Arduino ESP32 看门狗定时器
相关篇《Arduino ESP32定时器功能使用》当GPIO4引脚接按键。如果按下，拉低电平，系统判断，程序跑飞，强制重启。
实例代码
/*看门狗定时器：当GPIO 4当接地超过3s，系统判断程序跑飞，强制重启。接线说明： 按键接D4--GPIO4*/#include "esp_system.h"const int button = 4; //用于触发延迟的0接脚const int wdtTimeout = 1000; //触发看门狗的时间（以毫秒为单位）hw_timer_t *timer = NULL;void IRAM_ATTR resetModule() {ets_printf("reboot\n");esp_restart();}void setup() {Serial.begin(115200);Serial.println();Serial.println("running setup");pinMode(button, INPUT_PULLUP);//初始化控制引脚timer = timerBegin(0, 80, true); //初始化定时器 定时器编号0，分频数 80，是否是累加模式：truetimerAttachInterrupt(timer, &resetModule, true); //附加回调timerAlarmWrite(timer, wdtTimeout * 1000, false); //设置定时器timerAlarmEnable(timer);//开启中断}void loop() {Serial.println("running main loop");timerWrite(timer, 0); //重置定时器（饲料看门狗）long loopTime = millis();//按下按钮时，最多延迟 3 秒触发定时器while (!digitalRead(button)) {Serial.println("button pressed");delay(500);}delay(1000); //模拟工作loopTime = millis() - loopTime;Serial.print("loop time is = ");Serial.println(loopTime); //应该在 3000 以下}
测试时，串口打印信息
