Arduino - 看门狗定时器的使用介绍
看门狗定时器（WDT，Watch Dog Timer）是单片机的一个组成部分，它实际上是一个计数器，一般给看门狗一个数字，程序开始运行后看门狗开始计数。如果程序运行正常，过一段时间CPU应发出指令让看门狗置零，重新开始计数。如果看门狗增加到设定值就认为程序没有正常工作，强制整个系统复位。
该看门狗定时器有点像ESP32/8266的
Ticker库的定时功能.
wdt_enable(timeout) //看门狗启动，并设置超时时间// 0=15(16)ms, 1=30(32)ms,2=60(64)ms,3=120(128)ms,4=25
