本文以优傲机器人型号UR3,西门子PLC1200 及西门子编程软件TIA V16为例进行讲解介绍。
本方案介绍了优傲机器人和西门子 PLC 建立 Profinet 通讯硬件配置及连接方法,并详细介绍了 UR 机器人和西门子 PLC 各软件的设置方法,在建立 Profinet 通讯后,如何通过编程进行数据交互。
硬件连接
分别将UR控制器,PLC1200,电脑连接至交换机的网口端。
UR机器人示教器设置
1、机器人:在安装设置界面启用 PROFINET。修改后记得保存,下次安装设置上传有效。
2、机器人:黄色指示灯显示机器人 Profinet 正在运行,但是 PLC/检测设备没有和机器人连接.
3、机器人&