单片机源程序如下:
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "misc.h"
void RCC_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);
void ZhengZhuan(u16 tt);
void FanZhuan(u16 tt);
void delay_ms(u16 nms);
/****************************************************************************
* 名 称：int main(void)
* 功 能：主函数
* 入口参数：无
* 出口参数：无
* 说 明：
* 调用方法：无
****************************************************************************/
int main(void)
{
RCC_Configuration(); //系统时钟设置及外设时钟使能
GPIO_Configuration();
while (1)
{
//读取PC5管脚的输入状态 K1
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_5) == Bit_RESET)
{
ZhengZhuan(5);//高速
}
//读取PC5管脚的输入状态K2
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_1) == Bit_RESET)
{
FanZhuan(5);//高速
}
//读取PC2管脚的输入状态K3
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_2) == Bit_RESET)
{
ZhengZhuan(10);//低速
}
//读取PC3管脚的输入状态K4
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_3) == Bit_RESET)
{
FanZhuan(10);//低速
}
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4);
}
}
/****************************************************************************
* 名 称：void RCC_Configuration(void)
* 功 能：系统时钟配置为72MHZ， 外设时钟配置
* 入口参数：无
* 出口参数：无
* 说 明：
* 调用方法：无
****************************************************************************/
void RCC_Configuration(void)
{
SystemInit();
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_GPIOE , ENABLE);
}
/****************************************************************************
* 名 称：void GPIO_Configuration(void)
* 功 能：LED控制口线及键盘设置
* 入口参数：无
* 出口参数：无
* 说 明：
* 调用方法：无
****************************************************************************/
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//端口配置结构体
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; //PD3管脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //口线翻转速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); //初始化端口
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //PD6管脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //口线翻转速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); //初始化端口
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; //PD12管脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //口线翻转速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); //初始化端口
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; //PE4管脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //口线翻转速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); //初始化端口
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //PC5管脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //输入上拉
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //初始化端口
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; //PC1管脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //输入上拉
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //初始化端口
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PC2管脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //输入上拉
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //初始化端口
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; //PC3管脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //输入上拉
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //初始化端口
}
//电机正转函数
void ZhengZhuan(u16 tt)
{
//1100
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4);
delay_ms(tt);
//0110
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4);
delay_ms(tt);
//0011
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4);
delay_ms(tt);
//1001
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4);
delay_ms(tt);
}
//电机反转函数
void FanZhuan(u16 tt)
{
//1001
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4);
delay_ms(tt);
//0011
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4);
delay_ms(tt);
//0110
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_
关键字：
STM32控制
步进电机
计数器
编辑：什么鱼 引用地址：
/mcu/ic502811.html
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