ABB机器人 与PLC进行profinet通讯

今天和同学简单的讨论了一下这个问题，除了我上一次记录的问题之外，我还有几个问题！

首先，明确机器人和PLC通讯成功之后，PLC会给机器人分配一个地址空间，而后PLC向这个地址 按照你之前PLC分配的字节数，开始发送数据！

机器人在从这个地址中读取就可以了！