安装显卡驱动
自动安装：
ubnutu-drivers devices
sudo ubuntu-drivers autoinstall
软件与更新->驱动->安装专有最新版本
cuda11.4：参考博客
wget https://developer./compute/cuda/11.4.2/local_installers/cuda_11.4.2_470.57.02_linux.runsudo sh cuda_11.4.2_470.57.02_linux.run
依次操作：
1.是否接受EULA？ 输入accept2.cuda安装？ 选择不安装驱动，其他默认安装install直至安装完成
配置环境：
gedit ~/.bashrc# 文本最后添加以下内容：export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda/lib64export PATH=$PATH:/usr/local/cuda/binexport CUDA_HOME=$CUDA_HOME:/usr/local/cuda# 保存退出，打开新终端激活source ~/.bashrc
一、查看适配显卡版本并下载
到英伟达官网搜索驱动
我的显卡是RTX2060
二、卸载自带驱动
1.卸载原先的驱动
sudo apt-get remove --purge nvidia*
2.禁用原有驱动nouveau（有两种方法，我把两种方法都操作了，才成功禁用）
法一：
cd /lib/modules/4.0.0-12-generic/kernel/drivers/gpu/drm/nouveau# 注意：上面命令中的 4.0.0-12-generic 根据ubuntu版本的不同而不同，具体是哪一个可以自己查看# 如果文件夹下有两个不同版本4.0.0-**-generic，都执行如下操作mv nouveau.ko
更新：
update-initramfs -u
查看是否禁用成功，如果无结果显示则表明成功禁用：
lsmod | grep nouveau
有结果，继续方法二
法二：
sudo vim /etc/modprobe.d/blacklist.conf# 在最后添加下列两行blacklist nouveauoptions nouveau modeset=0# 更新重新生成 kernel initramfsupdate-initramfs –u # 记得重启
查看是否禁用成功：
lsmod | grep nouveau
题主到这里没有再打印信息，说明禁用成功(不用重启)
三、开始安装驱动
进入ubuntu后，在桌面按下Ctrl+Alt+F1进入命令行界面，输入用户名密码登陆
执行命令
# 关闭图形界面sudo service lightdm stop
#进入去驱动程序所在的默认下载目录，上面的username为你的用户名，如果你把放在其他地方，进入相应的目录cd /home/username/Downloads#后面的驱动要改为你自己的驱动，可在输入NVIDIA后按下Tab键自动补全sudo chmod a+x NVIDIA-Linux-x86_64-390.77.runsudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-390.77.run -no-opengl-files
提示要求关闭X服务
按住ctrl+alt+f1，进入命令行。输入sudo /etc/init.d/lightdm stopsudo /etc/init.d/lightdm status重启xserver？输入sudo /etc/init.d/lightdm restart
对于所有选项，都选了yes
待安装完成后,打开图像界面
sudo service lightdm start
进入系统后在终端输入
nvidia-smi
如果可以查看显卡的信息，表明安装成功，如果不行，尝试重启后再输入命令查看。
安装cuda
建议安装9.0或9.1版本（而不必与显卡适配的版本10.0，因为应用支持不好），这里安装9.1
1.下载文件
官网地址：CUDA Zone | NVIDIA Developer选择适合自己的版本
2.安装
sudo chmod a+x cuda_*.0.130_410.48_linux.run // 获取权限，用tab扩充sudo sh cuda_*.0.130_410.48_linux.run
这时会出现很长的声明，一直按enter键，把声明读完，然后就可以进行选择了。
对于第一个选项install nvidia accelerated Graphics Driver，选n (为了避免内核编译错误)（这会导致安装完成有一个警告，可以忽略）
安装完成后会出现个提醒，这是因为我在安装CUDA的时候没有选择安装驱动，提示需要安装驱动，忽略就行。
3.10.2版本
你自己可以建个文件夹，然后在文件夹中输入上述两条命令：
sudo wget http://developer./compute/cuda/10.1/Prod/local_installers/cuda_10.1.243_418.87.00_linux.runsudo sh cuda_10.1.243_418.87.00_linux.run
11.4版本
wget https://developer./compute/cuda/11.4.2/local_installers/cuda_11.4.2_470.57.02_linux.runsudo sh cuda_11.4.2_470.57.02_linux.run
再出现的提示中选择continue和accept,直到出现如下画面：
由于我之前已经安装了Nvidia的显卡驱动，这里不安装driver，那么只需要移动到Driver，按enter键，将＂［］＂中的Ｘ去掉即是不选择．然后在Install.因为我们只是调用CUDA，不去写CUDA程序，所以Samples也可以选择不安装．
4.加入环境路径
打开.bashrc 文件：sudo gedit ~/.bashrc
打开文件后将下面两句话加入进去：
export PATH=/usr/local/cuda-9.1/bin:$PATHexport LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
保存 关闭，命令行输入：source ~/.bashrc
5.终端输入：nvcc --version会输出CUDA的版本信息
这样就是安装成功了！
安装cudnn
1.官网下载：/rdp/cudnn-download
进入时需要登录，没有账户的话就注册一个，进入即可。选择和自己cuda适配的版本。9.1对应cudnn7.1
然后下载，是一个压缩包，我下载完之后电脑自动跳出来提取，是一个cuda文件夹，然后我就提取出来了，放到了home文件夹下。如果不能直接提取的，百度搜Ubuntu下解压的命令，将它解压到一个确定的文件夹下。
2.右击cuda文件夹，选择在终端打开，然后输入
sudo cp include/cudnn.h /usr/local/cuda/include/sudo cp lib64/libcudnn* /usr/local/cuda/lib64/sudo chmod a+r /usr/local/cuda/include/cudnn.hsudo chmod a+r /usr/local/cuda/lib64/libcudnn*# sudo chmod a+r /usr/local/cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda/lib64/libcudnn*
3.查看cudnn版本
cat /usr/local/cuda/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2
安装pytorch
CUDA10.2 版本命令：
conda install pytorch torchvision torchaudio cudatoolkit=10.2 -c pytorch
CUDA11.3 版本命令：
conda install pytorch torchvision torchaudio cudatoolkit=11.3 -c pytorch
