S7-1200PLC与ABB机器人进行PROFINET通信的具体方法和步骤详解
当我们安装好RobotStudio软件后，可以在以下的目录中C:\ProgramData\ABB Industrial IT\Robotics IT\DistributionPackages\ABB.RobotWare-6.08.0134\RobotPackages\RobotWare_RPK_6.08.0134\utility\service\GSDML找到对应的GSDML文件，
将该GSDML文件夹复制出来，放到自己创建的文件夹中，如下图所示，
如下图所示，打开TIA博途软件，这里以 V15版本为例，找到“选项”—“管理通用站描述文件GSD”，
如下图所示，此时系统会自动识别文件夹中的GSD文件，勾选后点击安装即可（我这里已经安装，所以就不再点击安装
