启动正常的话是可以直接连接的；如果没有，就iwlist scan 扫描一下。
更新源：apt-get update，apt-get upgrade。
二、语音聊天和语音控制引脚。
引脚的控制方法很多的，python GPIO、wiringPi、BCM2835 C Library。
在这里我使用的是wiringPi（C语言）；
安装wiringPi：
1 sudo apt-get install git-core2 git clone git:///wiringPi3 cd wiringPi4 ./build
编辑脚本控制引脚电平高低：
首先创建个目录:
1 cd ~2 mkdir scripts3 cd scripts
然后编辑脚本light内容：
1 #!/bin/bash 2 if [ $# > 1 ] 3 then 4 /usr/local/bin/gpio mode 4 out 5if [[ "$1" = "on" ]] 6then 7 /usr/local/bin/gpio write 4 on 8fi 9 10if [[ "$1" = "off" ]]11then12 /usr/local/bin/gpio write 4 off13fi14 fi
这里的4对应的是树莓派的引脚16（GEN 4），相关文档大家可以自行查阅。
赋给脚本权限：
1 chmod u+x light
然后就可以检验是否可以通过命令行控制引脚啦…
1 ./light on2 ./light off
下面就是通过语音来控制。我几乎尝试了可以用的所有的语音识别SDK，科大讯飞、百度语音、Google…事实证明Google是最棒的，但是对于我们墙内玩家是真的头疼…
我最后采用的还是百度的API，因为个人喜欢python，恰好碰到一个百度的python开源程序。
直接上代码：
1 -*- coding: utf-8 -*- 2 3 import numpy as np 4 from datetime import datetime 5 import wave 6 import time 7 import urllib, urllib2, pycurl 8 import base64 9 import json 10 import os 11 import sys 12 reload(sys) 13 sys.setdefaultencoding( "utf-8" ) 14 15 save_count = 0 16 save_buffer = [] 17 t = 0 18 sum = 0 19 time_flag = 0 20 flag_num = 0 21 filename = 'asr.wav' 22 duihua = '1' 23 24 def getHtml(url): 25page = urllib.urlopen(url) 26html = page.read() 27return html 28 29 def get_token(): 30apiKey = "Ll0c53MSac6GBOtpg22ZSGAU" 31secretKey = "44c8af396038a24e34936227d4a19dc2" 32auth_url = "/oauth/2.0/token?grant_type=client_credentials&client_id=" + apiKey + "&client_secret=" + secretKey; 33res = urllib2.urlopen(auth_url) 34json_data = res.read() 35return json.loads(json_data)['access_token'] 36 37 def dump_res(buf): 38global duihua 39print "字符串类型" 40print (buf) 41a = eval(buf) 42print type(a) 43if a['err_msg']=='success.': 44 #print a['result'][0]#终于搞定了，在这里可以输出，返回的语句 45 duihua = a['result'][0] 46 print duihua 47 48 def use_cloud(token): 49fp = wave.open(filename, 'rb') 50nf = fp.getnframes() 51f_len = nf * 2 52audio_data = fp.readframes(nf) 53cuid = "7519663" #产品id 54srv_url = '/server_api' + '?cuid=' + cuid + '&token=' + token 55http_header = [ 56 'Content-Type: audio/pcm; rate=8000', 57 'Content-Length: %d' % f_len 58] 59 60c = pycurl.Curl() 61c.setopt(pycurl.URL, str(srv_url)) #curl doesn't support unicode 62#c.setopt(c.RETURNTRANSFER, 1) 63c.setopt(c.HTTPHEADER, http_header) #must be list, not dict 64c.setopt(c.POST, 1) 65c.setopt(c.CONNECTTIMEOUT, 30) 66c.setopt(c.TIMEOUT, 30) 67c.setopt(c.WRITEFUNCTION, dump_res) 68c.setopt(c.POSTFIELDS, audio_data) 69c.setopt(c.POSTFIELDSIZE, f_len) 70c.perform() #pycurl.perform() has no return val 71 72 # 将data中的数据保存到名为filename的WAV文件中 73 def save_wave_file(filename, data): 74wf = wave.open(filename, 'wb') 75wf.setnchannels(1) 76wf.setsampwidth(2) 77wf.setframerate(SAMPLING_RATE) 78wf.writeframes("".join(data)) 79wf.close() 80 81 token = get_token() 82 key = '05ba411481c8cfa61b91124ef7389767' 83 api = '/openapi/api?key=' + key + '&info=' 84 85 while(True): 86os.system('arecord -D "plughw:1,0" -f S16_LE -d 5 -r 8000 /home/pi/Desktop/-6-25/asr.wav') 87use_cloud(token) 88print duihua 89info = duihua 90duihua = "" 91request = api + info 92response = getHtml(request) 93dic_json = json.loads(response) 94 95a = dic_json['text'] 96print type(a) 97unicodestring = a 98 99# 将Unicode转化为普通Python字符串："encode"100utf8string = unicodestring.encode("utf-8")101 102print type(utf8string)103print str(a)104url = "/text2audio?tex="+dic_json['text']+"&lan=zh&per=0&pit=1&spd=7&cuid=8297904&ctp=1&tok=24.9ae6d50d24d1c222c4019be4c70613e7.2592000.1469358913.282335-8297904"105os.system('mplayer "%s"'%(url))
这是网上大神自己给树莓派自己写的Python脚本，然后我自己修改的如下可以实现语音控制引脚开灯和关灯。
1 # -*- coding: utf-8 -*- 2 3 import numpy as np 4 from datetime import datetime 5 import wave 6 import time 7 import urllib, urllib2, pycurl 8 import base64 9 import json10 import os11 import sys12 reload(sys)13 sys.setdefaultencoding( "utf-8" )14 15 save_count = 016 save_buffer = []17 t = 018 sum = 019 time_flag = 020 flag_num = 021 filename = 'asr.wav'22 commun = '1'23 answer = '1'24 def getHtml(url):25page = urllib.urlopen(url)26html = page.read()27return html28 29 def get_token():30apiKey = "Ll0c53MSac6GBOtpg22ZSGAU"31secretKey = "44c8af396038a24e34936227d4a19dc2"32auth_url = "/oauth/2.0/token?grant_type=client_credentials&client_id=" + apiKey + "&client_secret=" + secretKey;33res = urllib2.urlopen(auth_url)34json_data = res.read()35return json.loads(json_data)['access_token']36 37 def dump_res(buf):38global duihua39print "字符串类型"40print (buf)41a = eval(buf)42print type(a)43if a['err_msg']=='success.':44 commun = a['result'][0]45 print duihua46 47 def use_cloud(token):48fp = wave.open(filename, 'rb')49nf = fp.getnframes()50f_len = nf * 251audio_data = fp.readframes(nf)52cuid = "7519663" #产品id53srv_url = '/server_api' + '?cuid=' + cuid + '&token=' + token54http_header = [55 'Content-Type: audio/pcm; rate=8000',56 'Content-Length: %d' % f_len57]58 59c = pycurl.Curl()60c.setopt(pycurl.URL, str(srv_url)) #curl doesn't support unicode61#c.setopt(c.RETURNTRANSFER, 1)62c.setopt(c.HTTPHEADER, http_header) #must be list, not dict63c.setopt(c.POST, 1)64c.setopt(c.CONNECTTIMEOUT, 30)65c.setopt(c.TIMEOUT, 30)66c.setopt(c.WRITEFUNCTION, dump_res)67c.setopt(c.POSTFIELDS, audio_data)68c.setopt(c.POSTFIELDSIZE, f_len)69c.perform() #pycurl.perform() has no return val70 71 # 将data中的数据保存到名为filename的WAV文件中72 def save_wave_file(filename, data):73wf = wave.open(filename, 'wb')74wf.setnchannels(1)75wf.setsampwidth(2)76wf.setframerate(SAMPLING_RATE)77wf.writeframes("".join(data))78wf.close()79 83 84 while(True):85os.system('arecord -D "plughw:1,0" -f S16_LE -d3 -r 8000 /home/pi/Desktop/-6-25/asr.wav')86use_cloud(token)87print commun88site = commun89if "开" in site: #在返回的文本里寻找“开”90 answer = '好的，正在为您开灯，请稍后'91 url = "/text2audio?tex="+answer+"&lan=zh&per=0&pit=1&spd=7&cuid=8297904&ctp=1&tok=24.9ae6d50d24d1c222c4019be4c70613e7.2592000.1469358913.282335-8297904"92 os.system('mplayer "%s"'%(url))93 os.system('cd /home/pi/Desktop/scripts&&./light on')94if "关" in site:95 answer = '好的，正在为您关灯，请稍后'96 url = "/text2audio?tex="+answer+"&lan=zh&per=0&pit=1&spd=7&cuid=8297904&ctp=1&tok=24.9ae6d50d24d1c222c4019be4c70613e7.2592000.1469358913.282335-8297904"97 os.system('mplayer "%s"'%(url))98 os.system('cd /home/pi/Desktop/scripts&&./light off
下面给大家一个现场演示视频。
/v_show/id_XMTYyMzIxMDc5Ng==.html
参考文章：
/posts/2337.html；（中大一位名为xieshundao博士师兄的贴，非常感谢师兄的帮助和人教诲…）
/haven200/article/details/50659499；
/articles/how-to-control-a-lamp-with-voice-commands-and-a-raspberry-pi--mac-60825；
//05/python%E8%AF%AD%E9%9F%B3%E6%99%BA%E8%83%BD%E5%AF%B9%E8%AF%9D%E8%81%8A%E5%A4%A9%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%EF%BC%8Clinux%E6%A0%91%E8%8E%93%E6%B4%BE%E5%8F%8C%E5%B9%B3%E5%8F%B0%E5%85%BC%E5%AE%B9/；
/happen23/article/details/45821697；
http://www.modified.systems/archives/tag/voicecommand；
23:26:42-06-27
